물류 창고
Mini 2.0 자율주행 포크리프트는 공간 최적화가 중요한 고밀도 창고 환경에서 탁월한 성능을 발휘합니다. 1.1미터 통로 기능을 통해 3미터 통로가 필요한 기존 포크리프트에 비해 저장 용량을 최대 30%까지 증가시킬 수 있습니다. AGV는 피로 없이 지속적인 팔레트 운송, 입고 작업 및 크로스 도킹 작업을 수행하여 성수기와 야간 근무 동안 일관된 처리량을 유지합니다.
Mini 2.0 자율주행 포크리프트: 협소 통로 작업용 컴팩트 AGV
Mini 2.0 (모델 MBOT20F)는 협소 통로 창고 작업을 위해 Reeman Robotics에서 제조한 컴팩트 자율주행 포크리프트 트럭(AGV)입니다. 레이저 SLAM 내비게이션 기술과 1000kg 적재 용량을 갖춘 이 로봇 포크리프트는 자기 테이프나 QR 코드 인프라 개조 없이 1.1미터의 협소한 통로에서 작동합니다.
- 1.1m 협소 통로 통과 가능
- 1000KG 대용량 적재
- 1m 리프팅 높이
- 레이저 SLAM 내비게이션
- 지능형 장애물 회피
- 자동 충전
- 자율 디스패치 시스템
산업별 적용 사례
유통 및 리테일
리테일 유통 센터는 한정된 적재 공간에서 다양한 SKU 프로파일을 처리할 때 Mini 2.0의 컴팩트한 설계로 혜택을 얻습니다. 로봇 포크리프트는 기존 컨베이어 시스템 및 자동화 저장 검색 시스템(AS/RS)과 원활하게 통합되어 매장 배송을 위한 적시 보충을 가능하게 합니다. 정밀한 3D 카메라 비전은 당일 배송 운영에 필요한 속도를 유지하면서 취약한 리테일 상품의 손상 없는 취급을 보장합니다.
제조업
제조 시설에서 Mini 2.0 AGV는 생산 라인과 저장 영역 간의 유연한 재공품(WIP) 운송 솔루션으로 사용됩니다. 제로 인프라 배포는 제조업체가 자기 테이프나 RFID 태그를 재설치하지 않고도 생산 레이아웃을 재구성할 수 있음을 의미합니다. 자율주행 포크리프트는 혼합 교통 환경에서 인간 작업자와 안전하게 함께 작동하며, 밀리초 수준의 장애물 회피로 원자재를 조립 스테이션에 전달하고 완제품을 출하 도크로 이동시킵니다.
기술 통합
WMS 및 ERP 호환성
Mini 2.0 자율주행 포크리프트는 표준 통신 프로토콜을 통해 기존 창고 관리 인프라와 원활하게 통합됩니다. Reeman Robotics는 SAP EWM, Oracle WMS, Manhattan Associates 및 Blue Yonder를 포함한 주요 WMS 플랫폼과의 양방향 데이터 교환을 가능하게 하는 오픈 SDK와 RESTful API를 제공합니다.
창고 플릿 관리 소프트웨어는 중앙 집중식 디스패치 시스템을 통해 여러 Mini 2.0 유닛을 조율하여 실시간 교통 상황, 배터리 수준 및 우선순위 규칙에 따라 작업 할당을 최적화합니다. AGV는 Wi-Fi 6, 4G LTE 및 산업용 이더넷을 포함한 다양한 통신 인터페이스를 지원하여 복잡한 RF 환경에서 안정적인 연결을 보장합니다.
- 맞춤형 통합을 위한 RESTful API
- MQTT 및 OPC-UA 프로토콜 지원
- 실시간 원격 측정 및 진단
- 자동 작업 대기열 및 우선순위 지정
도입 일정
1일차
현장 평가 및 매핑
저희 엔지니어가 시설 조사를 수행하고 Mini 2.0의 온보드 LiDAR를 사용하여 초기 SLAM 지도를 생성합니다.
2일차
경로 구성 및 테스트
픽업/드롭오프 지점을 정의하고, 속도 구역을 설정하며, 장애물 회피 매개변수를 검증합니다.
3일차
WMS 통합 및 가동 시작
창고 시스템에 연결하고, 운영자를 교육하며, 전면적인 지원으로 생산 운영을 시작합니다.
1.1m 협소 통로 통과
1.1미터 협소 통로를 위한 새로운 옵션. Mini 2.0은 공간이 제한된 환경에서 작동하도록 설계되어 성능을 희생하지 않고 저장 밀도를 최대화합니다.
1000KG 대용량 적재
1m 리프팅 높이, 1000KG 적재 용량. 컴팩트한 설계에도 불구하고 Mini 2.0은 중장비 자재 취급 작업을 위한 산업용 리프팅 파워를 제공합니다.
골판지 정밀 리프팅
3D 카메라 + 레이저 레이더로 능동 회피 및 더 안전한 작동. 고급 센서 퓨전 기술은 골판지 상자와 불규칙한 적재물을 최대한 안전하게 정밀하게 취급합니다.
휴대용 충전 스테이션
레이저 SLAM 내비게이션, 코딩 불필요, 로봇 포크리프트 간편 배포. 휴대용 충전 스테이션을 통한 자동 충전 기능으로 24/7 운영 준비 상태를 보장합니다.
