移動ロボットシャーシのメインビジュアル背景

産業アプリケーション向けに設計された移動ロボットシャーシ

ロボットシャーシ機能セクションの背景

主な特徴

最先端技術により、卓越した性能と信頼性を実現

投資対効果アイコン

優れた投資対効果

低投資で高収益。コスト削減と効率向上。投資回収が早く、長期的な利益を生み出します。データ駆動型の最適化。環境に優しく省エネ。

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オープンSDKプラットフォーム

API対応の完全オープンなハードウェア・ソフトウェア。豊富なドキュメントが開発を支援。各種センサーやアクチュエータと互換性があります。

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開発コストの削減

安定したナビゲーション。開発期間の短縮。開発コストの低減。実績ある技術で、プロジェクトを迅速に市場に投入できます。

障害物回避アイコン

自律障害物回避

デュアル3DカメラとLiDARにより、全領域の認識と障害物回避を実現。ミリ秒レベルの応答で安全性を確保します。

クラウドサービスアイコン

クラウドサービスプラットフォーム

リモートナビゲーション、リアルタイムデータ、迅速なマップ展開に対応。監視・制御が容易なインターフェースを提供します。

カスタマイズアイコン

カスタマイズ開発

高い拡張性により、特定のニーズやユースケースに合わせたアプリケーションアーキテクチャの構築が可能です。

サスペンションとステアリング構造

独自のサスペンション・ステアリング構造

モジュール設計でホイールベースの変更が容易。特許取得済みのマルチリンク4輪独立サスペンションシステムが、様々な地形での優れた安定性と操縦性を提供します。

コアモジュール開発

自社開発のコアモジュール

モーターと出力軸のデュアルエンコーダサーボ制御を搭載。独自の制御アルゴリズムにより、最適な性能を発揮する精密なモーション制御と位置決め精度を実現します。

2WDまたは4WDオプション

2WDまたは4WDを選択可能

屋内および一般舗装面での利用に最適。効率性を重視した2輪駆動と、困難な路面でのトラクションと性能を高める4輪駆動を選択できます。

高性能サーボ

高性能サーボ 多用途対応

高い空間利用率。コンパクトサイズで取り付け簡単。精密サーボモーターが、幅広いアプリケーションに対応する卓越したトルクと速度制御を提供します。

高精度駆動輪

小型・高精度・高トルクサーボ駆動輪

産業オートメーション、AGV、移動ロボットに最適。コンパクトな駆動輪設計が、精密なモーション制御と共に驚異的なパワー密度を実現します。

カスタマイズ製品とアプリケーション

カスタマイズ製品とアプリケーション

移動作業ロボット、建設測量ロボットなど、様々なシナリオにカスタマイズ可能。柔軟なプラットフォームアーキテクチャにより、迅速な統合を実現します。

製品概要

Reemanの移動ロボットシャーシは、教育・研究・産業用途に特化して設計された、高性能で経済的かつ実用的なロボットプラットフォームです。優れた安定性、強力な駆動力、柔軟な開発インターフェースにより、Reemanの移動ロボットシャーシは様々なロボットプロジェクトに最適な基盤を提供し、開発者が効率的にインテリジェントなソリューションを実現するのを支援します。

このシャーシは効率的な電気駆動システムを搭載しており、安定したパワー出力を提供し、ロボットが様々な環境でスムーズに動作することを保証します。平坦な路面ややや凹凸のある道路でも、Reemanの移動ロボットシャーシは信頼性の高い走行性能を提供し、幅広いアプリケーションシナリオに適応します。

Reemanの移動ロボットシャーシのモジュール設計は、ハードウェア拡張において高い柔軟性を提供します。このシャーシは様々なセンサー、カメラ、LiDAR、アクチュエータと互換性があり、開発者が特定のニーズに応じて自由に構成し、ロボットシステムを迅速にカスタマイズできるようにし、自律ナビゲーション、経路計画、環境認識などの機能実装を支援します。

さらに、Reemanの移動ロボットシャーシにはオープンSDKと豊富なインターフェースが付属しており、二次開発をサポートします。開発者はオープンプラットフォームを通じて柔軟に機能をカスタマイズできます。ロボット工学教育、研究プロジェクト、産業オートメーションアプリケーションのいずれにおいても、Reemanの移動ロボットシャーシは強力なサポートを提供し、迅速な開発と創造的なアイデアの実現を支援します。

コストパフォーマンスに優れた価格設定により、Reemanの移動ロボットシャーシは様々なロボットプロジェクトにとって理想的な選択であり、高い安定性、柔軟な拡張性、迅速な開発を必要とするアプリケーションに特に適しています。

製品仕様

全長(mm) 約620
全幅(mm) 約520
全高(mm) 約310
サスペンション方式 特許取得済みマルチリンク4輪独立サスペンション
ホイールベース(mm) 420
トレッド幅(mm) 450
最低地上高(mm) 50以上
最小回転半径(mm) 0
最大登坂角(°) 15
最高速度(m/s) 2
機体重量(kg) 約40kg(構成により異なります)
バッテリー種別 リン酸鉄リチウム電池
バッテリー容量 36V 20Ah
航続時間(h) 4
充電時間(h) 3
電気制御ボックスサイズ 3
駆動モーター出力(W) 200×4
ステアリングサーボ出力(W) 100×2
バッテリー保護機能 過電流、過放電、短絡保護
走行距離センサー 差動式、ホールセンサー
最大越障高(mm) 40
最大積載量(kg) 50kg以上

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