Mobil manipülatörler için tekerlekli robot tabanları neden daha iyidir?

Mobil manipülatörler için tekerlekli robot tabanları neden daha iyidir?

Tekerlekli robot tabanları, depolarda, fabrikalarda ve laboratuvarlarda çalışan mobil manipülatörler için genellikle en iyi pratik seçenektir. Düz zeminlerde verimli hareket, görece basit hareket kontrolü ve robotik kol entegrasyonu için maliyet etkin bir temel sunarlar.

Robotik geliştiricileri için hazır bir tekerlekli AMR şasi seçmek, navigasyon, engelden kaçınma ve mobil kontrol sistemlerini sıfırdan geliştirme ihtiyacını da azaltır.

REEMAN Big Dog Şasisi bu entegrasyon gereksinimleri için tasarlanmıştır; 100 kg nominal taşıma kapasitesi, Lazer SLAM navigasyonu, çift 3D kamera, LiDAR ve açık SDK/API arayüzleri sunar.

İki REEMAN robotik kol projesi, bu mobil platformun farklı mobil manipülasyon uygulamalarını nasıl destekleyebileceğini göstermektedir.

Mobil manipülatörler neden tekerlekli bir robot tabanına ihtiyaç duyar?

Sabit bir robotik kol sınırlı bir çalışma alanında çalışır. Onu otonom bir mobil robota monte etmek, sistemin istasyonlar arasında hareket etmesini ve farklı konumlarda manipülasyon görevleri gerçekleştirmesini sağlar.

Kapalı alan mobil manipülasyonu için tekerlekli bir taban dört ana avantaj sunar:

1. Verimli Kapalı Alan Hareketi

Tekerlekler, pürüzsüz depo ve fabrika zeminlerinde verimli taşıma sağlar ve onları istasyonlar arasında tekrarlayan hareket için uygun hale getirir.

2. Daha Basit Hareket Kontrolü

Bacaklı platformlarla karşılaştırıldığında, tekerlekli robotlar düz yüzeylerde genellikle daha az karmaşık hareket kontrolü gerektirir.

3. Daha Kolay Robotik Kol Entegrasyonu

Hazır bir AMR şasisi navigasyon ve mobil kontrol işlevleri sunarak geliştiricilerin robotik kol entegrasyonu, tutucular ve uygulama yazılımına odaklanmasını sağlar.

4. Daha Düşük Geliştirme Karmaşıklığı

Mevcut bir mobil platform kullanmak, özel bir şasi tasarlamaya kıyasla mühendislik çalışmalarını azaltabilir ve mobilite sistemi geliştirme aşamasını kısaltabilir.

Tekerlekli, Paletli ve Bacaklı Robot Tabanları: Hangisi Daha İyi?

Bu karşılaştırma tipik platform özelliklerini özetlemektedir. Arazi uygunluğu ve çalışma verimliliği, belirli mekanik tasarıma, kontrol sistemine ve uygulamaya bağlıdır.

Kapalı alan depo toplama ve malzeme taşıma için tekerlekli bir mobil robot tabanı genellikle en pratik başlangıç noktasıdır.

Ancak platform stabilitesi şasi geometrisine, robotik kol erişimine, ağırlık merkezine ve dinamik yüklemeye bağlıdır. Tek başına tekerlekli bir tasarım güvenli manipülasyonu garanti etmez.

Robotik Kollar için NedenREEMAN Big Dog Şasisi Tercih Edilmeli?

REEMAN Big Dog Robot Şasisi, özelleştirilmiş mobil manipülatörler geliştiren robot üreticileri, araştırma ekipleri ve sistem entegratörleri için hazır bir mobilite platformu sunar.

REEMAN Big Dog Şasisi Özellikler

Şasi, geliştirme arayüzleri aracılığıyla navigasyon ve görevle ilgili entegrasyonu destekler. Arayüz kullanılabilirliği seçilen yazılım yapılandırmasına bağlıdır; yerel MQTT, ilgili Android tabanlı AMR yazılımını gerektirir.

Geliştiriciler, platform etrafında robotik kollar, tutucular, kaldırma mekanizmaları ve bağımsız görüş ekipmanları dahil olmak üzere uygulamaya özgü sistemler oluşturabilir.

Önemli: 100 kg değeri, kurulu ekipman ve taşınan yükler dahil olmak üzere şasi taşıma kapasitesidir. Gerçek uyumluluk, mekanik ve dinamik stabilite değerlendirmelerine bağlıdır.

Gerçek REEMAN Projeleri:Big Dog Şasisi

Üzerine Kurulu Mobil Manipülatörlerİki proje, REEMAN Big Dog platformu kullanılarak robotik kol entegrasyonuna yönelik farklı yaklaşımları göstermektedir.

Vaka 1: Müşteri Tarafından Geliştirilen Çift Kollu Mobil Manipülatör

Bir müşteri, çift kollu bir mobil manipülasyon sistemi geliştirmek içinREEMAN Big Dog Şasisi ile iki robotik kol entegre etmiştir.

Gösterimde robot, nesne taşıma işlemleri gerçekleştirir, her iki koluyla mavi bir malzeme kutusunu kavrar, onu başka bir istasyona taşır ve yere bırakır.

