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Las horquillas estándar de una carretilla elevadora autónoma no se adaptan a todos los portacargas.
En una fábrica de fabricación de materiales electrónicos de alta gama en Anhui, China, REEMAN personalizó la carretilla elevadora autónoma Titan Mini para que trabajara directamente con el carro de tanque de material móvil con ruedas que el cliente ya tenía.
El carro y el material pesan aproximadamente275 kg. Unos brazos de horquilla personalizados, diseñados en torno a la base de acero existente del carro, permiten que la Titan Mini lo recoja directamente sin añadir un palé estándar.
A continuación, la carretilla elevadora completa una ruta de transporte punto a punto de ida de aproximadamente260 m utilizando navegación SLAM láser basada en LiDAR. Con la configuración actual del sitio, un ciclo de funcionamiento completo dura aproximadamente4,5 minutos. La velocidad de desplazamiento es ajustable, la carretilla elevadora puede detenerse automáticamente cuando una persona u obstáculo entra en la zona de seguridad, y regresa automáticamente a su punto de carga tras la entrega.
El proyecto de un vistazo
| Elemento | Datos de la aplicación |
|---|---|
| Ubicación | Anhui, China |
| Sector | Fabricación de materiales electrónicos de alta gama |
| Robot | Carretilla elevadora autónoma REEMAN Titan Mini |
| Portacargas | Carro de tanque de material móvil con ruedas |
| Carga real | Aprox. 275 kg |
| Carga útil nominal | Hasta 2.000 kg |
| Ruta de ida | Aprox. 260 m |
| Ciclo de funcionamiento completo | Aprox. 4,5 minutos |
| Velocidad de desplazamiento | Ajustable |
| Navegación | Navegación SLAM láser / LiDAR |
| Personalización | Brazos de horquilla personalizados |
| ¿Requiere palé estándar? | No |
| Respuesta de seguridad | Parada automática cuando una persona u obstáculo entra en la zona de seguridad |
| Finalización de la tarea | Retorno automático a la carga |
El reto: las horquillas estándar no se adaptaban al carro existente
El cliente ya utilizaba carros de tanque de material móviles con ruedas en su proceso de producción.
Estos carros no eran palés estándar. Cada carro tenía su propia estructura de base de acero y ruedas, y ya formaba parte del flujo de manipulación de materiales existente en la fábrica.
Cuando el cliente quiso automatizar el transporte, sustituir todos esos portacargas existentes habría supuesto cambios innecesarios en el proceso de producción.
Por lo tanto, la verdadera pregunta no era:
Sino:
REEMAN optó por adaptar la carretilla elevadora al carro.
Brazos de horquilla personalizados diseñados en torno a la base de acero existente
El carro de tanque de material móvil utiliza un bastidor inferior de acero cuya estructura es diferente a la de un palé convencional de madera o plástico.
Por lo tanto, las horquillas estándar de una carretilla elevadora autónoma no eran la mejor opción para el portacargas existente.
En lugar de pedir al cliente que rediseñara el carro o añadiera otro palé debajo, REEMAN diseñó un conjunto debrazos de horquilla personalizados para la Titan Mini.
Las horquillas se adaptaron en torno a la base de acero existente del carro para poder entrar en la posición de recogida disponible, elevar el portacargas completo y proporcionar un apoyo estable durante el transporte.
Recogida directa sin palé adicional
Cuando comienza una tarea de transporte, la REEMAN Titan Mini se desplaza de forma autónoma hasta el punto de recogida.
A medida que se aproxima al carro, la carretilla elevadora ajusta su posición y alinea los brazos de horquilla personalizados con el bastidor de acero situado bajo el portacargas.
Una vez alcanzada la posición de recogida correcta, las horquillas entran bajo el carro y elevan la carga completa.
No se requiere ningún palé adicional de madera o plástico.
En esta aplicación, el carro y su material pesan aproximadamente275 kg.
La REEMAN Titan Mini tiene una carga útil nominal de hasta2.000 kg, lo que sitúa esta tarea muy por debajo de la capacidad de carga nominal de la carretilla elevadora.
Una ruta de transporte real de 260 m en fábrica
Tras la recogida, la Titan Mini inicia una ruta de transporte punto a punto de ida de aproximadamente260 metros a través de la zona de producción real del cliente.
No se trata de una ruta de demostración corta.
La carretilla elevadora autónoma está realizando una tarea real de logística interna entre zonas de trabajo dentro de la fábrica.
Por lo tanto, la ruta pone a prueba algo más que la simple capacidad del robot para desplazarse con una carga. Exige que la carretilla elevadora funcione como parte de un entorno de producción activo.
Navegación LiDAR, velocidad ajustable y seguridad
Durante el transporte, la Titan Mini utiliza navegación SLAM láser basada en LiDAR para percibir de forma continua el entorno circundante.
La velocidad de desplazamiento puede ajustarse según las condiciones de la ruta, el tráfico de la fábrica y los requisitos de seguridad.
Esto es importante porque una fábrica real no es un entorno estático.
