R: El REEMAN Hot Wheels WBOT11B es un chasis de robot móvil autónomo compacto diseñado para el desarrollo secundario y la integración de robots personalizados. Combina navegación autónoma, evitación inteligente de obstáculos e interfaces de desarrollo abiertas en una plataforma móvil modular.

R: Las plataformas de chasis robótico REEMAN admiten API HTTP, SDK para Android, comunicación serie RS232 y MQTT local. El MQTT local requiere el software AMR basado en Android de REEMAN. Los comandos admitidos y los datos disponibles varían según la interfaz. Los desarrolladores deben confirmar la configuración de software aplicable y la documentación de la interfaz para el WBOT11B.

R: Sí. Las operaciones de navegación admitidas incluyen enviar el robot a puntos de referencia o coordenadas predefinidos, pausar y reanudar la navegación, cancelar tareas y volver a la base de carga. Las funciones disponibles dependen de la interfaz y de la configuración del software.

R: Según la interfaz, la información disponible puede incluir la posición del robot, la orientación, el estado de navegación, el estado de carga, el estado de parada de emergencia, el mapa actual y el punto de referencia de destino. No todos los campos están disponibles a través de todas las interfaces. En la configuración documentada, la API HTTP y MQTT no proporcionan información sobre la batería ni el estado de obstáculos/bloqueos.

R: No. El SDK estándar de REEMAN no expone los flujos de cámara sin procesar utilizados para la navegación y la evitación de obstáculos. Los clientes que requieran procesamiento personalizado de visión con IA pueden evaluar la integración de una cámara independiente y un software de aplicación compatible.

R: Hot Wheels combina tecnologías SLAM láser y V-SLAM con fusión multisensor para admitir la localización autónoma, el mapeo interior, la planificación de rutas y la navegación. No requiere cintas magnéticas ni marcadores de navegación montados en el suelo para la navegación normal basada en SLAM.

R: Sí. El chasis combina detección láser, visión 3D y múltiples sensores para detectar obstáculos y ajustar su ruta de desplazamiento. Su alcance de detección láser publicado es de 25 m, con un ángulo de escaneo de 270 grados. El rendimiento real de detección depende del entorno y de las características de los obstáculos.

R: El WBOT11B admite una carga útil máxima de 60 kg, incluido el peso de las estructuras superiores y los equipos integrados. Sus dimensiones son 450 × 450 × 317 mm y el peso del chasis es de aproximadamente 28 kg. La distribución de la carga y la estabilidad deben evaluarse durante la integración.

R: Sí. El mapeo inicial, la configuración de puntos de referencia y la sincronización requieren una red local. Una vez completada la configuración, las tareas de navegación local preconfiguradas pueden funcionar sin conexión a internet pública ni a la LAN mediante el software AGV Android de REEMAN integrado. Los comandos remotos de la API y la integración con ascensores dependiente de la red siguen requiriendo sus conexiones correspondientes.

R: Las herramientas de navegación de REEMAN admiten la configuración de mapas, la configuración de puntos de referencia, la configuración de muros virtuales y la gestión de robots. La configuración inicial y la sincronización pueden completarse a través de una red local privada sin internet pública. Las funciones de gestión remota disponibles dependen del software instalado y de la configuración de red.

R: Sí. REEMAN admite la exportación, la copia de seguridad y la transferencia de mapas entre robots compatibles del mismo modelo. Los procedimientos de restauración e importación de mapas deben seguir el manual de usuario y la configuración de software del modelo de chasis correspondiente.

R: Sí. El sistema de programación multirobot de REEMAN admite la asignación de tareas, la navegación coordinada y la gestión de rutas compartidas. En las configuraciones estándar, un robot ejecuta las tareas en cola en el orden en que las recibe, mientras que la plataforma de programación puede asignar tareas a robots disponibles o designados. Las estrategias de prioridad personalizadas requieren una evaluación específica del proyecto.

R: El software del chasis robótico de REEMAN admite el retorno automático a la base de carga, el acoplamiento y la carga. El umbral predeterminado de retorno por batería baja en el software AMR de REEMAN es del 20 % y puede configurarse hasta el 10 %. Debe confirmarse la compatibilidad de la base de carga y la configuración de hardware aplicable para el WBOT11B.

R: El tiempo de funcionamiento publicado es de aproximadamente 4–6 horas con una batería de 25,6 V / 27 Ah. La autonomía real depende de la carga útil, la velocidad de funcionamiento, las condiciones de desplazamiento y el consumo de energía de los equipos integrados.

R: Se dispone de integración opcional con ascensores y control de accesos para la navegación entre plantas. La compatibilidad depende del sistema de control del ascensor del edificio, de la infraestructura de comunicación y de la configuración del proyecto. El control de ascensores dependiente de la red requiere que la conexión correspondiente siga disponible.

R: Sí. Su chasis modular y sus interfaces de desarrollo abiertas permiten la integración con estructuras superiores adecuadas, equipos externos y software de aplicación. La personalización debe tener en cuenta la capacidad de carga útil, las dimensiones de montaje, el centro de gravedad, los requisitos de alimentación y la compatibilidad de las interfaces.