高投资回报率方案
低投入/快速回本
犀牛无人叉车：适用于智能仓库的1.5吨高举升AGV
无人
叉车
2.5米举升高度
堆垛搬运多场景应用。
1.5吨大载重
最大载重1.5吨，举升高度达2.5米。
智能避障
3D摄像头+激光雷达主动避障，操作更安全。
无人叉车激光SLAM导航
激光导航，无需编码，机器人叉车部署简单便捷。
40,000平方米导航建图
60米单线激光雷达，1.6米窄巷道通行，满足大面积和复杂环境使用需求。
自主调度系统
实现机器人统一内部部署，高效配送。
犀牛是一款1.5吨级无人叉车（AGV），具备2.5米高举升能力和激光SLAM导航。专为需要优化垂直空间的仓库设计，这款无人驾驶叉车可24/7运行，具有99.6%的避障能力，可替代3名以上人工，同时降低运营成本。犀牛采用强大的自动驾驶叉车技术，精准工程设计，在达到更高存储层方面表现出色，最大化智能仓库和工业环境中的垂直空间利用。
凭借其坚固的设计和灵活的自动导引车（AGV）系统，犀牛能够处理复杂的物料搬运自动化任务，即使在更高的堆垛高度下也能确保稳定性和可靠性。这款无人驾驶叉车专为无缝集成而打造，提供经济实惠的仓库自动化方案，在提高生产力的同时降低运营成本。
选择锐曼犀牛，通过结合堆垛能力和卓越价值的解决方案提升您的仓库机器人水平。对于注重成本效益自动化的企业而言，犀牛是理想之选，支持优化、高效的智能物流系统，满足您对高举升和高性能的需求。
仓库应用与使用案例
高位仓库堆垛
犀牛无人叉车在垂直空间利用至关重要的窄巷道仓库环境中表现出色。凭借其2.5米举升高度和精准定位能力，这款AGV可通过安全高效地存取更高货架层来最大化存储密度。激光SLAM导航系统即使在高位也能保持一致的精度，确保在高达40,000平方米的多层存储系统中可靠地进行托盘存取。
冷链仓储与冷藏物流
在-10°C环境中，犀牛保持导航精度和运行可靠性，而人工劳动在此面临挑战。磷酸铁锂电池系统在低温下性能稳定，支持连续的冷链物流运营。这款无人驾驶叉车减少人员暴露在恶劣环境中的时间，同时确保在冷藏仓库、冷冻食品配送中心以及需要严格温度合规的药品存储设施中实现精准的物料搬运自动化。
准时制制造
犀牛无人叉车与准时制（JIT）制造流程无缝集成，在生产线上精确及时地运送零部件。其自主调度系统与WMS和MES平台协调，同步物料流，降低库存持有成本并消除生产延误。凭借1.6米窄巷道能力，该AGV在拥挤的制造车间中优化空间利用，同时保持精益制造环境所需的速度和可靠性。
产品参数
| 型号 | RBOT30F |
|---|---|
| 驱动方式 | 电子转向与交流伺服电机 |
| 操作类型 | 步行式与自动 |
| 最大载重 | 1500kg |
| 载荷中心距 | 500mm |
| 整车重量（含电池） | 910kg |
| 车身尺寸 | 1950mm(长) × 950mm(宽) × 1900mm(高) |
| 货叉尺寸 | 1150mm/160mm/60mm |
| 货叉外宽 | 685mm |
| 货叉起升高度 | 2585mm |
| 最低货叉高度 | 85mm |
| 作业时门架最大高度 | 3050mm |
| 轴距中心离地间隙 | 30mm |
| 转弯半径 | 1500mm |
| 轮胎类型（前/后/附加） | 聚氨酯轮 |
| 前轮尺寸 | 210mm×70mm |
| 后轮尺寸 | 80mm×70mm |
|---|---|
| 附加轮尺寸 | 100mm×50mm |
| 前轮/后轮数量（x=驱动轮） | 1/2/4 |
| 前轴距 | 866mm |
| 后轴距 | 525mm |
| 通道宽度 托盘1000×1200（1200垂直货叉） | 2200mm |
| 通道宽度 托盘800×1200（1200平行货叉） | 2100mm |
| 行驶速度，满载/空载 | 4km/h, 5.6km/h |
| 下降速度，满载/空载 | 101m/s |
| 爬坡能力，满载/空载 | 8%, 15% |
| 制动器 | 电子制动 |
| 驱动电机功率 | 0.8kw |
| 起升电机功率 | 2.2kw |
| 电池电压 | 48V 磷酸铁锂 |
| 电池重量 | 26×4kg |
| 驾驶员耳边噪音 | <70dB(A) |
| 充电方式 | 自动充电 |
常见问题
什么是犀牛无人叉车？
犀牛是一款1.5吨级无人叉车（AGV），专为高举升仓库作业设计。具备2.5米举升高度和激光SLAM导航，这款无人驾驶叉车可24/7运行且无需基础设施改造，通过双3D摄像头和激光雷达传感器提供99.6%的避障能力，可替代3名以上人工。
激光SLAM导航如何工作？
激光SLAM（同步定位与建图）使用60米范围激光雷达传感器实时创建仓库环境的3D地图。犀牛在运行过程中自主构建和更新导航地图，无需磁条、二维码或反射板。这支持在高达40,000平方米的设施中部署，并具备1.6米窄巷道通行能力。
典型的投资回报周期是多久？
大多数客户仅通过降低人力成本就在12-18个月内实现回本。犀牛可替代至少3名全职叉车操作员进行24/7运营，减少工资支出、保险成本和培训投入。额外节省来自减少产品损坏、优化车队利用率以及消除物料搬运中的人为错误。
犀牛可以在窄巷道中运行吗？
可以，犀牛仅需1.6米巷道宽度即可导航，是高密度存储环境的理想选择。凭借1500毫米转弯半径和精准的电子转向，这款无人叉车在狭窄空间中高效机动，同时通过实时障碍物检测和动态路径规划保持安全性。
哪些安全功能可以防止碰撞？
犀牛配备全面的安全系统，包括双3D深度摄像头、60米激光雷达和多个超声波传感器，提供360度覆盖。毫秒级障碍物检测支持紧急制动，而主动避障算法可动态重新规划路径以避开行人和物体。该系统可防止99.6%的潜在碰撞，超越仓库自动化设备的安全标准。