仓储物流
Mini 2.0自主叉车在空间优化至关重要的高密度仓库环境中表现出色。其1.1米巷道通行能力使仓库相比需要3米巷道的传统叉车可增加高达30%的存储容量。该AGV可连续执行托盘运输、入库作业和越库作业，不会疲劳，在旺季和夜间班次中保持稳定的吞吐量。
Mini 2.0 自主叉车：适用于窄巷道作业的紧凑型AGV
Mini 2.0（型号MBOT20F）是一款紧凑型自主叉车（AGV），由锐曼机器人（Reeman Robotics）制造，适用于窄巷道仓库作业。该机器人叉车采用激光SLAM导航技术，载重能力达1000公斤，可在仅1.1米宽的巷道中运行，无需磁条或二维码基础设施改造。
- 通过1.1米窄巷道
- 1000公斤大载重
- 1米举升高度
- 激光SLAM导航
- 智能避障
- 自动充电
- 自主调度系统
行业应用
零售配送
零售配送中心受益于Mini 2.0在有限的后仓空间中处理多样化SKU时的紧凑设计。该机器人叉车可与现有的输送系统和自动化存取系统（AS/RS）无缝集成，实现门店配送的准时补货。其精确的3D摄像头视觉确保易碎零售商品的无损搬运，同时满足当日达订单履行所需的速度。
制造业
在制造工厂中，Mini 2.0 AGV可作为生产线与存储区域之间灵活的在制品（WIP）运输解决方案。其零基础设施部署意味着制造商可以重新配置生产布局，而无需重新安装磁条或RFID标签。该自主叉车可在混合交通环境中与人类工人安全地并肩作业，以毫秒级避障能力将原材料运送至装配站，并将成品运送至发货码头。
技术集成
WMS与ERP兼容性
Mini 2.0自主叉车通过标准通信协议与您现有的仓库管理基础设施无缝集成。锐曼机器人提供开放的SDK和RESTful API，可与领先的WMS平台（包括SAP EWM、Oracle WMS、Manhattan Associates和Blue Yonder）进行双向数据交换。
仓库车队管理软件通过集中式调度系统协调多台Mini 2.0设备，基于实时交通状况、电池电量和优先级规则优化任务分配。该AGV支持多种通信接口，包括Wi-Fi 6、4G LTE和工业以太网，确保在复杂射频环境中保持可靠的连接。
- RESTful API用于自定义集成
- 支持MQTT和OPC-UA协议
- 实时遥测与诊断
- 自动任务排队与优先级排序
部署时间线
第1天
现场评估与建图
我们的工程师使用Mini 2.0的车载激光雷达进行现场勘测并创建初始SLAM地图。
第2天
路线配置与测试
定义取货/卸货点，设置速度区域，并验证避障参数。
第3天
WMS集成与上线
连接至您的仓库系统，培训操作人员，并在全面支持下开始生产运营。
通过1.1米窄巷道
1.1米窄巷道的新选择。Mini 2.0专为空间受限环境设计，在不牺牲性能的前提下最大化您的存储密度。
1000公斤大载重
1米举升高度，1000公斤负载能力。尽管体积紧凑，Mini 2.0仍能提供工业级举升动力，满足重型物料搬运作业需求。
纸箱精准举升
3D相机+激光雷达实现主动避障，操作更安全。先进的传感器融合技术确保纸箱和不规则负载的精准搬运，同时保障最大安全性。
便携式充电站
激光SLAM导航，无需编码，简单轻松部署机器人叉车。配备便携式充电站的自动充电功能确保24/7全天候运营就绪。
40,000平方米导航建图
60米单线激光雷达，1.6米窄巷道通行，满足大面积和复杂环境使用需求。采用自主激光SLAM导航，无需基础设施。
自主调度系统
实现机器人统一内部部署，高效分配。车队管理系统协调多台设备，优化工作流程并实现智能任务分配。
常见问题
搬运800×750毫米托盘时为1.1米（1100毫米）。这种窄巷道能力使Mini 2.0成为空间优化至关重要的高密度仓库操作的理想选择。
不需要，它采用零基础设施激光SLAM导航。Mini 2.0使用车载激光雷达传感器创建和更新自身地图，无需地面胶带、二维码或反光板安装。这降低了部署成本，并允许在不修改物理基础设施的情况下灵活更改路线。
标准部署需要2-3天，包括现场评估、建图、路线配置和WMS集成。大多数客户在设备交付后72小时内即可投入运营。
Mini 2.0（型号MBOT20F）最大载重为1000公斤，载荷中心距为600毫米。最大举升高度为1000毫米，适用于仓库和配送中心的标准托盘搬运作业。
是的，Mini 2.0通过RESTful API和标准协议（包括MQTT和OPC-UA）与主流WMS和ERP平台集成。锐曼机器人为SAP EWM、Oracle WMS、Manhattan Associates及自定义系统提供全面的集成支持。
产品参数
最后更新：2026-07-17
一般规格
| 型号 | MBOT20F |
| 驱动方式 | 电子转向与交流伺服电机 |
| 操作类型 | 步行式与自动式 |
| 最大载荷 | 1000kg |
| 载荷中心距 | 600mm |
| 整车重量（含电池） | 240kg |
| 车身尺寸 | 1610×775×1920 mm |
| 货叉尺寸 | 1000×160×60 mm |
| 货叉外宽 | 560mm |
| 货叉举升高度 | 1000mm |
| 货叉最低高度 | 84mm |
| 作业时门架最大高度 | 1450mm |
性能指标
| 行驶速度，满载/空载 | 5.4 km/h |
| 举升速度，满载/空载 | 100 mm/s |
| 下降速度，满载/空载 | 50 mm/s |
| 安全接触 | 前端安全防撞触边 |
| 行车制动 | 电子制动 |
| 驱动电机功率×2 | 1 kW |
| 转向电机功率 | 0.4 kW |
| 电池电压 | 48V |
| 电池重量 | 26×4 kg |
| 驾驶员耳边噪音 | <70 dB(A) |
| 充电方式 | 自动/手动直充 |
尺寸与轮胎
| 中心离地间隙 | 40 mm |
| 转弯半径 | 1302 mm |
| 轮胎类型（前/后/附加） | 聚氨酯轮 |
| 前轮尺寸 | 165×39.5 mm |
| 后轮尺寸 | 80×70 mm |
| 附加轮尺寸 | 75×40 mm |
| 车轮数量（前/后/附） | 2/4/2 |
| 平衡轮 | 1029 mm |
| 承载轴距 | 493 mm |
| 最小巷道宽度（800×1200） | 1450 mm |
| 最小巷道宽度（800×750） | 1100 mm |
关于锐曼机器人
锐曼机器人（Reeman Robotics）自2014年以来专注于自主移动机器人和AGV解决方案，提供通过CE和ISO 9001认证的工业自动化设备。凭借200多项专利和100名工程师的专职团队，我们为全球企业提供尖端自动化技术。我们的综合产品组合包括自主叉车、AMR配送机器人和即插即用的智能车队管理系统。我们为全球10,000多家企业提供24/7技术支持，并致力于使用环保磷酸铁锂电池实现可持续自动化。
CE认证
ISO 9001
24/7支持
200+专利
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