550毫米货叉臂
精准匹配小型托盘（如欧标托盘），通过液压侧移功能可兼容1.2米标准托盘。
核心特性
Ironhide 3.0区别于传统物料搬运解决方案的先进能力
1.37米超小转弯半径
轻松实现360度转向和精确定位，无需担心空间限制。轻松穿梭于狭窄通道和密闭空间。
1.5吨大载重
1.5吨大载重满足大多数搬运环境需求。坚固耐用的结构设计，为重工业应用提供可靠性能。
激光SLAM导航
激光导航，无需编程。无需改造设施或安装磁条，即可简单轻松部署机器人叉车。
40,000平方米导航建图
60米单线激光雷达，1.6米窄巷道通行，满足大面积和复杂环境使用需求。精确绘制整个仓库地图。
自主调度系统
实现机器人统一内部部署，进行高效调度和车队管理。通过中央指挥中心无缝协调多台设备。
产品参数
Ironhide 3.0自主叉车的完整技术规格
通用规格
| 型号 | BBOT30F |
| 驱动方式 | 电子转向与AC伺服电机 |
| 手动操作模式 | 手柄操作 |
| 最大载重 | 1500公斤 |
| 整车重量（含电池） | 450公斤 |
| 充电时间 | 1小时 |
尺寸
| 车身尺寸（长×宽×高） | 1350毫米 × 950毫米 × 1900毫米 |
| 货叉尺寸 | 1050毫米 × 170毫米 × 85毫米 |
| 货叉外宽 | 550毫米 |
| 起升高度 | 205毫米 |
| 货叉最低高度 | 85毫米 |
| 轴距 | 1115毫米 |
性能
| 转弯半径 | 1365.11毫米 |
| 离地间隙 | 50毫米 |
| 行驶速度（满载/空载） | 1米/秒 / 1.5米/秒 |
| 起升速度（满载/空载） | 60毫米/秒 / 80毫米/秒 |
| 下降速度（满载/空载） | 70毫米/秒 / 60毫米/秒 |
| 通道宽度（1000×1200托盘） | 2200毫米 |
轮胎与车轮
| 轮胎类型 | 聚氨酯轮 |
| 前轮尺寸 | 210毫米 × 70毫米 |
| 后轮尺寸 | 80毫米 × 70毫米 |
| 辅助轮尺寸 | 100毫米 × 50毫米 |
| 轮子配置 | 1/2/4（前/后/驱动） |
| 前轮轮距 | 831.97毫米 |
电池与电源
| 电池类型 | 磷酸铁锂 48V/30AH |
| 额定工时（空载） | 8小时 |
| 额定工时（满载） | 6小时 |
| 充电方式 | 手动换电 / 自动 |
| 额定功率 | 95瓦 |
安全
| 安全接触 | 安全触边设计 |
| 驾驶员耳边噪音 | <70dB(A) |
| 制动方式 | 电子再生制动 |
| 障碍物检测 | 60米单线激光雷达 |
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