40,000㎡ 내비게이션 매핑
60m 단일 라인 LiDAR, 1.6m 협소 통로 접근, 대면적 및 복잡한 환경 사용 요구 충족. 자율 레이저 SLAM 내비게이션으로 제로 인프라 필요.
자율 디스패치 시스템
로봇의 통합 내부 배포를 통해 효율적인 분배 달성. 플릿 관리 시스템이 여러 유닛을 조율하여 최적화된 워크플로우와 지능형 작업 할당을 제공합니다.
자주 묻는 질문
800×750mm 팔레트 취급 시 1.1미터(1100mm)입니다. 이 협소 통로 기능은 공간 최적화가 필수적인 고밀도 창고 작업에 Mini 2.0을 이상적으로 만듭니다.
아니요, 제로 인프라 레이저 SLAM 내비게이션을 사용합니다. Mini 2.0은 온보드 LiDAR 센서를 사용하여 자체 지도를 생성하고 업데이트하여 바닥 테이프, QR 코드 또는 반사판 설치가 필요 없습니다. 이는 배포 비용을 줄이고 물리적 인프라 수정 없이 유연한 경로 변경이 가능합니다.
표준 도입은 현장 평가, 매핑, 경로 구성, WMS 통합을 포함하여 2-3일이 소요됩니다. 대부분의 고객은 장비 인도 후 72시간 이내에 운영을 시작합니다.
Mini 2.0(모델 MBOT20F)은 600mm 적재 중심 거리로 최대 1000kg의 적재를 지원합니다. 최대 리프팅 높이는 1000mm로, 창고 및 유통 센터의 표준 팔레트 취급 작업에 적합합니다.
예, Mini 2.0은 RESTful API 및 MQTT와 OPC-UA를 포함한 표준 프로토콜을 통해 주요 WMS 및 ERP 플랫폼과 통합됩니다. Reeman Robotics는 SAP EWM, Oracle WMS, Manhattan Associates 및 맞춤형 시스템에 대한 포괄적인 통합 지원을 제공합니다.
제품 사양
최종 업데이트: 2026-07-17
일반 사양
| 모델 | MBOT20F |
| 구동 방식 | 전자 조향 및 AC 서보 모터 |
| 작동 유형 | 보행 및 자동 |
| 최대 적재량 | 1000kg |
| 적재 중심 거리 | 600mm |
| 차량 중량(배터리 포함) | 240kg |
| 본체 크기 | 1610×775×1920 mm |
| 지게 크기 | 1000×160×60 mm |
| 지게 외폭 | 560mm |
| 지게 리프팅 높이 | 1000mm |
| 최소 지게 높이 | 84mm |
| 작동 시 갠트리 최대 높이 | 1450mm |
성능 지표
| 주행 속도, 적재/무적재 | 5.4 km/h |
| 리프팅 속도, 적재/무적재 | 100 mm/s |
| 하강 속도, 적재/무적재 | 50 mm/s |
| 안전 접촉 | 전방 안전 충돌 감지 |
| 서비스 브레이크 | 전자 브레이크 |
| 구동 모터 출력 ×2 | 1 kW |
| 조향 모터 출력 | 0.4 kW |
| 배터리 전압 | 48V |
| 배터리 중량 | 26×4 kg |
| 운전자 귀 소음 | <70 dB(A) |
| 충전 방식 | 자동 / 수동 직접 |
치수 및 타이어
| 중앙 지면 간격 | 40 mm |
| 최소 회전 반경 | 1302 mm |
| 타이어 유형(전/후/추가) | 폴리우레탄 휠 |
| 타이어 크기, 전 | 165×39.5 mm |
| 타이어 크기, 후 | 80×70 mm |
| 타이어 크기, 추가 바퀴 | 75×40 mm |
| 바퀴 수(전/후/추가) | 2/4/2 |
| 밸런싱 휠 | 1029 mm |
| 하중 지지 휠베이스 | 493 mm |
| 최소 통로 폭 (800×1200) | 1450 mm |
| 최소 통로 폭 (800×750) | 1100 mm |
Reeman Robotics 소개
Reeman Robotics는 2014년부터 자율주행 이동 로봇 및 AGV 솔루션을 전문으로 하며, CE 및 ISO 9001 표준에 인증된 산업 자동화 장비를 제공합니다. 200개 이상의 특허와 100명의 전담 엔지니어 팀을 보유한 저희는 전 세계 기업에 최첨단 자동화 기술을 제공합니다. 당사의 포괄적인 제품 포트폴리오에는 즉시 사용 가능한 자율주행 포크리프트, AMR 배송 로봇 및 지능형 플릿 관리 시스템이 포함됩니다. 저희는 24/7 기술 지원으로 전 세계 10,000개 이상의 기업에 서비스를 제공하며 친환경 인산철 배터리를 사용한 지속 가능한 자동화에 전념하고 있습니다.
CE 인증
ISO 9001
24/7 지원
200+ 특허
창고 운영 혁신
자율 자재 취급의 힘을 경험해보세요. 무료 시험을 신청하고 Mini 2.0이 협소 통로 작업을 어떻게 최적화할 수 있는지 확인하세요.