¿Cómo puede un chasis de robot con ruedas soportar la manipulación móvil de doble brazo?

¿Cómo puede un chasis de robot con ruedas soportar la manipulación móvil de doble brazo?

Un chasis de robot móvil autónomo (AMR) con ruedas proporciona la base de movilidad para los manipuladores móviles, permitiendo que los brazos robóticos realicen operaciones de manipulación en diferentes estaciones de trabajo.

Un manipulador móvil de doble brazo desarrollado por un cliente sobre elChasis REEMAN Big Dogdemuestra este enfoque.En el vídeo de 82 segundos, el robot integrado realiza operaciones de manipulación de objetos, agarra un contenedor de material azul con dos brazos robóticos, lo transporta a otra estación de trabajo y lo deposita.

ElChasis de Robot REEMAN Big Dogofrece una capacidad de carga nominal de 100 kg, navegación por SLAM láser, LiDAR, dos cámaras 3D para la evitación de obstáculos e interfaces SDK/API abiertas para el desarrollo de robots personalizados.

Este caso demuestra cómo los desarrolladores de robots pueden utilizar una plataforma AMR con ruedas existente como base para un sistema de manipulación de doble brazo en lugar de desarrollar todo el sistema de movilidad desde cero.

¿Por qué usar un chasis de robot con ruedas para la manipulación móvil de doble brazo?

Un brazo robótico fijo solo puede alcanzar objetos dentro de su área de trabajo. Combinar brazos robóticos con una base móvil con ruedas permite a los desarrolladores diseñar sistemas que se desplazan entre estaciones de trabajo y manipulan objetos en múltiples ubicaciones.

Para fábricas, almacenes y laboratorios interiores, las plataformas AMR con ruedas ofrecen varias ventajas:

• Movilidad interior eficiente:Adecuada para suelos lisos de fábricas y almacenes.
• Navegación autónoma:Reduce la necesidad de desarrollar un sistema de navegación móvil desde cero.
• Integración flexible:Admite brazos robóticos, pinzas, controladores y equipos personalizados.
• Interfaces de desarrollo abiertas:Permite la integración de la navegación y las tareas con sistemas externos.
• Arquitectura modular:Permite a los desarrolladores centrarse en las funciones de manipulación y en los flujos de trabajo de la aplicación.

Para operaciones en superficies interiores relativamente planas, las plataformas con ruedas suelen ofrecer un equilibrio práctico entre eficiencia de movilidad, complejidad de integración y coste operativo.

Sin embargo, la idoneidad del chasis debe evaluarse en función del peso total del sistema, el centro de gravedad, el alcance del brazo y las cargas dinámicas.

Caso de integración de un cliente: manipulador móvil de doble brazo construido sobreREEMAN Big Dog

Este sistema desarrollado por un cliente integra dos brazos robóticos y efectores finales personalizados con elREEMAN Big Dogchasis AMR con ruedas.

El vídeo documenta una secuencia de operaciones de manipulación robótica y transferencia de materiales en un entorno de demostración interior.

1. Manipulación de objetos con doble brazo

El vídeo muestra primero el manipulador móvil de doble brazo y su estructura robótica integrada.

A continuación, los brazos robóticos operan alrededor de una estación de trabajo, interactuando con objetos y demostrando movimientos de manipulación.

Esto ilustra cómo los brazos robóticos pueden combinarse con una plataforma móvil para realizar tareas personalizadas en estaciones de trabajo.

2. Agarre de un contenedor de material con doble brazo

Los dos brazos robóticos se acercan a un contenedor de material azul.

Sus efectores finales se acoplan al contenedor, permitiendo que el sistema integrado lo levante de la estación de trabajo.

Esta secuencia demuestra la manipulación de objetos con dos brazos dentro del sistema robótico personalizado del cliente.

3. Transporte móvil y colocación del contenedor

Tras agarrar el contenedor, el robot móvil se desplaza hacia otra estación de trabajo mientras transporta el objeto.

Los brazos robóticos bajan el contenedor hasta su posición, lo sueltan y se retraen.

A continuación, la plataforma móvil se aleja de la estación de trabajo.

