¿Cómo pueden los robots de reparto usar los ascensores en edificios de apartamentos? REEMAN YIMA explicado

¿Cómo pueden los robots de reparto usar los ascensores en edificios de apartamentos?REEMAN YIMA explicado

¿Puede un robot de reparto llamar a un ascensor, entrar automáticamente, desplazarse a otra planta y entregar un paquete en la puerta de un apartamento sin que nadie pulse los botones del ascensor?

Sí. Con sistemas de control de ascensores compatibles, integración del control de acceso del edificio y navegación autónoma, los robots de reparto se pueden configurar para usar ascensores y transportar paquetes entre plantas.

Elrobot de reparto para exteriores REEMAN YIMA YBOT20Pproporciona una plataforma robótica móvil para desarrollar este tipo de solución de reparto residencial.

Diseñado para el transporte de interior a exterior,YIMAcombina una capacidad de carga útil de 100 kg, navegación SLAM con doble láser, evitación autónoma de obstáculos y recarga automática.

Mediante una integración adecuada con ascensores y puertas automáticas, puede admitir un flujo de reparto que va desde la estación de paquetes de la comunidad hasta las entradas designadas de los apartamentos.

Este artículo explica cómo funciona la integración autónoma con ascensores, qué equipamiento se requiere y cómo los administradores de fincas pueden evaluar los robots de reparto para edificios de apartamentos de varias plantas.

¿Por qué los robots de reparto en apartamentos necesitan integración con ascensores?

En muchas comunidades residenciales, los paquetes se entregan en puntos de recogida centralizados, taquillas para paquetes u oficinas de administración de la finca.

Después, los residentes recogen sus paquetes en la planta baja, o el personal de reparto transporta los paquetes hasta los apartamentos individuales.

En edificios residenciales de gran altura, el proceso de entrega final puede implicar varias tareas repetitivas:

• Transportar paquetes entre varios edificios residenciales.
• Entrar en portales con control de acceso.
• Esperar a que haya ascensores disponibles.
• Mover paquetes entre distintas plantas.
• Entregar los paquetes en las puertas designadas de los apartamentos.

Un robot que opera solo en la planta baja no puede completar todo este flujo de trabajo de forma independiente.

La integración con ascensores conecta el movimiento horizontal del robot con el transporte vertical dentro de un edificio.

Esto permite que los sistemas de reparto residencial vayan más allá de las vías exteriores y los vestíbulos de la planta baja.

Para los administradores de fincas y los operadores logísticos, el objetivo es reducir determinadas tareas de transporte repetitivas y, al mismo tiempo, mejorar la comodidad de la recogida de paquetes.

¿Cómo se comunican los robots de reparto con los ascensores?

Un robot de reparto autónomo no necesita necesariamente un brazo mecánico para pulsar los botones del ascensor.

En su lugar, los robots compatibles pueden comunicarse con un sistema de control de ascensores mediante una interfaz autorizada.

Según el fabricante del ascensor y la configuración del edificio, la integración puede implicar:

• APIs del fabricante del ascensor.
• Módulos de control de ascensor aprobados.
• Interfaces del sistema de gestión del edificio.
• Pasarelas de comunicación.
• Software de gestión de flotas de robots o de programación de tareas.

El robot envía una solicitud de ascensor a través del sistema integrado.

El controlador del ascensor procesa entonces la solicitud y proporciona información de estado según la interfaz que admita.

Por ejemplo, el sistema puede intercambiar información sobre la disponibilidad del ascensor, la planta actual, la planta de destino y el estado de las puertas.

Esto permite al robot de reparto coordinar su movimiento con el ascensor.

Es importante destacar que la integración con ascensores no es lo mismo que eludir o modificar directamente los controles de seguridad del ascensor.

El ascensor debe seguir funcionando conforme a los requisitos de control y seguridad aprobados por su fabricante.

Una arquitectura típica de integración robot-ascensor

Un sistema de reparto residencial puede conectar los siguientes componentes:

Plataforma de tareas de reparto → Sistema de control del robot → Interfaz de integración con el ascensor → Controlador del ascensor

El controlador del ascensor proporciona la información de estado correspondiente al sistema de integración, que a su vez informa al robot cuándo se permite la siguiente acción.

Los distintos fabricantes de ascensores ofrecen diferentes métodos de comunicación y permisos de acceso.

