田字托盘专用设计
轻松适配田字托盘，优化仓库存储密度与存取效率。
1.2T
最大载重
2.5m
举升高度
2m
转弯半径
核心特性
精工打造，精准高效
HAMMER 叉车将先进的自主技术与工业级可靠性完美融合于每个设计细节。
前移门架
63厘米前移行程，狭小空间轻松取放，卸载整齐。
2米超小转弯半径
360度灵活转向，无惧空间限制，精准定位。
激光SLAM导航
无需编程，部署简便，激光引导精准作业。
40000平方米导航建图
60米单线激光雷达，1.6米窄巷道通行，适应大面积及复杂环境。
自主调度系统
机器人统一内部部署，实现高效分配与车队管理。
技术规格
产品参数
HAMMER YBOT50F 自主叉车详细技术参数，专为严苛工业环境打造。
基本参数
| 型号 | YBOT50F |
| 驱动方式 | 电子转向 & 交流伺服电机 |
| 手动操作模式 | 手柄操作 |
| 最大载重 | 1200 kg |
| 整车重量（含电池） | 1400 kg |
| 外形尺寸（不含货叉） | 2016mm（长）× 1126mm（宽）× 1998mm（高） |
| 外形尺寸（含货叉） | 3086mm（长）× 1126mm（宽）× 1998mm（高） |
| 货叉尺寸 | 1070mm × 100mm × 35mm |
| 货叉外宽 | 630mm |
| 货叉起升高度 | 2.5m |
| 货叉最低高度 | 35mm |
| 门架前移距离 | 630mm |
| 最大门架高度（作业时） | 3305mm |
| 离地间隙（中心） | 80mm |
| 转弯半径 | 1956mm |
| 轮胎类型（承载/驱动/辅助） | 聚氨酯轮 |
性能与动力
| 前轮尺寸 | 210mm × 80mm |
| 后轮尺寸 | 200mm × 80mm |
| 辅助轮尺寸 | 114mm × 55mm |
| 车轮数量（前/后/驱动） | 02 / 2 / 1 |
| 前轮距 | 732mm |
| 后轮距 | 985mm |
| 通道宽度（1000×1200托盘） | 2200mm |
| 通道宽度（800×1200托盘） | 2100mm |
| 行驶速度（满载/空载） | 4.5 km/h / 5.0 km/h |
| 起升速度（满载/空载） | 55 / 70 mm/s |
| 爬坡能力（满载/空载） | 5% |
| 制动方式 | 电子制动 |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 48V/60Ah 或 48V/120Ah |
| 驱动电机功率 | 1.0 kW |
| 起升电机功率 | 2.2 kW |
| 额定使用时间（空载） | 6H |
| 充电时间 | 4 小时 / 120Ah |
| 充电方式 | 自动充电 |
| 耳边噪音 | <70dB(A) |
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