机器人移动底盘主视觉背景

专为工业应用打造的机器人移动底盘

机器人底盘特性区域背景

核心特性

采用尖端技术,提供卓越的性能和可靠性

高投资回报率图标

超高投入产出比

低投入,高回报。降本增效。快速回本,长期收益。数据驱动优化。绿色环保节能。

开放SDK图标

开放SDK平台

软硬件完全开放,支持API。丰富的文档助力开发。兼容各种传感器和执行器。

降低成本图标

降低开发成本

导航稳定。研发周期更短。研发成本更低。利用成熟技术更快将产品推向市场。

避障图标

自主避障

双3D摄像头和激光雷达实现全域感知和避障。毫秒级响应确保安全。

云服务图标

云服务平台

支持远程导航、实时数据和快速地图部署。易于使用的界面进行监控和控制。

定制化图标

定制化开发

高度可扩展,允许定制应用架构以满足您的特定需求和使用场景。

悬挂与转向结构

原创悬挂与转向结构

模块化设计,轴距易于调整。我们专利的多连杆四轮独立悬挂系统在各种地形上提供卓越的稳定性和机动性。

核心模块开发

自主研发核心模块

具备电机和输出轴双编码器伺服控制。我们专有的控制算法确保精确的运动控制和定位精度,以实现最佳性能。

两轮或四轮驱动选项

可选2WD或4WD

适用于室内和一般路面应用。选择两轮驱动以提升效率,或选择四轮驱动以在具有挑战性的路面上获得更强的牵引力和性能。

高性能伺服

高性能伺服多功能

高空间利用率。体积紧凑,易于安装。精密伺服电机为广泛应用提供卓越的扭矩和速度控制。

高精度驱动轮

小体积、高精度、高扭矩伺服驱动轮

适用于工业自动化、AGV和移动机器人。紧凑的驱动轮设计提供令人印象深刻的功率密度和精确的运动控制。

定制化产品与应用

定制化产品与应用

可定制用于移动操作机器人、建筑测绘机器人和许多其他场景。我们灵活的平台架构支持快速集成。

产品概述

锐曼机器人移动底盘是一款高性能、经济实用的机器人平台,专为教育、科研和工业应用而设计。凭借其出色的稳定性、强大的驱动能力和灵活的开发接口,锐曼机器人移动底盘为各种机器人项目提供了理想的基础平台,帮助开发者高效实现智能化解决方案。

该底盘配备高效的电驱动系统,提供稳定的动力输出,确保机器人在各种环境下平稳运行。无论是在平坦路面还是略有起伏的道路上,锐曼机器人移动底盘都能提供可靠的运动性能,适应广泛的应用场景。

锐曼机器人移动底盘的模块化设计为硬件扩展提供了高度的灵活性。该底盘兼容各种传感器、摄像头、激光雷达和执行器,允许开发者根据具体需求自由配置和快速定制其机器人系统,支持自主导航、路径规划和环境感知等功能的实现。

此外,锐曼机器人移动底盘配备了开放的SDK和丰富的接口,支持二次开发。开发者可以通过开放平台灵活定制功能。无论是机器人教育、科研项目还是工业自动化应用,锐曼机器人移动底盘都能提供强有力的支持,帮助您快速开发并将创意变为现实。

具有成本效益的定价使锐曼机器人移动底盘成为各种机器人项目的理想选择,特别适用于需要高稳定性、灵活扩展和快速开发的应用。

产品参数

长度(毫米) 约620
宽度(毫米) 约520
高度(毫米) 约310
悬挂方式 专利多连杆四轮独立悬挂
轴距(毫米) 420
轮距(毫米) 450
最小离地间隙(毫米) ≥50
转弯半径(毫米) 0
最大爬坡度(度) 15
最大速度(米/秒) 2
设备质量(千克) 约40千克,视配置而定
电池类型 磷酸铁锂电池
电池容量 36V 20Ah
续航时间(小时) 4
充电时间(小时) 3
电控箱尺寸 3
驱动电机功率(瓦) 200×4
转向伺服功率(瓦) 100×2
电池保护功能 过流、过放和短路保护
里程传感器 差速、霍尔传感器
最大越障高度(毫米) 40
最大负载(千克) ≥50千克

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