오픈 SDK, 자율 주행, 60kg 적재 용량을 갖춘 REEMAN Hot Wheels 로봇 섀시.

맞춤형 로보틱스를 위한 다목적 베이스

REEMAN Hot Wheels 로봇 섀시는 로봇 개발 및 맞춤형 시스템 통합을 위해 설계된 소형 자율 이동 플랫폼입니다. 개방형 SDK 및 API 인터페이스, 지능형 주행, 모듈형 아키텍처를 통해 개발자는 처음부터 시작하지 않고도 로봇 솔루션을 구축할 수 있습니다.

소프트웨어 개발용 노트북과 함께 배치된 REEMAN Hot Wheels 로봇 섀시로, 개방형 SDK 및 API 통합을 보여줍니다.

개방형 SDK 및 API 통합

REEMAN의 개방형 SDK 및 API 인터페이스를 통해 맞춤형 소프트웨어와 외부 시스템을 연결하세요. 개발자는 검증된 이동 주행 플랫폼 위에서 애플리케이션별 기능을 구축하여 통합을 간소화하고 개발 노력을 줄일 수 있습니다.

Laser SLAM, V-SLAM 및 시각화된 경로 계획을 통해 실내 복도를 주행하는 REEMAN Hot Wheels 섀시.

Laser SLAM + V-SLAM 주행

Laser SLAM과 시각적 동시 위치 추정 및 지도 작성(V-SLAM)을 결합한 Hot Wheels는 자율 위치 추정, 지능형 지도 작성, 경로 계획을 지원합니다. 다중 센서 융합을 통해 복잡한 실내 환경을 주행하고 변화하는 조건에 대응할 수 있습니다.

실내 복도에서 장애물을 감지하고 자율 회피 경로를 표시하는 REEMAN Hot Wheels 로봇 섀시.

지능형 경로 계획 및 장애물 회피

Hot Wheels는 레이저 감지, 3D 비전, 다중 센서 융합을 통합하여 장애물을 감지하고 이동 경로를 자동으로 조정합니다. 지능형 경로 계획은 역동적인 실내 환경에서 보다 안전하고 유연한 자율 주행을 지원합니다.

270°
레이저 스캔 각도
25m
레이저 감지 범위
원격 지도 작성 대시보드, 가상 벽, 클라우드 로봇 관리를 예시로 보여주는 REEMAN Hot Wheels 섀시.

원격 지도 작성 및 간소화된 배포

REEMAN의 원격 주행 도구는 실내 지도 생성, 가상 벽 구성, 클라우드 기반 로봇 관리를 지원합니다. 엔지니어는 주행 경로를 구성하고 배포 작업을 보다 효율적으로 관리하여 현장 설치 및 유지보수 요구 사항을 줄일 수 있습니다.

다중 로봇 스케줄링 인터페이스로 실내 주행 경로를 조정하는 세 대의 REEMAN Hot Wheels 로봇 섀시.

지능형 다중 로봇 스케줄링

REEMAN의 스케줄링 시스템을 통해 여러 로봇이 할당된 작업을 받고, 주행을 조정하며, 공유 경로를 관리할 수 있습니다. 지능형 트래픽 관리는 경로 충돌을 줄이고 공유 실내 환경 전반에서 효율적인 운영을 지원합니다.

엘리베이터에 접근하는 REEMAN Hot Wheels 로봇 섀시로, 선택적 엘리베이터 연동 및 층간 주행을 보여줍니다.

선택적 엘리베이터 및 출입 통제 연동

선택적 엘리베이터 및 출입 통제 연동을 통해 Hot Wheels 기반 로봇 시스템은 층간 및 연결된 실내 구역 간의 자율 이동을 지원할 수 있습니다. 호환성은 건물 인프라와 프로젝트 구성에 따라 달라집니다.

60kg 적재물이 있거나 없는 REEMAN Hot Wheels 로봇 섀시로, 소형 치수를 강조합니다.

소형 설계. 최대 60kg 적재.

450 × 450mm의 소형 설치 면적, 28kg의 섀시 무게, 최대 60kg의 적재 용량을 갖춘 Hot Wheels는 맞춤형 로봇 시스템을 위한 공간 효율적인 기반을 제공합니다. 모듈형 설계는 적합한 상부 구조물 및 장비와의 통합을 지원합니다.

60kg
최대 적재 용량
450 × 450
설치 면적(mm)
28kg
섀시 무게
다양한 맞춤형 상부 구조물과 함께 모듈형 로봇 개발을 보여주는 REEMAN Hot Wheels 로봇 섀시.

하나의 섀시. 유연한 로봇 맞춤화.

모듈형 통합을 위해 설계된 Hot Wheels는 다양한 상부 구조물, 하드웨어 모듈, 맞춤형 소프트웨어 시스템을 지원합니다. 개발자는 REEMAN의 검증된 주행 플랫폼 위에서 자체 로봇 제품의 특화 기능에 집중할 수 있습니다.