Por lo tanto, la compatibilidad de la integración debe confirmarse antes del despliegue.

Paso a paso: ¿cómo puedeREEMAN YIMAusar un ascensor automáticamente?

Consideremos una tarea de reparto residencial:

Un paquete espera en una estación de reparto de la comunidad y su destino es un apartamento de la planta 12.

Con una integración adecuada del edificio,YIMAse puede configurar para realizar el siguiente flujo de trabajo.

Paso 1: Recibir la tarea de reparto del paquete

El proceso de reparto comienza cuando se asigna un paquete a un apartamento de destino.

El personal de reparto carga el paquete en un contenedor adecuado montado en el robot.

El sistema de gestión de repartos asigna el edificio y la planta de destino.

YIMArecibe entonces la tarea de transporte configurada y comienza a navegar hacia el edificio.

Paso 2: Navegar hasta el vestíbulo del ascensor

Mediante navegación SLAM con doble láser,YIMAse desplaza por el entorno residencial cartografiado hacia el vestíbulo del ascensor designado.

Su láser montado en la parte superior ofrece un escaneo de 360° con un alcance máximo de detección especificado de 100 m.

Combinado con sus otros sistemas de detección y navegación, esto permite la localización autónoma, el seguimiento de rutas y la evitación de obstáculos.

Si un obstáculo bloquea el camino, el robot puede responder según su lógica de navegación y seguridad configurada.

Cuando llega al vestíbulo del ascensor,YIMAse desplaza a una posición de espera designada.

Paso 3: Solicitar un ascensor automáticamente

A través de una interfaz de ascensor compatible, el sistema de control del robot envía una solicitud de ascensor.

La solicitud puede incluir la planta actual del robot y el destino previsto.

El sistema del ascensor procesa la solicitud y puede asignar un ascensor disponible.

El robot espera la confirmación antes de intentar subir.

No es necesario que una persona pulse manualmente el botón de llamada del ascensor cuando la integración admite esta funcionalidad.

Paso 4: Entrar en el ascensor de forma segura

Cuando llega el ascensor asignado, el sistema de control proporciona la información correspondiente sobre la llegada y el estado de las puertas.

El robot puede entonces avanzar hacia la entrada del ascensor, siempre que sus comprobaciones de navegación y seguridad confirmen que se permite el acceso.

Los factores importantes incluyen:

• La apertura y el espacio libre de la puerta del ascensor.
• La alineación entre el suelo del ascensor y el vestíbulo.
• El espacio disponible dentro del ascensor.
• La presencia de pasajeros u otros obstáculos.
• La entrada y el posicionamiento seguros del robot.

Si no se cumplen las condiciones requeridas, el robot debe permanecer fuera en lugar de intentar una entrada insegura.

El proceso exacto de acceso depende de la integración del ascensor y de la configuración de seguridad del robot.

Paso 5: Desplazarse a la planta de destino

Tras subir, el sistema de ascensor integrado procesa la solicitud de la planta de destino.

Por ejemplo, el robot puede desplazarse desde la planta baja hasta la planta 12.

Durante el trayecto, el robot permanece posicionado dentro del ascensor según el procedimiento de acceso y desplazamiento configurado.

El ascensor sigue gestionando su movimiento normal, el funcionamiento de las puertas y sus funciones de seguridad.

El sistema de control del robot supervisa la información de estado disponible del ascensor antes de comenzar el siguiente paso de navegación.

Paso 6: Salir del ascensor y continuar el reparto

Cuando el ascensor llega a la planta de destino y se confirman las condiciones de salida segura,YIMAsale del ascensor.

El robot continúa entonces la navegación utilizando el mapa de planta o la configuración de localización correspondiente.

Se desplaza por el pasillo residencial hacia la posición de entrega designada cerca de la entrada del apartamento.

Aquí es donde el transporte autónomo en ascensor se conecta con la entrega en la puerta del apartamento.

Paso 7: Completar la entrega y regresar

En el destino, un sistema de gestión de paquetes conectado puede notificar al residente que el paquete ha llegado.

El residente puede recoger el paquete mediante el proceso de entrega configurado.

Según la configuración del proyecto, el robot puede entonces:

• Continuar hacia otro destino de reparto.
• Volver al ascensor para la siguiente planta.
• Regresar a la estación de paquetes de la comunidad.
• Desplazarse a una ubicación de carga designada.

