倉庫環境での産業用移動ロボットプラットフォーム Big Dogロボットシャーシ

Big Dogロボットシャーシ

重産業用移動ロボットプラットフォーム

主な特長とメリット

Big Dogロボットシャーシは、多様な自動化アプリケーション向けにエンタープライズグレードの性能とモジュール式の柔軟性を提供します。

Big Dogロボットシャーシ - 産業用移動ロボットプラットフォーム
ROIアイコン

超高い入出力比

低投資、高リターン。
コスト削減、効率向上。
投資回収が早く、長期的な利益をもたらします。

SDKアイコン

オープンSDKプラットフォーム

APIサポート付きの完全オープンなハードウェア&ソフトウェア。
豊富なドキュメントが開発を支援します。

開発コストアイコン

開発コストの削減

安定したナビゲーション。
短い研究開発サイクル。
低い研究開発コスト。

障害物回避アイコン

自律的な障害物回避

デュアル3DカメラとLiDARにより、
全域知覚と障害物回避を
実現します。

クラウドサービスアイコン

クラウドサービスプラットフォーム

リモートナビゲーション、
リアルタイムデータ、
迅速なマップ展開をサポートします。

カスタマイズアイコン

カスタマイズ開発

高度に拡張可能で、
ニーズに合わせたアプリケーションアーキテクチャの
カスタマイズを可能にします。

オープンSDKプラットフォーム開発インターフェース

オープンSDK
プラットフォーム

ロボット製品のカスタマイズ開発をサポートするAPIインターフェースを提供します。

スマートデバイスでのリモートロボット呼び出しインターフェース

リモート
ワンボタンで
ロボットを呼び出し

アプリ、スマートウォッチ、呼び出しボタンなどのデバイスをサポート。リモートでワンタッチでロボットを呼び出し、いつでもどこでも、必要な時にすぐに使用できます。

3DカメラとLiDARの障害物検出可視化

インテリジェント障害物回避

3Dカメラ+レーザーレーダーによる能動的な回避で、より安全な運行を実現します。

レーザーナビゲーション測位と展開インターフェース

コーディング不要の展開

レーザーナビゲーションによる高精度な位置決め

多階運用のための自律エレベーター統合

自律的なエレベーター昇降

エレベーターを自動で呼び出し、階をまたいだ配送タスクを実行します。

フリート管理と自律ディスパッチダッシュボード

自律的なディスパッチシステム

ロボットの統一的な内部展開を実現し、効率的な配布を行います。

リーマンBig Dogロボットシャーシは、高負荷・複雑環境向けに特別に設計された高性能ロボットプラットフォームであり、優れた動力、安定性、適応性を提供します。工場の自動化、倉庫物流、科学探索など、Big Dogはあなたのロボットプロジェクトに強力なサポートを提供します。

Big Dogは強力な電気駆動システムと高い積載能力を備えており、険しい地形、斜面、障害物も簡単に処理し、複雑な環境での安定した運行を確保します。四輪駆動システムと先進的なサスペンション設計により、過酷な地形でも効率的な移動を維持でき、産業、物流、探索用途に特に適しています。

Big Dogの目玉の一つはモジュール式設計であり、開発者は必要に応じて異なるセンサー、LiDAR、カメラなどを柔軟に構成し、カスタマイズされたロボットシステムの迅速なセットアップが可能です。シャーシはまた、二次開発をサポートするオープンSDKを提供し、ユーザーはインテリジェント知覚や経路計画などの高度な機能を自由に実装でき、様々なアプリケーションシナリオに対応します。

高いコストパフォーマンスにより、Big Dogは開発コストを大幅に削減し、プロトタイプ設計サイクルを短縮し、プロジェクトの実装を加速します。工場、倉庫、研究分野にとって、安定し信頼性が高く柔軟なソリューションを提供し、ロボット開発の理想的な選択となります。