적용 시나리오

연구실부터 상업용 건물까지, Hot Wheels 섀시는 다양한 실내 이동 로봇 애플리케이션에 적응합니다.

창고 및 물류

선반, 포장 스테이션, 배송 구역 사이에서 소형 물품, 토트, 재고를 운반합니다.

제조 및 공장

생산 라인과 조립 스테이션을 따라 부품, 공구, 재공품을 이동합니다.

의료 및 병원

클리닉, 병원, 요양 시설 내에서 약품, 검체, 물품 배송을 지원합니다.

소매 및 호텔

매장, 호텔, 전시장을 위한 실내 안내, 홍보, 서비스 로봇을 구현합니다.

R&D 및 교육

대학, 연구실, 로보틱스 스타트업을 위한 즉시 개발 가능한 이동 베이스를 제공합니다.

상업용 건물

사무실, 코워킹 공간, 공공 건물 전반에서 문서, 간식, 소형 택배를 배달합니다.

Hot Wheels 로봇 섀시 사양

지능형 주행, 개방형 개발, 유연한 시스템 통합을 위해 설계된 REEMAN Hot Wheels WBOT11B 자율 로봇 섀시의 주요 기술 사양을 살펴보세요.

사양 값
일반 사양
제품명 Hot Wheels 로봇 섀시
모델 WBOT11B
최대 적재 용량 60kg
치수(L × W × H) 450 × 450 × 317mm
섀시 무게 28kg
바퀴 크기 3인치
주행 및 성능
주행 기술 Laser SLAM + V-SLAM
이동 속도 0.2–0.8m/s
레이저 감지 범위 25m
레이저 스캔 각도 270°
장애물 감지 레이저 + 3D 비전 + 다중 센서 융합
배터리 및 전원
배터리 25.6V / 27Ah
작동 시간 약 4–6시간
정격 전력 70W
최대 충전 전류 3A
개발 및 통합
개발 인터페이스 개방형 SDK 및 API
다중 로봇 스케줄링 REEMAN 스케줄링 시스템으로 지원
엘리베이터 연동 선택 사항

사양은 공개된 WBOT11B 제품 정보를 기반으로 합니다. 실제 작동 시간 및 통합 성능은 적재량, 작동 환경, 구성에 따라 달라질 수 있습니다.

자주 묻는 질문

자율 주행, 개방형 SDK 및 API 인터페이스, 시스템 통합, 오프라인 작동, 맞춤형 개발을 포함한 REEMAN Hot Wheels 로봇 섀시에 대한 기술적 답변입니다.

Q: REEMAN Hot Wheels 로봇 섀시란 무엇인가요?

A: REEMAN Hot Wheels WBOT11B는 2차 개발 및 맞춤형 로봇 통합을 위해 설계된 소형 자율 이동 로봇 섀시입니다. 자율 주행, 지능형 장애물 회피, 개방형 개발 인터페이스를 모듈형 이동 플랫폼에 결합했습니다.

Q: Hot Wheels는 어떤 SDK, API, 통신 프로토콜을 지원하나요?

A: REEMAN 로봇 섀시 플랫폼은 HTTP API, Android SDK, RS232 시리얼 통신, 로컬 MQTT를 지원합니다. 로컬 MQTT는 REEMAN의 Android 기반 AMR 소프트웨어가 필요합니다. 지원되는 명령과 사용 가능한 데이터는 인터페이스에 따라 다릅니다. 개발자는 WBOT11B에 적용되는 소프트웨어 구성 및 인터페이스 문서를 확인해야 합니다.

Q: 개발자가 API를 통해 주행 작업을 제어할 수 있나요?

A: 네. 지원되는 주행 작업에는 로봇을 미리 정의된 웨이포인트 또는 좌표로 보내기, 주행 일시 정지 및 재개, 작업 취소, 충전 도크로 복귀가 포함됩니다. 사용 가능한 기능은 인터페이스 및 소프트웨어 구성에 따라 다릅니다.

Q: 개발자가 어떤 로봇 상태 데이터를 조회할 수 있나요?

A: 인터페이스에 따라 로봇 위치, 방향, 주행 상태, 충전 상태, 비상 정지 상태, 현재 지도, 목표 웨이포인트 등의 정보를 사용할 수 있습니다. 모든 필드가 모든 인터페이스를 통해 제공되는 것은 아닙니다. 문서화된 구성에서 HTTP API와 MQTT는 배터리 정보나 장애물/막힘 상태를 제공하지 않습니다.

Q: 표준 SDK로 원시 깊이 카메라 비디오 스트림에 접근할 수 있나요?

A: 아니요. 표준 REEMAN SDK는 주행 및 장애물 회피에 사용되는 원시 카메라 스트림을 노출하지 않습니다. 맞춤형 AI 비전 처리가 필요한 고객은 별도 카메라와 호환 애플리케이션 소프트웨어의 통합을 검토할 수 있습니다.

