Big Dog vs. Fly Boat Robot Chassis: ¿Qué plataforma AMR soporta cargas útiles personalizadas más pesadas?
Índice de contenidos
- Respuesta directa: la capacidad de carga útil decide la plataforma
- Comparación mecánica lado a lado
- Compatibilidad de software y SDK abierto
- Adecuación según el caso de uso: cargas pesadas vs. manejo ágil
- Tabla comparativa estructurada
- Preguntas frecuentes
Para los ingenieros de automatización y gerentes de I+D que construyen un AMR personalizado, el chasis es la base que determina cuánto hardware personalizado puede transportar el robot, dónde puede operar y con qué rapidez se puede desplegar. Reeman ofrece dos plataformas de chasis diferenciadas: elChasis Robótico Big Dog y el Chasis Robótico Fly Boat. La carga útil nominal de 300 kg del Fly Boat es tres veces el límite de 100 kg del Big Dog, lo que lo convierte en la opción clara cuando la capacidad de carga bruta es el factor decisivo.
Respuesta directa: La capacidad de carga útil es la mayor restricción mecánica a la hora de seleccionar un chasis AMR para desarrollo personalizado. Determina el dimensionamiento del motor, la configuración de las ruedas, los límites de tensión del bastidor y el ciclo de trabajo de la batería. La geometría del chasis determina entonces si esa carga útil puede desplazarse por sus pasillos, ascensores y zonas de carga. En la gama de Reeman, la carga nominal de 300 kg del Fly Boat es tres veces el límite de 100 kg del Big Dog, lo que lo convierte en la plataforma de mayor carga útil para desarrollos AMR industriales.
Respuesta directa: la capacidad de carga útil decide la plataforma
Cuando un equipo de automatización evalúa un chasis AMR, la primera pregunta no es sobre sensores o software, sino sobre cuánto debe transportar el robot.La capacidad de carga útil se traduce en par motor, diámetro de rueda, distancia de frenado, rigidez del bastidor y tasa de descarga de la batería. Una vez fijado el requisito de carga, lageometría del chasis determina si el robot puede girar en sus pasillos, pasar bajo transportadores y subir a sus ascensores.
ElChasis Robótico Big Dog está diseñado para100 kg y construido en torno a una plataforma compacta de tracción a las cuatro ruedas. El Chasis Robótico Fly Boat está diseñado para300 kg y añade un mecanismo de elevación autónoma de 10 cm para el manejo de estanterías. Si su AMR personalizado debe transportar repetidamente más de 100 kg, el Fly Boat es la plataforma de mayor capacidad por un amplio margen.
Comparación mecánica lado a lado
La capacidad de carga útil
La diferencia más determinante es la carga nominal. La capacidad de 300 kg del Fly Boat admite carros industriales, estanterías de contenedores completas y estructuras superiores personalizadas como brazos robóticos colaborativos o equipos de dispensación. La capacidad de 100 kg del Big Dog se adapta mejor a módulos de entrega más ligeros, cargas útiles de inspección y prototipos de I+D donde la agilidad importa más que la carga bruta.
Dimensiones y huella
El Big Dog mide704 mm (L) × 470 mm (An) × 397 mm (Al) y pesa aproximadamente 55 kg. El Fly Boat mide804 mm (L) × 590 mm (An) × 317 mm (Al) y pesa 65 kg. El Big Dog es 100 mm más corto y 120 mm más estrecho, lo que ayuda en pasillos estrechos. La menor altura de 317 mm del Fly Boat mejora la estabilidad bajo cargas pesadas, pero requiere mayores espacios de giro.
Distancia al suelo y movilidad
El Big Dog utiliza unmotor de rueda de 5,5 pulgadas con tracción a las cuatro ruedas y un diseño de suspensión avanzado pensado para suelos interiores semirrugosos o irregulares. El Fly Boat utiliza el mismo motor de rueda de 5,5 pulgadas, pero está optimizado para suelos planos de almacén y fábrica, sacrificando la articulación todoterreno por la estabilidad con cargas elevadas. La característica de movilidad más destacada del Fly Boat es sualtura de elevación autónoma de 10 cm, que permite al chasis levantar estanterías o carros para su transporte sin equipos externos.
Configuración de la batería
Ambos chasis utilizan unabatería de fosfato de hierro y litio (LiFePO₄) de 38,4 V / 25 Ah. La autonomía es idéntica: aproximadamente 8 horas a plena carga nominal y hasta 25 horas sin carga útil. Una recarga completa tarda 6 horas y ambos admiten el comportamiento de retorno automático al cargador. La química de batería compartida significa que la adquisición y la gestión de repuestos son las mismas independientemente de la plataforma que elija.
Compatibilidad de software y SDK abierto
Tanto el chasis Big Dog como el Fly Boat se entregan con unSDK de Android abierto que funciona con Android 5.1 o superior. Reeman expone la API completa para navegación, percepción, despacho de flotas e integración de ascensores, lo que significa que los equipos de desarrollo pueden crear comportamientos personalizados sin reemplazar el stack de autonomía subyacente.
