Mini 2.0 otonom forklift 1.1 metrelik dar depo koridorunda çalışıyor

Mini 2.0 Otonom Forklift: Dar Koridor Operasyonları için Kompakt AGV

Mini 2.0 (Model MBOT20F), dar koridorlu depo operasyonları için Reeman Robotics tarafından üretilen kompakt bir otonom forklift kamyonudur (AGV). Lazer SLAM navigasyon teknolojisi ve 1000kg taşıma kapasitesine sahip olan bu robotik forklift, manyetik bant veya QR kodu altyapı değişiklikleri gerektirmeden 1.1 metre genişliğindeki koridorlarda çalışabilir.

Mini 2.0 Otonom Forklift
  • 1.1m dar koridorlardan geçiş
  • 1000KG Yüksek Taşıma Kapasitesi
  • 1m Kaldırma Yüksekliği
  • Lazer SLAM Navigasyonu
  • Akıllı Engelden Kaçınma
  • Otomatik şarj
  • Otonom Sevkiyat Sistemi
Ücretsiz Deneme Talep Edin

Sektör Uygulamaları

Depoculuk

Mini 2.0 otonom forklift, alan optimizasyonunun kritik olduğu yüksek yoğunluklu depo ortamlarında üstün performans gösterir. 1.1 metrelik koridor yeteneği sayesinde depolar, 3 metrelik koridor gerektiren geleneksel forkliftlere kıyasla depolama kapasitesini %30'a kadar artırabilir. AGV, sürekli palet taşıma, yerleştirme operasyonları ve çapraz yerleştirme görevlerini yorgunluk olmadan gerçekleştirir, yoğun sezonlarda ve gece vardiyalarında tutarlı verimlilik sağlar.

Perakende Dağıtımı

Perakende dağıtım merkezleri, sınırlı arka oda alanlarında çeşitli SKU profillerini işlerken Mini 2.0'ın kompakt ayak izinden yararlanır. Robotik forklift, mevcut konveyör sistemleri ve otomatik depolama geri alma sistemleri (AS/RS) ile sorunsuz bir şekilde entegre olur, mağaza teslimatları için tam zamanında yeniden stoklama sağlar. Hassas 3D kamera görüşü, aynı gün teslimat operasyonları için gereken hızı korurken kırılgan perakende ürünlerinin hasarsız taşınmasını sağlar.

Üretim

Üretim tesislerinde, Mini 2.0 AGV üretim hatları ile depolama alanları arasında esnek bir işlem içi (WIP) taşıma çözümü olarak hizmet verir. Sıfır altyapı dağıtımı, üreticilerin manyetik bant veya RFID etiketlerini yeniden kurmak zorunda kalmadan üretim yerleşimlerini yeniden yapılandırmasına olanak tanır. Otonom forklift, karma trafik ortamlarında insan işçilerin yanında güvenli bir şekilde çalışır, ham maddeleri montaj istasyonlarına teslim eder ve milisaniye seviyesinde engelden kaçınma ile bitmiş ürünleri gönderim rampalarına taşır.

Teknik Entegrasyon

WMS ve ERP Uyumluluğu

Mini 2.0 otonom forklift, standart iletişim protokolleri aracılığıyla mevcut depo yönetimi altyapınızla sorunsuz bir şekilde entegre olur. Reeman Robotics, SAP EWM, Oracle WMS, Manhattan Associates ve Blue Yonder dahil olmak üzere önde gelen WMS platformlarıyla çift yönlü veri alışverişini sağlayan açık bir SDK ve RESTful API'ler sağlar.

Depo filo yönetimi yazılımı, gerçek zamanlı trafik koşullarına, pil seviyelerine ve öncelik kurallarına göre görev tahsisini optimize ederek birden fazla Mini 2.0 birimini merkezi bir sevk sistemi aracılığıyla koordine eder. AGV, Wi-Fi 6, 4G LTE ve endüstriyel Ethernet dahil olmak üzere birden fazla iletişim arayüzünü destekler ve karmaşık RF ortamlarında güvenli bağlantı sağlar.

  • Özel entegrasyonlar için RESTful API
  • MQTT ve OPC-UA protokolleri desteği
  • Gerçek zamanlı telemetri ve diagnostik
  • Otomatik görev kuyruklama ve önceliklendirme

Dağıtım Zaman Çizelgesi

1. Gün

Saha Değerlendirmesi ve Haritalama

Mühendislerimiz tesis araştırması yapar ve Mini 2.0'ın yerleşik LiDAR'ını kullanarak ilk SLAM haritasını oluşturur.

2. Gün

Rota Konfigürasyonu ve Test

Alma/bırakma noktalarını tanımlayın, hız bölgeleri ayarlayın ve engelden kaçınma parametrelerini doğrulayın.

3. Gün

WMS Entegrasyonu ve Devreye Alma

Depo sisteminize bağlanın, operatörleri eğitin ve tam destekle üretim operasyonlarına başlayın.

1.1m dar koridorlardan geçiş

1.1 metrelik dar şeritler için yeni seçenek. Mini 2.0, alan kısıtlı ortamlarda çalışmak üzere tasarlanmış olup, performanstan ödün vermeden depo yoğunluğunuzu maksimize eder.

1000KG Yüksek Taşıma Kapasitesi

1m kaldırma yüksekliği, 1000KG taşıma kapasitesi. Kompakt ayak izine rağmen Mini 2.0, ağır malzeme taşıma operasyonları için endüstriyel sınıf kaldırma gücü sunar.

Karton kutuların hassas kaldırılması

Aktif kaçınma ve daha güvenli operasyon için 3D kameralar + lazer radar. Gelişmiş sensör füzyon teknolojisi, maksimum güvenlikle karton kutuların ve düzensiz yüklerin hassas taşınmasını sağlar.

