C: REEMAN Hot Wheels WBOT11B, ikincil geliştirme ve özelleştirilmiş robot entegrasyonu için tasarlanmış kompakt bir otonom mobil robot şasisidir. Otonom navigasyon, akıllı engelden kaçınma ve açık geliştirme arayüzlerini modüler bir mobil platformda birleştirir.

C: REEMAN robot şasisi platformları HTTP API, Android SDK, RS232 seri iletişimi ve yerel MQTT'yi destekler. Yerel MQTT, REEMAN'ın Android tabanlı AMR yazılımını gerektirir. Desteklenen komutlar ve kullanılabilir veriler arayüze göre değişir. Geliştiriciler, WBOT11B için geçerli yazılım yapılandırmasını ve arayüz belgelerini doğrulamalıdır.

C: Evet. Desteklenen navigasyon işlemleri arasında robotu önceden tanımlanmış ara noktalara veya koordinatlara gönderme, navigasyonu duraklatma ve sürdürme, görevleri iptal etme ve şarj istasyonuna dönme yer alır. Kullanılabilir işlevler arayüze ve yazılım yapılandırmasına bağlıdır.

C: Arayüze bağlı olarak kullanılabilir bilgiler robot konumu, yönelimi, navigasyon durumu, şarj durumu, acil durdurma durumu, geçerli harita ve hedef ara noktayı içerebilir. Her arayüzde tüm alanlar kullanılamaz. Belgelenen yapılandırmada HTTP API ve MQTT, batarya bilgisi veya engel/tıkanıklık durumu sağlamaz.

C: Hayır. Standart REEMAN SDK, navigasyon ve engelden kaçınma için kullanılan ham kamera akışlarını sunmaz. Özel yapay zekâ görüntü işleme gerektiren müşteriler, ayrı bir kamera ve uyumlu uygulama yazılımı entegrasyonunu değerlendirebilir.

C: Hot Wheels, otonom konumlandırma, iç mekân haritalama, rota planlama ve navigasyonu desteklemek için Lazer SLAM ve V-SLAM teknolojilerini çoklu sensör füzyonuyla birleştirir. Normal SLAM tabanlı navigasyon için manyetik şeritler veya zemine monte navigasyon işaretleri gerektirmez.

C: Evet. Şasi, engelleri algılamak ve seyahat rotasını ayarlamak için lazer algılama, 3D görüş ve birden fazla sensörü birleştirir. Yayımlanan lazer algılama menzili 25 m olup tarama açısı 270 derecedir. Gerçek algılama performansı ortama ve engel özelliklerine bağlıdır.

C: WBOT11B, entegre üst yapıların ve ekipmanların ağırlığı dahil olmak üzere 60 kg maksimum yükü destekler. Boyutları 450 × 450 × 317 mm olup şasi ağırlığı yaklaşık 28 kg'dır. Entegrasyon sırasında yük dağılımı ve stabilite değerlendirilmelidir.

C: Evet. İlk haritalama, ara nokta yapılandırması ve senkronizasyon yerel bir ağ gerektirir. Kurulum tamamlandıktan sonra, önceden yapılandırılmış yerel navigasyon görevleri, yerleşik REEMAN Android AGV yazılımı kullanılarak genel internet veya LAN bağlantısı olmadan çalışabilir. Uzaktan API komutları ve ağa bağlı asansör entegrasyonu yine de ilgili bağlantılarını gerektirir.

C: REEMAN'ın navigasyon araçları harita yapılandırması, ara nokta kurulumu, sanal duvar ayarları ve robot yönetimini destekler. İlk kurulum ve senkronizasyon, genel internet olmadan özel bir yerel ağ üzerinden tamamlanabilir. Kullanılabilir uzaktan yönetim özellikleri, yüklü yazılıma ve ağ yapılandırmasına bağlıdır.

C: Evet. REEMAN, aynı modeldeki uyumlu robotlar arasında harita dışa aktarma, yedekleme ve aktarmayı destekler. Harita geri yükleme ve içe aktarma prosedürleri, ilgili şasi modelinin kullanım kılavuzuna ve yazılım yapılandırmasına uygun olmalıdır.

C: Evet. REEMAN'ın çoklu robot zamanlama sistemi görev atama, koordineli navigasyon ve paylaşılan rota yönetimini destekler. Standart yapılandırmalarda bir robot, kuyruktaki görevleri alındıkları sırayla yürütür; zamanlama platformu ise görevleri müsait veya belirlenmiş robotlara atayabilir. Özelleştirilmiş öncelik stratejileri, projeye özgü değerlendirme gerektirir.

C: REEMAN'ın robot şasisi yazılımı, şarj istasyonuna otomatik dönüş, yanaşma ve şarjı destekler. REEMAN'ın AMR yazılımındaki varsayılan düşük batarya dönüş eşiği %20'dir ve %10'a kadar yapılandırılabilir. WBOT11B için şarj istasyonu uyumluluğu ve geçerli donanım yapılandırması doğrulanmalıdır.

C: Yayımlanan çalışma süresi, 25,6 V / 27 Ah batarya ile yaklaşık 4–6 saattir. Gerçek çalışma süresi yüke, çalışma hızına, seyahat koşullarına ve entegre ekipmanların güç tüketimine bağlıdır.

C: Katlar arası navigasyon için isteğe bağlı asansör ve geçiş kontrolü entegrasyonu mevcuttur. Uyumluluk, binanın asansör kontrol sistemine, iletişim altyapısına ve proje yapılandırmasına bağlıdır. Ağa bağlı asansör kontrolü, ilgili bağlantının kullanılabilir kalmasını gerektirir.

C: Evet. Modüler şasisi ve açık geliştirme arayüzleri, uygun üst yapılar, harici ekipmanlar ve uygulama yazılımlarıyla entegrasyonu destekler. Özelleştirme, yük kapasitesi, montaj boyutları, ağırlık merkezi, güç gereksinimleri ve arayüz uyumluluğunu dikkate almalıdır.