概要

Big Dogロボットシャーシは、高負荷アプリケーションと複雑な産業環境向けに特別に設計された高性能移動ロボットプラットフォームです。リーマンロボティクスによって開発されたこの頑丈なシャーシは、要求の厳しいロボットアプリケーションに必要な強固な基盤を提供し、卓越した動力、安定性、適応性を実現します。工場の自動化ワークフロー、倉庫物流業務、科学研究プロジェクトに展開される場合、Big Dogシャーシは要求の厳しいロボットアプリケーションに必要な強固な基盤を提供します。

産業グレードの耐久性を念頭に置いて設計されたこの産業用ロボットプラットフォームは、強力な電気駆動システムと驚異的な100KGの積載能力を組み合わせ、険しい地形、斜面、障害物を処理しながら安定した運行を維持することができます。四輪駆動構成と先進的なサスペンション設計により、過酷な表面でも効率的な移動が可能となり、Big Dogを産業自動化、物流管理、探索ミッションのための第一選択として確立しています。

Big Dogロボットシャーシの顕著な特徴の一つは、そのモジュール式アーキテクチャであり、開発者は特定のプロジェクト要件に応じて様々なセンサー、LiDARユニット、カメラ、その他の周辺機器を構成できる能力を持っています。この柔軟性により、独自の運用ニーズに合わせたカスタマイズされたロボットシステムの迅速な展開が可能になります。二次開発をサポートする包括的なオープンSDKと組み合わせることで、ユーザーはインテリジェント知覚アルゴリズムや洗練された経路計画などの高度な機能を最小限の統合作業で多様なアプリケーションシナリオに適応させることができます。

ビジネスの観点から、Big Dogは開発費を大幅に削減し、プロトタイプ設計サイクルを加速する優れたコスト効率を提供します。組織は、ゼロからカスタムロボットプラットフォームを構築する場合と比較して、市場投入までの時間の短縮と総所有コストの低減というメリットを享受します。詳細な技術仕様と価格情報、またはBig Dogシャーシの見積もり依頼については、本日当社のエンジニアリングチームにお問い合わせください。

産業用途

Big Dogロボットシャーシは、その多用途な設計と堅牢な性能特性により、複数の産業にサービスを提供しています。

倉庫・物流自動化

倉庫環境では、Big Dogシャーシは資材運搬、在庫管理、注文履行業務で優れた性能を発揮します。100KGの積載能力により重い荷物の効率的な移動が可能であり、自律ナビゲーション機能により既存の倉庫管理システムとのシームレスな統合が可能です。シャーシはエレベーター統合による複数階の運行をサポートし、大規模な配送センターに最適です。

製造・工場自動化

製造施設は、Big Dogの生産ステーション間での部品輸送、組み立てラインへの工具配達、仕掛品在庫の管理という能力からメリットを得ます。頑丈な構造は、粉塵、温度変化、連続運転サイクルなどの産業条件に耐えます。工場自動化ネットワークとの統合により、調整されたワークフロー管理が可能になります。

研究開発

学術機関や研究組織は、Big Dogシャーシをナビゲーションアルゴリズム、センサーフュージョン技術、自律的な動作のテスト用開発プラットフォームとして利用しています。オープンSDKと広範なドキュメントは迅速なプロトタイピングをサポートし、安定したハードウェアプラットフォームは研究目的のための信頼性の高いデータ収集を保証します。

商業・サービスロボティクス

産業環境を超えて、Big Dogシャーシはセキュリティパトロール、ガイドツアー、配送サービスなどの商業アプリケーションをサポートします。カスタマイズ可能なトッププレートにより、ディスプレイ、収納コンパートメント、または専用機器の取り付けが可能になり、プラットフォームを多様なサービス指向のユースケースに適応させます。

競合比較

移動ロボットプラットフォームを評価する際、Big Dogロボットシャーシは市場の代替ソリューションに対して独自の利点を提供します。

機能 Big Dogシャーシ 標準的な競合製品
最大積載量 100KG 50-80KG
ナビゲーション精度 ±10cm ±15-20cm
バッテリー技術 LiFePO4(安全・安定) リチウムイオン
オペレーティングシステム Android 5.1+ / オープンSDK 独自仕様 / 限定
開発サポート 完全なAPIとドキュメント 限定または有料
多階対応能力 組み込みエレベーター制御 アドオンが必要

