クロスパレット専用設計
クロスパレットへの簡単アクセスにより、倉庫の保管密度と入出庫効率を最適化。
自律走行フォークリフトシリーズ
HAMMER
自律走行フォークリフト
クロスパレット専用設計- 前進スライド式マスト、前方に63cm移動可能
- レーザーSLAMナビゲーション＆インテリジェント障害物回避
- 最大揚高2.5m、定格荷重1.2トン
- 着脱式バッテリー＋自動充電
- 自律走行搬送システム
1.2T
最大荷重
2.5m
揚高
2m
旋回半径
主な特長
精度と性能を追求した設計
先進的な自律技術と産業グレードの信頼性が融合したHAMMERフォークリフトの各機能。
前進スライド式マスト
前方63cmの移動により、狭いスペースでのスムーズな荷役と整頓された荷下ろしを実現。
2mの超小旋回半径
狭い場所でも360度自在に旋回し、正確な位置決めが可能。
レーザーSLAMナビゲーション
コーディング不要。レーザーガイドによる精密な自律走行フォークリフトを簡単に導入可能。
40,000㎡の広域マッピング
単線レーザー60m、幅1.6mの狭い通路も通行可能な広域・複雑環境対応。
自律走行搬送システム
ロボットの統合的な社内配置により、効率的な配送と車両管理を実現。
技術仕様
製品仕様
厳しい産業環境に対応するHAMMER YBOT50F自律走行フォークリフトの詳細仕様。
基本仕様
| 型式 | YBOT50F |
| 走行方式 | 電子制御ステアリング＆ACサーボモーター |
| 手動操作モード | ハンドル操作 |
| 最大荷重 | 1200 kg |
| 車両重量（バッテリー含む） | 1400 kg |
| 車体寸法（フォーク除く） | 2016mm (L) × 1126mm (W) × 1998mm (H) |
| 車体寸法（フォーク含む） | 3086mm (L) × 1126mm (W) × 1998mm (H) |
| フォーク寸法 | 1070mm × 100mm × 35mm |
| フォーク外幅 | 630mm |
| フォーク揚高 | 2.5m |
| 最低地上高 | 35mm |
| マスト前進距離 | 630mm |
| マスト全高（作業時） | 3305mm |
| 最低地上高（中心部） | 80mm |
| 旋回半径 | 1956mm |
| タイヤ種別（キャリヤ/駆動/補助） | ウレタン車輪 |
性能・駆動
| 前輪タイヤサイズ | 210mm × 80mm |
| 後輪タイヤサイズ | 200mm × 80mm |
| 補助輪タイヤサイズ | 114mm × 55mm |
| 車輪数（前/後/駆動） | 02 / 2 / 1 |
| 前輪轴距 | 732mm |
| 後輪轴距 | 985mm |
| 通路幅（1000×1200パレット） | 2200mm |
| 通路幅（800×1200パレット） | 2100mm |
| 走行速度（定格荷重時/無荷重時） | 4.5 km/h / 5.0 km/h |
| 揚上速度（定格荷重時/無荷重時） | 55 / 70 mm/s |
| 登坂能力（定格荷重時/無荷重時） | 5% |
| サービスブレーキ | 電子ブレーキ |
| バッテリー形式 | リン酸鉄リチウム 48V/60Ah または 48V/120Ah |
| 走行モーター出力 | 1.0 kW |
| 揚上モーター出力 | 2.2 kW |
| 連続使用時間（無荷重時） | 6H |
| 充電時間 | 4時間 / 120Ah |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 運転者耳元騒音 | <70dB(A) |
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