El valor clave de esta demostración es la integración de la movilidad con ruedas con la manipulación de objetos de doble brazo en un único sistema robótico.

El vídeo representa una demostración de integración de un cliente, no una evidencia verificada de despliegue en producción, rendimiento de manipulación o rendimiento operativo a largo plazo.

Vea la demostración del manipulador móvil de doble brazo de REEMAN

Vea el manipulador móvil de doble brazo desarrollado por el cliente en YouTube

Duración del vídeo: 01:22

Capítulos y marcas de tiempo del vídeo

• 00:00– Demostración del sistema manipulador móvil de doble brazo
• 00:11– Los brazos robóticos se acercan a la estación de trabajo
• 00:19– Manipulación de objetos y pick-and-place con doble brazo
• 00:40– Agarre del contenedor de material con doble brazo
• 00:49– El robot móvil transporta el contenedor azul
• 01:00– Colocación del contenedor de material en el destino
• 01:10– Los brazos robóticos se retraen y la base móvil se marcha

El vídeo muestra un manipulador móvil desarrollado por un cliente que utilizaChasis REEMAN Big Dog. El cliente no ha divulgado el diseño mecánico completo, las especificaciones de los brazos robóticos, los algoritmos de planificación de agarre ni la arquitectura de control.

¿Qué ofreceChasis REEMAN Big Doga los desarrolladores de robots?

ElChasis de Robot REEMAN Big Doges una plataforma AMR con ruedas diseñada para soportar aplicaciones robóticas personalizadas.

Combina movilidad autónoma, navegación, percepción del entorno e interfaces de desarrollo en una única plataforma.

Chasis REEMAN Big DogEspecificaciones

Nota técnica:La capacidad de carga nominal de 100 kg se aplica a toda la carga transportada por el chasis. Esto incluye brazos robóticos, estructuras de montaje, controladores, equipos adicionales y objetos manipulados.

No es la capacidad de elevación de cada brazo robótico. La estabilidad de una instalación de doble brazo debe evaluarse por separado.

¿Cómo apoya el SDK abierto de REEMAN el desarrollo secundario?

Para los fabricantes de robots y los integradores de sistemas, la integración de software es un factor importante a la hora de seleccionar un chasis AMR.

REEMAN ofrece varias interfaces para soportar aplicaciones robóticas personalizadas.

API HTTP

Admite comandos de navegación, control de tareas y consultas disponibles del estado del robot.

SDK de Android

Proporciona funciones de integración de aplicaciones y callbacks compatibles.

Comunicación serie RS232

Admite comunicación serie dentro de la arquitectura de sistema aplicable.

MQTT local

Admite comunicación local compatible cuando se utiliza el software AMR de REEMAN basado en Android.

A través de las interfaces compatibles, los desarrolladores pueden ordenar a la plataforma móvil que navegue a coordenadas o puntos de paso predefinidos, pausar o cancelar tareas y regresar a su estación de carga.

El movimiento de los brazos robóticos, la planificación de agarre y el reconocimiento de objetos específico de la aplicación se integran por separado.

El SDK estándar del chasis no proporciona flujos de vídeo sin procesar de las cámaras de navegación para el reconocimiento de objetos con IA personalizado. Los desarrolladores pueden necesitar un sistema de visión adicional para aplicaciones de agarre robótico.

Cómo elegir un chasis con ruedas para un robot móvil de doble brazo

Antes de adquirir un chasis AMR para el desarrollo de brazos robóticos, evalúe estos cinco requisitos.

1. Carga total

Calcule el peso combinado de los brazos robóticos, el equipo de montaje, los controladores, los efectores finales y los objetos manipulados.

2. Estabilidad mecánica

Evalúe el centro de gravedad, la extensión del brazo, la distribución de la carga y las fuerzas dinámicas durante el movimiento y la manipulación de objetos.

3. Navegación y percepción

Compruebe si el chasis admite navegación autónoma y evitación de obstáculos adecuadas para el entorno operativo previsto.

4. Integración SDK/API

Confirme la disponibilidad de comandos de navegación, información del estado del robot y los protocolos de comunicación necesarios.

5. Flujo de trabajo de la aplicación

Evalúe el posicionamiento en las estaciones de trabajo, las condiciones del suelo, la carga, los requisitos de seguridad y la coordinación a nivel de sistema.