- API de navegación: Acceso a mapas de SLAM láser, localización y posicionamiento de precisión de ±10 cm.
- API de percepción: Datos de fusión de cámaras 3D duales y LiDAR para detección de obstáculos y planificación dinámica de rutas.
- API de flota: Despacho centralizado, asignación de tareas y coordinación multi-robot.
- API de ascensor: Llamada autónoma entre pisos y lógica de entrada/salida.
Dado que la arquitectura de software es compartida, cambiar entre Big Dog y Fly Boat —o ejecutar una flota mixta— no requiere reescribir el código de autonomía principal. El principal esfuerzo de personalización se traslada a la capa de aplicación y a la interfaz mecánica montada sobre el chasis.
Adecuación según el caso de uso: cargas pesadas vs. manejo ágil
Elija Big Dog para autonomía robusta con cargas más ligeras
El Big Dog encaja en proyectos donde el robot debe navegar por espacios más reducidos, manejar suelos irregulares o semirrugosos, o servir como plataforma de prototipado rápido. Su carga útil de 100 kg es suficiente para kioscos de visitas guiadas, recintos de patrullaje de seguridad, carros de equipos de laboratorio y módulos de entrega ligeros. La suspensión con tracción a las cuatro ruedas y la distancia entre ejes compacta lo hacen indulgente en instalaciones antiguas con suelos desgastados o transiciones de umbral.
Elija Fly Boat para manipulación de materiales con cargas elevadas
El Fly Boat es la plataforma a especificar cuando el AMR debe transportar piezas pesadas, estanterías completas o contenedores grandes. La carga útil de 300 kg admite el transporte de trabajo en curso en ensamblaje automotriz y electrónico, el movimiento de mercancías a granel en centros de distribución y cualquier superestructura personalizada que añada un peso significativo. La altura de elevación de 10 cm amplía aún más su uso a flujos de trabajo de transporte de estanterías donde el robot debe levantar y reubicar unidades de almacenamiento de forma independiente.
Cuándo usar ambos
Las instalaciones grandes a veces despliegan el Fly Boat para el transporte pesado entre zonas y el Big Dog para tareas ligeras de entrega de última milla o inspección. Dado que ambas plataformas comparten estándares de navegación, batería y SDK, una flota mixta puede gestionarse desde el mismo sistema de despacho.
Tabla comparativa estructurada
| Especificación | Chasis Robótico Big Dog | Chasis Robótico Fly Boat |
|---|---|---|
| Carga útil máxima | 100 kg | 300 kg |
| Dimensiones totales | 704 × 470 × 397 mm | 804 × 590 × 317 mm |
| Peso neto | ~55 kg | 65 kg |
| Tipo de batería | LiFePO₄ 38,4 V / 25 Ah | LiFePO₄ 38,4 V / 25 Ah |
| Autonomía a plena carga | 8 horas | 8 horas |
| Precisión de navegación | ±10 cm | ±10 cm |
| Tecnología de navegación | SLAM láser + cámaras 3D duales + LiDAR | SLAM láser + cámaras 3D duales + LiDAR |
| Acceso al SDK | SDK de Android abierto, API completa | SDK de Android abierto, API completa |
| Característica de movilidad distintiva | 4WD con suspensión avanzada | altura de elevación autónoma de 10 cm |
| Industrias recomendadas | I+D, educación, logística ligera, robótica de servicios | Almacenamiento, fabricación, intralogística pesada |
Preguntas frecuentes
¿Qué chasis de Reeman soporta la carga útil personalizada más pesada?
El Chasis Robótico Fly Boat soporta la carga útil personalizada más pesada con300 kg, tres veces la capacidad nominal de 100 kg del Chasis Robótico Big Dog.
¿El Big Dog y el Fly Boat utilizan la misma batería y sistema de navegación?
Sí. Ambos chasis utilizan unabatería de fosfato de hierro y litio de 38,4 V / 25 Ah y comparten navegación por SLAM láser con cámaras 3D duales y LiDAR, ofreciendo una precisión de ±10 cm.
¿Pueden ambos chasis integrarse con sistemas de gestión de almacenes?
Sí. Ambas plataformas incluyen unSDK de Android abierto con acceso completo a la API, lo que permite la integración con WMS, MES y sistemas de gestión de flotas.
¿Qué plataforma es mejor para operar en exteriores o suelos irregulares?
El Big Dog se adapta mejor a suelos interiores irregulares o semirrugosos gracias a suconfiguración de tracción a las cuatro ruedas y suspensión avanzada. El Fly Boat está optimizado para suelos planos de almacén y fábrica bajo cargas pesadas.
¿Qué entorno de desarrollo admiten los SDK abiertos?
Ambos chasis funcionan conAndroid 5.1 o superior y se entregan con un SDK de Android abierto. Los desarrolladores pueden usar Java o Python para crear comportamientos personalizados de navegación, percepción y flota.
¿Aún está sopesando el Big Dog frente al Fly Boat?
Descargue nuestra lista de verificación comparativa de chasis AMR para asignar sus requisitos de carga útil, huella e integración a la plataforma Reeman adecuada.
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