550mm フォークアーム
小さなパレット（例：ユーロパレット）に正確に対応し、油圧サイドシフト機能により1.2mの標準パレットとも互換性があります。
バージョン 3.0 発売中
Ironhide 3.0
自動運転フォークリフト
- 1.5t 大容量積載
- レーザーSLAMナビゲーション
- インテリジェント障害物回避
- 着脱式バッテリー
- 40,000㎡のナビゲーションマッピング
- 自律ディスパッチシステム
- 60m単線レーザーレーダー
主な特徴
Ironhide 3.0を従来のマテリアルハンドリングソリューションと差別化する先進機能
1.37m 超小旋回半径
スペースの制約を気にせず、簡単に360度旋回し正確な位置決めが可能です。狭い通路や限られたスペースも簡単に移動できます。
1.5t 大容量積載
ほとんどの搬送環境に対応する1.5トンの大容量。頑丈な構造と信頼性の高い性能で、重工業用途向けに設計されています。
レーザーSLAMナビゲーション
レーザーナビゲーションによりコーディングは不要。設備の改修や磁気テープの設置なしで、ロボットフォークリフトを簡単・迅速に導入できます。
40,000㎡ ナビゲーションマッピング
60m単線LiDAR、1.6mの狭い通路も通行可能で、広大な面積や複雑な環境での使用ニーズに対応。倉庫全体を正確にマッピングします。
自律ディスパッチシステム
効率的な配分とフリート管理を実現する、ロボットの統合的な内部展開。中央指令から複数のユニットをシームレスに連携させます。
製品仕様
Ironhide 3.0自動運転フォークリフトの詳細技術仕様
基本仕様
| モデル | BBOT30F |
| 駆動方式 | 電子制御ステアリング＆ACサーボモーター |
| 手動操作モード | ハンドル操作 |
| 最大積載量 | 1500kg |
| 車両重量（バッテリー含む） | 450KG |
| 充電時間 | 1H |
外形寸法
| 本体寸法（長さ×幅×高さ） | 1350mm × 950mm × 1900mm |
| フォーク寸法 | 1050mm × 170mm × 85mm |
| フォーク外幅 | 550mm |
| 揚程 | 205mm |
| フォーク最低高 | 85mm |
| ホイールベース | 1115mm |
性能
| 最小回転半径 | 1365.11mm |
| 最低地上高 | 50mm |
| 走行速度（積載時/無積載時） | 1m/s / 1.5m/s |
| 昇降速度（積載時/無積載時） | 60mm/s / 80mm/s |
| 下降速度（積載時/無積載時） | 70mm/s / 60mm/s |
| 通路幅（1000×1200パレット） | 2200mm |
タイヤ・ホイール
| タイヤ種別 | ポリウレタン製ホイール |
| 前輪サイズ | 210mm × 70mm |
| 後輪サイズ | 80mm × 70mm |
| 補助輪サイズ | 100mm × 50mm |
| 車輪配置 | 1/2/4（前輪/後輪/駆動輪） |
| 前輪輪距 | 831.97mm |
バッテリー・電源
| バッテリー種別 | リン酸鉄リチウム 48V/30AH |
| 連続運転時間（無積載時） | 8H |
| 連続運転時間（満載時） | 6H |
| 充電方式 | 手動交換 / 自動 |
| 定格出力 | 95W |
安全機能
| 安全接触検知 | セーフタッチエッジ設計 |
| 運転者耳元騒音 | <70dB(A) |
| 制動方式 | 電子回生ブレーキ |
| 障害物検知 | 60m単線レーザーレーダー |
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