Para proyectos que requieran una plataforma AMR con ruedas con capacidad de carga nominal de 100 kg, navegación por SLAM láser, evitación de obstáculos con visión 3D e interfaces de desarrollo,REEMAN Big Doges un candidato para la evaluación de integración.

Preguntas frecuentes

P: ¿Qué es un manipulador móvil de doble brazo?

R:Un manipulador móvil de doble brazo combina dos brazos robóticos con una plataforma móvil, lo que permite a los sistemas integrados realizar la manipulación de objetos en diferentes estaciones de trabajo.

P: ¿PuedeChasis REEMAN Big Dogsoportar un robot de doble brazo?

R:Sí. La demostración del cliente muestra un sistema robótico de doble brazo construido sobreChasis REEMAN Big Dog. Las nuevas integraciones requieren la verificación de los requisitos de carga, estabilidad, montaje y comunicación.

P: ¿Qué demuestra el robot de doble brazo en el vídeo?

R:La demostración muestra la manipulación de objetos en la estación de trabajo, el agarre con doble brazo, el transporte del contenedor de material, la colocación del contenedor y el movimiento del robot con ruedas integrado.

P: ¿Cuál es la capacidad de carga delchasis Big Dog??

R: Chasis REEMAN Big Dogtiene una capacidad de carga nominal de 100 kg, incluidos los equipos robóticos montados y las cargas manipuladas.

P: ¿Qué sensores de navegación y evitación de obstáculos utilizaBig Dog?

R: Big Dogadmite navegación por SLAM láser y utiliza LiDAR y dos cámaras 3D para la percepción del entorno y la evitación de obstáculos.

P: ¿Ofrece REEMAN un SDK y una API para el desarrollo de robots?

R:Sí. REEMAN es compatible con el SDK de Android, la API HTTP, RS232 y MQTT local, sujeto a sus respectivos requisitos de software y limitaciones de interfaz.

P: ¿Pueden los desarrolladores acceder a los datos sin procesar de las cámaras 3D para el reconocimiento de agarre?

R:No a través del SDK de navegación estándar de REEMAN. El reconocimiento de agarre robótico personalizado puede requerir una cámara y un sistema de percepción integrados por separado.

P: ¿Puedechasis Big Dog?¿funcionar sin conectividad a internet?

R:Sí. Una vez completados y sincronizados el mapeo y la configuración local, las tareas preconfiguradas pueden funcionar sin conectividad a internet ni a la LAN. Los comandos de tareas remotas siguen requiriendo una conexión de red adecuada.

P: ¿Admitechasis Big Dog?la carga automática?

R:Sí. Admite el retorno automático a la base de carga y la carga según el flujo de trabajo operativo configurado.

P: ¿Suministra REEMAN el sistema robótico completo de doble brazo mostrado?

R:La demostración presenta un sistema desarrollado por un cliente que utilizaREEMAN Big Dogcomo plataforma móvil. Los brazos robóticos, las pinzas y las funciones de manipulación forman parte de la integración del cliente y no del equipo estándar del chasis desnudo.

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Un manipulador móvil exitoso requiere más que brazos robóticos. Necesita una plataforma móvil adecuada capaz de soportar la navegación, el movimiento y la integración de sistemas personalizados.

Esta demostración de doble brazo ilustra cómo un cliente puede utilizarChasis REEMAN Big Dogcomo base de movilidad para un sistema robótico que combina la manipulación de objetos y la transferencia de materiales.

Con sucapacidad de carga de 100 kg, navegación por SLAM láser, dos cámaras 3D, LiDAR e interfaces SDK/API abiertas, Big Dogofrece una plataforma para fabricantes de robótica, instituciones de investigación e integradores de sistemas.

En lugar de desarrollar una base móvil autónoma desde cero, los desarrolladores pueden concentrarse en las funciones robóticas que diferencian sus aplicaciones.

Descubra elChasis de Robot REEMAN Big Dogy contacte con REEMAN para hablar de su proyecto de manipulador móvil.

REEMAN ROBOT — Chasis de robot móvil autónomo para el desarrollo de robótica personalizada