Taşınabilir şarj istasyonları

Lazer SLAM navigasyonu, kodlama gerektirmez, robotik forkliftlerin basit ve kolay dağıtımı. Taşınabilir şarj istasyonları ile otomatik şarj özelliği 7/24 operasyonel hazır olmayı sağlar.

40.000 m² Navigasyon Haritalama

60m tek hat LiDAR, 1.6m dar şerit erişimi, geniş alan ve karmaşık ortam kullanım ihtiyaçlarını karşılar. Otonom lazer SLAM navigasyonu ile sıfır altyapı gerektirir.

Otonom Sevkiyat Sistemi

Verimli dağıtım için robotların birleşik iç dağıtımını gerçekleştirin. Filo yönetim sistemi, optimize edilmiş iş akışı ve akıllı görev tahsisi için birden fazla birimi koordine eder.

Sıkça Sorulan Sorular

800×750mm paletleri taşırken 1.1 metre (1100mm). Bu dar koridor yeteneği, Mini 2.0'ı alan optimizasyonunun kritik olduğu yüksek yoğunluklu depo operasyonları için ideal kılar.
Hayır, sıfır altyapı lazer SLAM navigasyonu kullanır. Mini 2.0, yerleşik LiDAR sensörlerini kullanarak kendi haritasını oluşturur ve günceller, böylece yer bandı, QR kod veya reflektör kurulumlarına gerek kalmaz. Bu, dağıtım maliyetlerini düşürür ve fiziksel altyapı değişiklikleri olmadan esnek rota değişikliklerine olanak tanır.
Standart dağıtım, saha değerlendirmesi, haritalama, rota konfigürasyonu ve WMS entegrasyonu dahil olmak üzere 2-3 gün sürer. Çoğu müşteri, ekipman teslimatından sonraki 72 saat içinde operasyonel hale gelir.
Mini 2.0 (Model MBOT20F), 600mm yük merkezi mesafesi ile maksimum 1000kg taşıma kapasitesi destekler. Maksimum kaldırma yüksekliği 1000mm olup, depo ve dağıtım merkezlerinde standart palet taşıma operasyonları için uygundur.
Evet, Mini 2.0 RESTful API'ler ve MQTT ile OPC-UA gibi standart protokoller aracılığıyla önde gelen WMS ve ERP platformlarıyla entegre olur. Reeman Robotics, SAP EWM, Oracle WMS, Manhattan Associates ve özel sistemler için kapsamlı entegrasyon desteği sağlar.

Ürün Parametreleri

Son güncelleme: 2026-07-17

Genel Özellikler

ModelMBOT20F
Sürüş yöntemiElektronik direksiyon ve AC servo motor
Operasyon tipiYürüyüş ve Otomatik
Maksimum yük1000kg
Yük merkezi mesafesi600mm
Araç ağırlığı (pil dahil)240kg
Gövde boyutu1610×775×1920 mm
Çatal boyutu1000×160×60 mm
Çatal dış genişliği560mm
Çatal kaldırma yüksekliği1000mm
Minimum çatal yüksekliği84mm
Operasyon sırasında maksimum portal yüksekliği1450mm

Performans Metrikleri

Seyir hızı, dolu/boş5.4 km/h
Kaldırma hızı, dolu/boş100 mm/s
İniş hızı, dolu/boş50 mm/s
Güvenlik temasıÖn Uç Güvenlik Çarpışma Tiksotropisi
Servis freniElektronik fren
Tahrik motoru gücü ×21 kW
Direksiyon motoru gücü0.4 kW
Pil voltajı48V
Pil ağırlığı26×4 kg
Sürücü kulak gürültüsü<70 dB(A)
Şarj yöntemiOtomatik / Manuel Doğrudan

Boyutlar ve Lastikler

Merkezde yerden yükseklik40 mm
Dönüş yarıçapı1302 mm
Lastik tipi (ön/arka/ek)Poliüretan Tekerlek
Lastik boyutu, ön165×39.5 mm
Lastik boyutu, arka80×70 mm
Lastik boyutu, ek tekerlekler75×40 mm
Tekerlek sayısı (Ö/A/E)2/4/2
Denge tekerlekleri1029 mm
Yük taşıyan dingil mesafesi493 mm
Min koridor genişliği (800×1200)1450 mm
Min koridor genişliği (800×750)1100 mm

Reeman Robotics Hakkında

Reeman Robotics, 2014 yılından bu yana otonom mobil robotlar ve AGV çözümleri konusunda uzmanlaşmış olup, CE ve ISO 9001 standartlarına uygun endüstriyel otomasyon ekipmanları sağlamaktadır. 200'den fazla patent ve 100 mühendisten oluşan özel ekibimizle, dünya çapındaki işletmelere en son otomasyon teknolojisini sunuyoruz. Kapsamlı ürün portföyümüz, otonom forkliftler, AMR teslimat robotları ve kutudan çıkar çıkmaz çalışmak üzere tasarlanmış akıllı filo yönetim sistemlerini içerir. 7/24 teknik destek ile küresel olarak 10.000'den fazla kurumsal müşteriye hizmet veriyoruz ve çevre dostu lityum demir fosfat piller kullanarak sürdürülebilir otomasyona bağlıyız.

CE Sertifikalı ISO 9001 7/24 Destek 200+ Patent

Depo Operasyonlarınızı Dönüştürün

Otonom malzeme taşımanın gücünü deneyimleyin. Ücretsiz bir deneme talep edin ve Mini 2.0'ın dar koridor operasyonlarınızı nasıl optimize edebileceğini görün.