A: REEMAN Hot Wheels WBOT11Bは、二次開発やカスタマイズされたロボット統合のために設計されたコンパクトな自律移動ロボットシャーシです。自律ナビゲーション、インテリジェントな障害物回避、オープンな開発インターフェースをモジュール式移動プラットフォームに組み合わせています。

A: REEMANロボットシャーシプラットフォームは、HTTP API、Android SDK、RS232シリアル通信、ローカルMQTTに対応しています。ローカルMQTTにはREEMANのAndroidベースのAMRソフトウェアが必要です。対応コマンドや利用可能なデータはインターフェースによって異なります。開発者はWBOT11Bに適用されるソフトウェア構成とインターフェースドキュメントを確認してください。

A: はい。対応するナビゲーション操作には、ロボットを事前定義されたウェイポイントや座標へ送る、ナビゲーションの一時停止と再開、タスクのキャンセル、充電ドックへの帰還などがあります。利用可能な機能はインターフェースとソフトウェア構成によって異なります。

A: インターフェースによって、ロボットの位置、向き、ナビゲーション状態、充電状態、緊急停止状態、現在のマップ、目標ウェイポイントなどの情報が利用可能です。すべてのフィールドがすべてのインターフェースで利用できるわけではありません。文書化された構成では、HTTP APIとMQTTはバッテリー情報や障害物・閉塞状態を提供しません。

A: いいえ。標準のREEMAN SDKは、ナビゲーションや障害物回避に使用されるカメラの生ストリームを公開していません。カスタムAIビジョン処理を必要とするお客様は、別途カメラと互換性のあるアプリケーションソフトウェアの統合を検討できます。

A: Hot WheelsはLaser SLAMとV-SLAM技術をマルチセンサーフュージョンと組み合わせ、自律的な自己位置推定、屋内マッピング、経路計画、ナビゲーションをサポートします。通常のSLAMベースのナビゲーションには、磁気テープや床置きのナビゲーションマーカーは必要ありません。

A: はい。シャーシはレーザーセンシング、3Dビジョン、複数のセンサーを組み合わせて障害物を検知し、走行経路を調整します。公開されているレーザー検知範囲は25 m、走査角度は270度です。実際の検知性能は環境や障害物の特性によって異なります。

A: WBOT11Bは最大60 kgのペイロードに対応しており、統合された上部構造や機器の重量を含みます。寸法は450 × 450 × 317 mm、シャーシ重量は約28 kgです。統合時には荷重分布と安定性を評価する必要があります。

A: はい。初期マッピング、ウェイポイント設定、同期にはローカルネットワークが必要です。セットアップが完了すれば、事前設定されたローカルナビゲーションタスクは、オンボードのREEMAN Android AGVソフトウェアを使用して、公衆インターネットやLAN接続なしで動作できます。リモートAPIコマンドやネットワーク依存のエレベーター連携には、引き続き対応する接続が必要です。

A: REEMANのナビゲーションツールは、マップ設定、ウェイポイント設定、仮想壁設定、ロボット管理をサポートします。初期セットアップと同期は、公衆インターネットなしのプライベートローカルネットワーク経由で完了できます。利用可能なリモート管理機能は、インストールされたソフトウェアとネットワーク構成によって異なります。

A: はい。REEMANは同じモデルの互換ロボット間でのマップのエクスポート、バックアップ、転送をサポートします。マップの復元とインポートの手順は、該当するシャーシモデルのユーザーマニュアルとソフトウェア構成に従ってください。

A: はい。REEMANのマルチロボットスケジューリングシステムは、タスク割り当て、連携ナビゲーション、共有経路管理をサポートします。標準構成では、ロボットは受信した順にキューされたタスクを実行し、スケジューリングプラットフォームは利用可能または指定されたロボットにタスクを割り当てることができます。カスタマイズされた優先度戦略にはプロジェクト固有の評価が必要です。

A: REEMANのロボットシャーシソフトウェアは、充電ドックへの自動帰還、ドッキング、充電をサポートします。REEMANのAMRソフトウェアにおけるデフォルトの低バッテリー帰還しきい値は20%で、10%まで設定可能です。充電ドックの互換性と該当するハードウェア構成はWBOT11Bについて確認してください。

A: 公開されている稼働時間は、25.6 V / 27 Ahバッテリーで約4～6時間です。実際の稼働時間は、ペイロード、動作速度、走行条件、統合機器の消費電力によって異なります。

A: フロア間ナビゲーション用に、オプションのエレベーターおよびアクセス制御連携が利用可能です。互換性は建物のエレベーター制御システム、通信インフラストラクチャ、プロジェクト構成によって異なります。ネットワーク依存のエレベーター制御には、関連する接続が利用可能な状態である必要があります。

A: はい。モジュール式シャーシとオープンな開発インターフェースにより、適切な上部構造、外部機器、アプリケーションソフトウェアとの統合をサポートします。カスタマイズでは、ペイロード容量、取り付け寸法、重心、電力要件、インターフェース互換性を考慮する必要があります。