Pueden aparecer trabajadores, equipos, otros carros y obstáculos temporales cerca de la ruta de transporte.
Si una persona u obstáculo entra en la zona de seguridad configurada, la Titan Mini puede detenerse automáticamente.
El objetivo no es simplemente que la carretilla elevadora se desplace más rápido.
El objetivo es que el proceso de transporte funcione de forma fiable en el entorno de producción real del cliente.
Colocación precisa en el destino
Cuando la Titan Mini llega al punto de entrega, vuelve a ajustar su posición.
El carro de tanque de material móvil se deposita suavemente en la ubicación designada.
A continuación, los brazos de horquilla personalizados se retiran de debajo de la base de acero y la carretilla elevadora abandona la zona de trabajo.
Con la configuración actual del sitio,un ciclo de funcionamiento completo dura aproximadamente 4,5 minutos.
El vídeo del caso publicado se muestra a aproximadamente4× de velocidad, lo que permite a los espectadores ver el flujo de trabajo real completo en aproximadamente un minuto.
El tiempo de funcionamiento real puede variar según los ajustes de velocidad de desplazamiento, el tráfico de la fábrica, los obstáculos temporales y la configuración de seguridad.
Retorno automático a la carga
El flujo de trabajo no se detiene una vez entregado el carro.
Una vez completada la tarea de transporte, la REEMAN Titan Mini regresa de forma autónoma a su punto de carga designado.
Este paso es importante en un flujo de trabajo de automatización continua.
Si un operario todavía tuviera que llevar la carretilla elevadora de vuelta para cargarla tras cada tarea, el proceso seguiría incluyendo un paso manual innecesario.
En esta aplicación,la recogida, el transporte, la colocación y el retorno a la carga forman un ciclo de funcionamiento conectado.
Flujo de trabajo completo
El resultado más importante no es simplemente que la carretilla elevadora pueda conducir de forma autónoma.
El cliente no tuvo que rehacer su proceso de manipulación de materiales en torno al robot.
El carro original sigue en uso.
La base de acero existente permanece sin cambios.
La carga de aproximadamente 275 kg se mantiene.
El requisito de transporte de aproximadamente 260 m se mantiene.
Qué significa este caso para otras fábricas
Muchas fábricas ya utilizan portacargas no estándar, entre ellos:
- Carros de material móviles
- Carros de tanque
- Carros personalizados
- Estanterías metálicas
- Jaulas de malla metálica
- Portacargas de línea de producción
Introducir la manipulación autónoma de materiales no siempre significa sustituirlos todos.
Según la estructura del portacargas y el entorno operativo, una solución más práctica puede ser personalizar el robot en torno al flujo de trabajo existente.
En este proyecto, eso significó adaptar los brazos de horquilla al carro del cliente.
Preguntas frecuentes
¿Pueden las horquillas estándar de una carretilla elevadora autónoma manejar cualquier portacargas?
No. Los distintos carros, estanterías, palés y portacargas personalizados pueden tener diferentes estructuras inferiores y posiciones de recogida. En este proyecto, REEMAN personalizó los brazos de horquilla de la Titan Mini en torno al carro con base de acero existente del cliente.
¿Puede una carretilla elevadora autónoma transportar un carro de tanque móvil no estándar?
Sí. En esta aplicación, la REEMAN Titan Mini recoge y transporta directamente el carro de tanque de material móvil existente del cliente utilizando brazos de horquilla personalizados.
¿Necesita el cliente sustituir el carro existente?
No. El carro original sigue en uso. La carretilla elevadora se personalizó para trabajar con el portacargas existente.
¿Se requiere un palé adicional?
No. Los brazos de horquilla personalizados trabajan directamente con la estructura de base de acero existente del carro.
¿Cuánto peso se transporta en este caso?
El carro y el material pesan aproximadamente275 kg. La REEMAN Titan Mini tiene una carga útil nominal de hasta2.000 kg.
¿Qué distancia recorre la carretilla elevadora autónoma?
La distancia de ida desde el punto de recogida hasta el punto de entrega es de aproximadamente260 m.
¿Cuánto dura un ciclo de funcionamiento completo?
Con la configuración actual del sitio, un ciclo completo dura aproximadamente4,5 minutos.
¿Se puede ajustar la velocidad de desplazamiento de la Titan Mini?
Sí. La velocidad de desplazamiento puede configurarse según las condiciones de la ruta, el tráfico de la fábrica y los requisitos de seguridad.
¿Qué ocurre si una persona u obstáculo entra en la zona de seguridad?
La Titan Mini puede detenerse automáticamente cuando una persona u obstáculo entra en la zona de seguridad configurada.
¿Puede la Titan Mini regresar automáticamente a la carga?
Sí. Tras completar la entrega, la Titan Mini regresa de forma autónoma a su punto de carga designado.
Si su fábrica también utiliza carros, estanterías, jaulas, carritos u otros portacargas personalizados no estándar, envíe a REEMAN la estructura del portacargas, las dimensiones y el flujo de trabajo de transporte real para que se pueda evaluar la aplicación.
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