REEMAN Titan Mini 如何通过定制货叉搬运非标准罐体推车

项目概览

挑战：标准货叉与现有推车不匹配

客户已在生产流程中使用轮式移动物料罐体推车。

这些推车并非标准托盘。每台推车都有其自身的钢制底座结构 和车轮，并且已经是工厂现有物料搬运流程的一部分。

当客户希望实现运输自动化时，更换所有这些现有载具 会给生产流程带来不必要的变更。

因此，真正的问题并不是：

而是：

REEMAN 选择让叉车去适配推车。

围绕现有钢制底座设计的定制货叉臂

移动物料罐体推车采用钢制底架，其结构 与传统木质或塑料托盘不同。

因此，标准自主叉车货叉并非现有载具的最佳选择。

与其要求客户重新设计推车或在推车下方额外加装托盘， REEMAN 为 Titan Mini 设计了一套定制货叉臂.

货叉围绕推车现有钢制底座进行适配，使其能够进入 可用的叉取位置，抬起整个载具，并在运输过程中 提供稳定支撑。

无需额外托盘即可直接叉取

当运输任务开始时， REEMAN Titan Mini 自主行驶至取货点。

接近推车时，叉车调整位置，使 定制货叉臂与载具下方的钢制框架对齐。

到达正确的叉取位置后，货叉进入推车下方 并抬起整个负载。

无需额外的木质或塑料托盘。

在此应用中，推车及其物料总重约275 kg.

REEMAN Titan Mini 的额定载荷最高可达2,000 kg， 因此该任务完全处于叉车的额定负载能力范围内。

260 米真实工厂运输路线

叉取完成后，Titan Mini 开始一段约260 米的单向点对点运输路线 穿过客户的实际生产区域。

这不是一段简短的演示路线。

该自主叉车正在工厂内各工作区域之间 执行真实的内部物流任务。

因此，这条路线所检验的不仅仅是机器人能否带着负载移动， 还要求叉车作为活跃生产环境的一部分来运行。

激光雷达导航、可调速度与安全

运输过程中，Titan Mini 使用 基于激光雷达的激光 SLAM 导航 持续感知周围环境。

行驶速度可根据路线状况、 工厂交通和安全要求进行调整。

这一点很重要，因为真实工厂并非静态环境。

运输路线附近可能出现人员、设备、其他推车和临时障碍物。

如果人员或障碍物进入设定的安全区域， Titan Mini 可自动停止。

目标并非简单地让叉车行驶得更快。

目标是让运输流程在客户的实际生产环境中 可靠运行。

在目的地精准放置

当 Titan Mini 到达交货点时，它会再次调整位置。

移动物料罐体推车被平稳地降至指定位置。

随后，定制货叉臂从钢制底座下方退出， 叉车离开工作区域。

在当前现场配置下，一个完整作业循环约需 4.5 分钟.

公布的案例视频以约4 倍速播放， 让观众能在约一分钟内看到完整的真实工作流程。

实际运行时间可能因行驶速度设置、 工厂交通、临时障碍物和安全配置而有所不同。

自动返回充电

推车送达后，工作流程并未结束。

运输任务完成后，REEMAN Titan Mini 会自主 返回指定的充电点。

在连续自动化工作流程中，这一步非常重要。

如果每次任务后仍需操作员将叉车开回充电， 流程中仍会包含不必要的人工环节。

在此应用中，取货、运输、放置和返回充电构成一个连贯的作业循环.

完整工作流程

最重要的成果并不仅仅是叉车能够自主行驶。

客户无需围绕机器人重建其物料搬运流程。

原有推车继续使用。

现有钢制底座保持不变。

约 275 kg 的负载保持不变。

约 260 米的运输需求保持不变。

本案例对其他工厂的意义

许多工厂已经在使用非标准载具，包括：

• 移动物料推车
• 罐体推车
• 定制小车
• 金属货架
• 铁丝网笼
• 生产线载具

引入自主物料搬运并不总是意味着要更换所有这些载具。

根据载具结构和运行环境， 更实用的方案可能是围绕现有工作流程对机器人进行定制。

对于本项目而言，这意味着让货叉臂适配客户的推车。

常见问题