자율주행 지게차 시리즈

HAMMER

자율주행 지게차

십자형 팔레트 전용 설계
  • 전방 슬라이딩 도어 프레임, 63cm 전진 가능
  • 레이저 SLAM 내비게이션 및 지능형 장애물 회피
  • 2.5m 리프팅 높이, 1.2톤 대용량 적재
  • 퀵 체인지 + 자동 충전
  • 자율 디스패치 시스템
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작업 중인 HAMMER 자율주행 지게차
1.2T 최대 적재량
2.5m 리프트 높이
2m 회전 반경

정밀함과 성능을 엔지니어링하다

HAMMER 지게차 설계의 모든 측면에서 첨단 자율주행 기술과 산업급 신뢰성이 만납니다.

십자형 팔레트 전용 설계

십자형 팔레트 구성에 쉽게 접근하여 창고 보관 밀도와 입출고 효율성을 최적화합니다.

전방 슬라이딩 도어 프레임

좁은 공간에서도 쉽게 픽업하고 깔끔하게 하역할 수 있는 63cm 전진 이동.

2m 초소형 회전 반경

공간 제약 없이 쉬운 360도 조향 및 정밀 위치 선정.

레이저 SLAM 내비게이션

코딩 불필요. 레이저 유도 정밀함으로 로봇 지게차를 간단하고 쉽게 배치.

40,000㎡ 내비게이션 매핑

60m 싱글 라인 라이다, 1.6m 협소 통로 접근으로 대규모 및 복잡한 환경 대응.

자율 디스패치 시스템

효율적인 분배와 함대 관리를 위한 로봇의 통합 내부 배치.

기술 사양

제품 사양

까다로운 산업 환경을 위해 엔지니어링된 HAMMER YBOT50F 자율주행 지게차 모델의 상세 사양.

일반 사양

모델 YBOT50F
구동 방식 전자 조향 및 AC 서보 모터
수동 조작 모드 핸들 조작
최대 적재량 1200 kg
차량 중량 (배터리 포함) 1400 kg
본체 크기 (지게 없음) 2016mm (L) × 1126mm (W) × 1998mm (H)
본체 크기 (지게 포함) 3086mm (L) × 1126mm (W) × 1998mm (H)
지게 크기 1070mm × 100mm × 35mm
지게 외폭 630mm
지게 리프팅 높이 2.5m
최소 지게 높이 35mm
마스트 전진 거리 630mm
최대 갠트리 높이 (작업 시) 3305mm
지상고 (중앙) 80mm
회전 반경 1956mm
타이어 유형 (캐리어/구동/보조) 폴리우레탄 휠

성능 및 동력

타이어 크기, 전방 210mm × 80mm
타이어 크기, 후방 200mm × 80mm
타이어 크기, 보조 114mm × 55mm
휠 수 (전방/후방/구동) 02 / 2 / 1
전방 휠베이스 732mm
후방 휠베이스 985mm
통로 폭 (1000×1200 팔레트) 2200mm
통로 폭 (800×1200 팔레트) 2100mm
주행 속도 (적재/무적재) 4.5 km/h / 5.0 km/h
리프팅 속도 (적재/무적재) 55 / 70 mm/s
등판 능력 (적재/무적재) 5%
서비스 브레이크 전자 브레이크
배터리 유형 인산철 리튬 48V/60Ah 또는 48V/120Ah
구동 모터 출력 1.0 kW
리프팅 모터 출력 2.2 kW
정격 사용 시간 (무적재) 6H
충전 시간 4 hours / 120Ah
충전 방식 자동 충전
운전자 귀 소음 <70dB(A)

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