Las notificaciones a los residentes, el almacenamiento seguro de paquetes, la verificación de identidad y la confirmación de la entrega dependen del sistema de reparto integrado.

No se incluyen automáticamente en todas las configuraciones de robot.

¿Qué hace queREEMAN YIMAsea adecuado para el reparto en ascensores de edificios de apartamentos?

La integración con ascensores por sí sola no es suficiente para el reparto residencial.

El robot también debe navegar por las vías exteriores de la comunidad, las entradas de los edificios, los vestíbulos de los ascensores y los pasillos residenciales.

YIMAofrece varias capacidades relevantes para estas aplicaciones.

1. Navegación SLAM con doble láser

YIMAutiliza navegación SLAM con doble láser para la localización autónoma y la planificación de rutas.

Su láser montado en la parte superior admite un escaneo de 360° con un alcance máximo de detección de 100 m.

Esto permite al robot navegar por entornos cartografiados sin depender de códigos QR montados en el suelo o de bandas magnéticas como método principal de localización.

Para aplicaciones en apartamentos, pueden ser necesarios mapas de planta independientes y transiciones adecuadas entre las zonas de navegación interior y exterior.

2. Capacidad de carga útil de 100 kg

YIMAtiene una capacidad de carga útil nominal de 100 kg.

Esto le permite servir como plataforma de transporte para paquetes y contenedores de reparto adecuados.

El número de paquetes transportados en un viaje depende de las dimensiones de los paquetes, el peso total, el contenedor de reparto y la estabilidad de la carga.

Para aplicaciones residenciales, puede ser necesaria una caja segura para paquetes que proteja las entregas durante el transporte sin supervisión.

3. Capacidad de superar pendientes del 10 % y obstáculos de 3 cm

Los edificios de apartamentos pueden tener pequeñas rampas, umbrales bajos en las entradas o pequeñas transiciones a nivel del suelo.

YIMAadmite:

• Pendiente máxima superable: 10 %.
• Altura máxima de obstáculo superable: 3 cm.
• Velocidad de desplazamiento ajustable: 0,3–1 m/s.

Estas capacidades ayudan a la hora de planificar rutas adecuadas entre las aceras exteriores y las entradas de los edificios.

Sin embargo, el robot no está diseñado para subir escaleras convencionales.

El paso real por umbrales y rampas requiere evaluar las condiciones de la superficie, la geometría de los obstáculos y la carga útil.

4. Capacidad de reparto de interior a exterior

YIMAestá diseñado para el transporte por vías exteriores de fábrica adecuadas e instalaciones interiores conectadas.

Esto proporciona una base para explorar rutas de reparto en comunidades residenciales que incluyan caminos peatonales exteriores y pasillos interiores de los edificios.

Las condiciones exteriores especificadas actualmente son superficies pavimentadas y secas en entornos sin lluvia.

Para proyectos residenciales, la planificación de rutas debe tener en cuenta las condiciones meteorológicas, el acceso a los edificios, el tráfico peatonal y la idoneidad de las superficies.

5. Recarga automática

YIMAofrece una duración de funcionamiento especificada de 10–15 horas y admite la recarga automática con batería baja.

El robot puede regresar a una estación de carga configurada cuando su batería alcanza un umbral designado.

La duración real de funcionamiento depende de la carga útil, la distancia recorrida, la frecuencia de las tareas y el tiempo de espera del ascensor.

¿Pueden los robots de reparto usar ascensores y puertas automáticas a la vez?

Sí, cuando los sistemas del edificio requeridos proporcionan interfaces compatibles.

Una ruta completa de reparto en un apartamento puede implicar tanto el control de puertas automáticas como la integración con el ascensor.

Por ejemplo:

Estación de paquetes de la comunidad → Vía exterior → Puerta automática del edificio → Ascensor → Pasillo residencial → Puerta del apartamento

En la entrada del edificio, el robot puede enviar una solicitud autorizada a un sistema de control de puertas eléctricas compatible.

Una vez confirmado que la puerta está abierta y es segura para el paso, el robot puede entrar.

Después puede continuar hasta el vestíbulo del ascensor y ejecutar el flujo de trabajo integrado del ascensor.

Esta conexión entre puertas, ascensores y navegación autónoma es importante para desarrollar sistemas de reparto residencial de extremo a extremo.

Sin embargo, las puertas de accionamiento manual requieren equipamiento motorizado adicional, y cada sistema del edificio debe evaluarse en cuanto a compatibilidad.