Q: Hot Wheels 섀시는 어떤 주행 기술을 사용하나요?

A: Hot Wheels는 Laser SLAM과 V-SLAM 기술을 다중 센서 융합과 결합하여 자율 위치 추정, 실내 지도 작성, 경로 계획, 주행을 지원합니다. 일반적인 SLAM 기반 주행에는 자기 테이프나 바닥 장착형 주행 마커가 필요하지 않습니다.

Q: 섀시가 장애물을 자동으로 감지하고 회피할 수 있나요?

A: 네. 섀시는 레이저 감지, 3D 비전, 여러 센서를 결합하여 장애물을 감지하고 이동 경로를 조정합니다. 공개된 레이저 감지 범위는 25m이며 스캔 각도는 270도입니다. 실제 감지 성능은 환경과 장애물 특성에 따라 달라집니다.

Q: WBOT11B의 최대 적재 용량은 얼마인가요?

A: WBOT11B는 통합된 상부 구조물 및 장비의 무게를 포함하여 최대 60kg의 적재를 지원합니다. 치수는 450 × 450 × 317mm이며 섀시 무게는 약 28kg입니다. 통합 시 하중 분포와 안정성을 평가해야 합니다.

Q: 로봇 섀시가 인터넷이나 Wi-Fi 연결 없이 작동할 수 있나요?

A: 네. 초기 지도 작성, 웨이포인트 구성, 동기화에는 로컬 네트워크가 필요합니다. 설정이 완료되면 사전 구성된 로컬 주행 작업은 온보드 REEMAN Android AGV 소프트웨어를 사용하여 공용 인터넷이나 LAN 연결 없이 작동할 수 있습니다. 원격 API 명령과 네트워크 의존형 엘리베이터 연동에는 여전히 해당 연결이 필요합니다.

Q: Hot Wheels는 원격 지도 작성 및 주행 구성을 지원하나요?

A: REEMAN의 주행 도구는 지도 구성, 웨이포인트 설정, 가상 벽 설정, 로봇 관리를 지원합니다. 초기 설정 및 동기화는 공용 인터넷 없이 사설 로컬 네트워크를 통해 완료할 수 있습니다. 사용 가능한 원격 관리 기능은 설치된 소프트웨어와 네트워크 구성에 따라 다릅니다.

Q: 주행 지도를 내보내고 로봇 간에 전송할 수 있나요?

A: 네. REEMAN은 동일 모델의 호환 로봇 간에 지도 내보내기, 백업, 전송을 지원합니다. 지도 복원 및 가져오기 절차는 해당 섀시 모델의 사용 설명서와 소프트웨어 구성을 따라야 합니다.

Q: 여러 대의 Hot Wheels 로봇 섀시를 함께 운영할 수 있나요?

A: 네. REEMAN의 다중 로봇 스케줄링 시스템은 작업 할당, 협조 주행, 공유 경로 관리를 지원합니다. 표준 구성에서 로봇은 수신된 순서대로 대기 중인 작업을 실행하며, 스케줄링 플랫폼은 사용 가능하거나 지정된 로봇에 작업을 할당할 수 있습니다. 맞춤형 우선순위 전략은 프로젝트별 평가가 필요합니다.

Q: Hot Wheels는 자동 충전 복귀를 지원하나요?

A: REEMAN의 로봇 섀시 소프트웨어는 충전 도크로 자동 복귀, 도킹, 충전을 지원합니다. REEMAN의 AMR 소프트웨어에서 기본 저배터리 복귀 임계값은 20%이며 최저 10%까지 구성할 수 있습니다. 충전 도크 호환성과 적용 가능한 하드웨어 구성은 WBOT11B에 대해 확인해야 합니다.

Q: Hot Wheels 섀시는 한 번 충전으로 얼마나 오래 작동할 수 있나요?

A: 공개된 작동 시간은 25.6V / 27Ah 배터리로 약 4–6시간입니다. 실제 작동 시간은 적재량, 작동 속도, 이동 조건, 통합 장비의 전력 소비에 따라 달라집니다.

Q: Hot Wheels 섀시는 엘리베이터 연동을 지원하나요?

A: 층간 주행을 위한 선택적 엘리베이터 및 출입 통제 연동이 제공됩니다. 호환성은 건물의 엘리베이터 제어 시스템, 통신 인프라, 프로젝트 구성에 따라 달라집니다. 네트워크 의존형 엘리베이터 제어에는 해당 연결이 계속 유지되어야 합니다.

Q: Hot Wheels를 다양한 로봇 시스템에 맞게 맞춤화할 수 있나요?

A: 네. 모듈형 섀시와 개방형 개발 인터페이스는 적합한 상부 구조물, 외부 장비, 애플리케이션 소프트웨어와의 통합을 지원합니다. 맞춤화 시 적재 용량, 장착 치수, 무게 중심, 전력 요구 사항, 인터페이스 호환성을 고려해야 합니다.