高投资回报率方案
低投入 / 快速回本
降低人工成本
7×24小时自主作业
替代至少3名员工
零停机导航
双目3D相机与激光雷达
避免99.6%的碰撞
集中式车队优化
实时车队分析
提升至少30%利用率
1.5吨大
负载能力
最大负载能力1.5吨，货叉提升高度12厘米。专为重工业应用打造。
智能避障
3D相机+激光雷达主动避障，操作更安全。毫秒级响应确保工作场所安全。
电池可拆卸
磷酸铁锂电池，抽拉式拆卸设计，快速更换电池，延长工作时间。环保安全。
40,000平方米
导航建图
60米单线激光雷达，1.6米窄通道通行，满足大面积及复杂环境使用需求。
自主调度系统
实现机器人叉车统一内部部署，高效配送。规模化智能车队管理。
锐曼 Ironhide 自主无人叉车为现代物料搬运自动化和工业自动化需求提供高性价比解决方案。采用坚固的工程设计和高效率的自动驾驶叉车技术，Ironhide 在仓库和制造环境中提供可靠、高性能的作业，是追求经济实惠的自动化仓储解决方案且不愿妥协质量的企业的理想选择。
作为无人驾驶叉车和自动导引车（AGV），Ironhide 配备智能传感器和导航系统，确保物流自动化和仓储机器人技术的精准性。其灵活性和易于集成的特性可实现无缝部署，非常适合希望以最低维护成本和更低成本扩展智能仓储技术的组织。
选择锐曼 Ironhide，兼顾高性能与成本效益。无论是增强无人驾驶叉车能力，还是优化智能物流系统，Ironhide 都是自主叉车技术领域的顶级解决方案，为任何工业环境带来显著的价值和效率。
产品参数
技术规格与性能
| 额定负载 | 1500KG |
| 载荷中心距 | 600mm |
| 整车重量（含电池） | 380KG |
| 车身尺寸 | 1715mm(长) × 940mm(宽) × 2080mm(高) |
| 货叉尺寸 | 1150mm / 182mm / 55mm |
| 货叉外间距 | 685mm |
| 提升高度 | 120mm |
| 货叉面离地最低高度 | 84cm |
| 车身离地间隙 | 50mm |
| 轴距 | 1115mm |
| 转弯半径 | 1350mm |
| 轮胎类型（承载轮/驱动轮/辅助轮） | 有机硅 |
| 轮胎尺寸，承载轮 | 82mm × 96mm |
| 轮胎尺寸，驱动轮 | 230mm × 75mm |
| 轮胎尺寸，辅助轮 | 100mm × 40mm |
| 车轮数量（承载轮/驱动轮（x=驱动轮）+辅助轮） | 4 / 1x+2 |
| 轮距，驱动侧 | 518mm |
| 轮距，承载侧 | 515mm |
| 直角堆垛通道宽度（托盘1000×1200）1200沿货叉垂直方向 | 2176mm |
| 直角堆垛通道宽度（托盘800×1200）1200沿货叉方向 | 2103mm |
| 行驶速度，满载/空载 | 0.8m/s / 1m/s |
| 提升速度，满载/空载 | 40mm/s / 40mm/s |
| 下降速度，满载/空载 | 70mm/s / 60mm/s |
| 最大爬坡能力，满载/空载 | 5% / 10% |
| 制动方式 | 电磁制动 |
| 驱动电机功率 | 0.9Kw |
| 提升电机功率 | 0.8Kw |
| 转向电机功率 | 0.4Kw |
| 锂电池电压 | 48V |
| 锂电池容量 | 28Ah |
| 手动操作模式 | 手柄 |
| 多线激光雷达（16线）× 1 | 150m |
| 单线激光避障雷达 × 2 | 25m |
| 工业级托盘图像识别（IP65）× 1 | 8m |
| 工业级3D避障（IP65）× 3（货叉尖端检测 × 2，前方避障 × 1） | 6m |
| 高精度九轴飞行姿态传感器 | 1个 |
| 高清触控显示一体屏尺寸 | 10.1英寸 |