¿Qué ocurre si un ascensor no está disponible o la puerta no se abre?

Un sistema de reparto residencial fiable no debe dar por hecho que todas las solicitudes de ascensor tendrán éxito.

Las condiciones reales pueden incluir ascensores ocupados, cabinas temporalmente no disponibles, entradas obstruidas, fallos de comunicación y plantas restringidas.

Por lo tanto, el robot y el sistema de integración del edificio necesitan procedimientos de gestión de excepciones claramente definidos.

Las posibles respuestas incluyen:

Estos son requisitos operativos recomendados a nivel de sistema, no una afirmación de que cadaYIMAdespliegue incluya todas las funciones de gestión de excepciones de forma predeterminada.

Un despliegue residencial debe validar estos escenarios durante la puesta en marcha.

¿Qué deben comprobar los administradores de fincas antes de instalar robots de reparto con ascensor?

Para los promotores residenciales, los administradores de fincas y los integradores de sistemas robóticos, el éxito del despliegue depende tanto del robot como de la infraestructura del edificio.

Antes de seleccionar una solución de reparto en apartamentos, deben abordarse las siguientes cuestiones.

Compatibilidad del ascensor

¿Admite el ascensor existente una interfaz de comunicación para robots aprobada?

¿Puede el sistema de integración solicitar plantas y recibir el estado del ascensor?

¿Requiere el fabricante del ascensor hardware adicional, licencias o servicios de instalación?

Dimensiones de la cabina y la entrada del ascensor

¿Es la entrada del ascensor lo suficientemente ancha para el robot completo y el contenedor de paquetes?

¿Puede el robot entrar, detenerse y salir sin obstruir a los pasajeros ni las puertas?

¿Es adecuada la transición del suelo para las especificaciones de movilidad del robot?

Control de acceso del edificio

¿Permite la propiedad la entrada de robots autónomos?

¿Pueden las puertas automáticas y los sistemas de control de acceso del edificio admitir el acceso autorizado de robots?

Requisitos de red y comunicación

¿Qué conectividad requiere la interfaz del ascensor?

¿Cómo intercambiará el sistema de control del robot comandos y recibirá información de estado?

Aunque la navegación SLAM con láser no depende de una cobertura inalámbrica continua para la localización, la integración remota con el ascensor puede requerir una comunicación de red fiable.

Seguridad y privacidad de los residentes

¿Cómo gestionará el sistema los ascensores compartidos, los peatones, los residentes y los obstáculos imprevistos?

¿Cómo se protegerán los destinos de los apartamentos y la información de los destinatarios?

Entrega de paquetes

¿Usará el robot un contenedor cerrado para paquetes?

¿Cómo se notificará a los residentes?

¿Qué ocurre si nadie recoge el paquete?

Estas cuestiones deben resolverse antes del despliegue comercial, en lugar de dar por hecho que la integración con el ascensor por sí sola completa el proceso de reparto.

Preguntas frecuentes: robots de reparto con integración de ascensor

Conclusión: hacer posible el reparto en edificios de apartamentos de varias plantas

El reparto autónomo de paquetes en edificios de apartamentos requiere más que mover un robot de un lugar a otro.

Un sistema completo debe conectar las vías exteriores de la comunidad, las entradas de los edificios, los ascensores, los pasillos residenciales y la entrega segura de paquetes.

La integración con ascensores es una de las tecnologías clave que hacen posible el reparto entre plantas.

Elrobot de reparto para exteriores REEMAN YIMA YBOT20Pcombina una capacidad de carga útil de 100 kg, navegación SLAM con doble láser, pendientes de hasta el 10 %, paso de obstáculos de 3 cm y recarga automática.

Mediante la integración con ascensores y puertas automáticas compatibles,YIMAproporciona una plataforma para desarrollar flujos de trabajo de reparto en apartamentos que van desde las estaciones de paquetes de la comunidad hasta las plantas residenciales.

Para las empresas de administración de fincas, los promotores residenciales y los proveedores de logística de última milla, esto ofrece una oportunidad de explorar un transporte de paquetes más automatizado y cómodo.

El despliegue real requiere evaluar las interfaces del ascensor del edificio, los permisos de acceso, el entorno operativo y los requisitos de seguridad.

Descubra elrobot de reparto para exteriores REEMAN YIMA (YBOT20P):

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