Big Dogの優れた積載能力と、安全性に焦点を当てたリチウム鉄リン酸電池技術、包括的なソフトウェアサポートは、重義務移動ロボットシャーシカテゴリーのリーダーとしての地位を確立しています。プラットフォームのすぐに使える機能は統合時間を短縮し、拡張可能なアーキテクチャはアプリケーション要件が進化するにつれて長期的な実用性を保証します。

技術仕様

Big Dogロボットシャーシプラットフォームの完全な技術仕様

外形寸法

全機サイズ 704mm(長)× 470mm(幅)× 397mm(高)
正味重量 約55KG
ディスプレイ画面 7インチ(解像度1024×600)

積載量と移動性

最大積載量 100KG
走行速度 0.1 – 1.0 m/s(調整可能)
モーター駆動 5.5インチホイールモーター(4WD)
ナビゲーション精度 ±10cm精密位置決め

バッテリーと電源

バッテリー種類 リチウム鉄リン酸(LiFePO4)38.4V/25Ah
バッテリー寿命 フル積載時:8時間 / 無積載時:25時間
充電時間 6時間(自動充電付き)
充電方法 自動再充電、直接充電
アダプター 入力:AC110-240V 50-60Hz / 出力:43.2V-5A
充電ステーション 過電流保護、インテリジェント停電、43.2V DC/5A出力

ナビゲーションシステム

オペレーティングシステム Android 5.1以上
ナビゲーション技術 レーザーSLAM + 3Dビジョン融合
障害物検出 デュアル3Dカメラ + LiDAR
SDKサポート 包括的なドキュメント付き完全API
寸法とコンポーネントレイアウトを示すBig Dogロボットシャーシの技術図面

よくある質問

Big Dogロボットシャーシプラットフォームに関する一般的な質問

Big Dogロボットシャーシの積載能力はどのくらいですか?

Big Dogロボットシャーシは最大100KG(220ポンド)の積載能力をサポートしており、倉庫資材運搬、製造部品配送、大量の荷重能力を必要とする物流業務などの重義務産業アプリケーションに適しています。

Big Dogのバッテリーはどのくらい持ちますか?

Big Dogシャーシは、優れた耐久性を持つリチウム鉄リン酸(LiFePO4)バッテリーを搭載しています:100KGフル積載条件下で8時間、無積載運転時には最大25時間まで稼働します。バッテリーは6時間で完全に充電され、ロボットが充電ステーションに戻ると自動充電をサポートします。

どの業界でBig Dogロボットシャーシが使用されていますか?

Big Dogロボットシャーシは、資材運搬のための倉庫・物流自動化、生産ライン部品配送のための製造、アルゴリズム開発とテストのための研究機関、セキュリティパトロールとサービスロボティクスアプリケーションのための商業部門など、多様な産業にサービスを提供しています。

Big Dogは屋外使用に適していますか?

主に屋内産業環境向けに設計されていますが、Big Dogシャーシは不均一な表面を処理できる頑丈な構造と先進的なサスペンションを備えています。四輪駆動システムと頑丈な構造品質により、準屋外条件での運行が可能ですが、過酷な天候への長期間の曝露には追加の保護カバーが必要です。

Big Dogはどのようなナビゲーションシステムをサポートしていますか?

Big Dogは、包括的な環境知覚のためにデュアル3DカメラとLiDARを組み合わせた先進的なレーザーSLAMナビゲーションを利用しています。このマルチセンサーフュージョンにより、±10cmのナビゲーション精度、自律的な障害物回避、動的経路計画、および多階建て運用のためのエレベーターシステムとのシームレスな統合が可能になります。

Big Dogはカスタム開発をサポートしていますか?

はい、Big Dogは包括的なAPIドキュメントを備えた完全なオープンSDKを特徴としており、開発者はカスタム動作を実装し、サードパーティセンサーを統合し、アプリケーション固有のソリューションを構築することができます。AndroidベースのオペレーティングシステムはJavaとPython開発をサポートし、ナビゲーション、知覚、およびフリート管理のための広範なライブラリを備えています。

さらに質問がありますか?当社チームにお問い合わせください。Big Dogロボットシャーシの詳細情報をご提供します。