Bu, tekerlekli mobilite ile çift kollu manipülasyonun tek bir özelleştirilmiş robotik sistem içinde entegrasyonunu göstermektedir.

Gösterimi izleyin:

Müşteri tarafından geliştirilen çift kollu mobil manipülatörü YouTube'da izleyin

Tam vaka çalışmasını okuyun:

Tekerlekli Bir Robot Şasisi Çift Kollu Mobil Manipülasyonu Nasıl Destekleyebilir?

Vaka 2: Depo Toplama için Mobil Manipülatör — Alman Mühendislik Projesi

Bir Alman endüstriyel teknoloji müşterisinin mobil manipülasyon projesi,REEMAN Big Dog Şasisi ünitesinin depo rafı toplama için bir robotik kol ve dikey kaldırma mekanizmasıyla entegrasyonunu araştırmaktadır.

Belgelenen mühendislik yapılandırması şunları içerir:

• REEMAN Big Dog Şasisi — 100 kg nominal taşıma kapasitesi
• 7 serbestlik dereceli robotik kol — 5 kg nominal taşıma kapasitesi
• Robotik kol erişimi — 610 mm
• Dikey kaldırma stroku — 1.200 mm
• Lazer navigasyon ve çevresel algılama

Proje, otonom mobilite, ayarlanabilir çalışma yüksekliği ve robotik kol konumlandırmasının depo toplama iş akışlarını nasıl destekleyebileceğini araştırmaktadır.

İlgili robotik referansı izleyin:

Bu video ayrı bir robotik referansı olarak sunulmuştur ve Alman müşterinin projesini göstermemektedir. Yukarıda açıklanan mühendislik yapılandırması, bağlantılı proje makalesinde bağımsız olarak belgelenmiştir.

Ayrı robotik referansı YouTube'da izleyin

Mühendislik projesini okuyun:

Mobil Manipülatör Robotlar Depo Toplamayı Nasıl Otomatikleştirebilir? Bir REEMAN Mühendislik Projesi

Bu projeler iki entegrasyon yönünü göstermektedir: çift kollu malzeme taşıma ve tek kollu depo toplama geliştirmesi. Bunlar, tam ölçekli üretim dağıtımının doğrulanmış kanıtlarından ziyade geliştirme örnekleridir.

Mobil Manipülatör için Robot Tabanı Nasıl Seçilir

Tekerlekli bir AMR şasisi seçmeden önce geliştiriciler beş gereksinimi değerlendirmelidir:

1. Taşıma kapasitesi: Şasi, kolların, kontrolörlerin, montaj ekipmanlarının ve taşınan nesnelerin toplam ağırlığını destekliyor mu?
2. Stabilite: Robotik kol uzamasını ve ağırlık merkezindeki değişimleri güvenli şekilde yönetebiliyor mu?
3. Navigasyon: Amaçlanan ortamda otonom konumlandırma ve engelden kaçınmayı destekliyor mu?
4. Entegrasyon: Gerekli SDK/API işlevleri ve iletişim arayüzleri mevcut mu?
5. İş akışı: Robot, istasyon konumlandırma, güç sistemleri, şarj ve güvenlik kontrolleriyle entegre edilebiliyor mu?

Lazer SLAM navigasyonu ve ikincil geliştirme arayüzleri içeren 100 kg nominal kapasiteli kapalı alan AMR şasisi gerektiren projeler içinİki proje, REEMAN Big Dog değerlendirmeye değer bir platformdur.

Sıkça Sorulan Sorular

S: Bir robotik kol için en iyi mobil robot tabanı nedir?

C: Tekerlekli bir AMR şasisi, verimli düz zemin mobilitesi ve görece basit navigasyon entegrasyonu sağladığı için kapalı alan depoları ve fabrikalar için genellikle tercih edilen seçenektir.

S: Bacaklı bir robot yerine neden tekerlekli bir robot tercih edilir?

C: Tekerlekli robotlar, pürüzsüz kapalı alan zeminlerinde genellikle daha verimli hareket ve daha basit hareket kontrolü sunar. Bacaklı robotlar merdivenler veya düzensiz arazi için daha uygun olabilir.

S:REEMAN Big Dog Şasisi robotik kolları destekleyebilir mi?

C: Evet. REEMAN,Big Dog Şasisi.

kullanılarak çift kollu manipülasyon ve depo toplamayı içeren müşteri entegrasyonu ve mühendislik projelerini belgelemiştir.İki proje, REEMAN Big Dog?

C: Big Dog Şasisi ünitesinin taşıma kapasitesi nedir?

100 kg nominal taşıma kapasitesine sahiptir; bu, monte edilen robotik ekipman ve taşınan nesneler dahildir.

C: Evet. REEMAN, geçerli yazılım yapılandırmasına bağlı olarak HTTP API, Android SDK, RS232 ve yerel MQTT arayüzlerini destekler. Robotik kol hareket kontrolü ve manipülasyon yazılımı ayrı olarak entegre edilmelidir.

S:Big Dog Şasisi otonom navigasyonu destekliyor mu?

C: Evet. Çevresel algılama ve engelden kaçınma için Lazer SLAM navigasyonu, LiDAR ve çift 3D kamera kullanır.

S: Geliştiriciler nesne kavrama için yerleşik 3D kameraları kullanabilir mi?

C: Standart şasi SDK'sı ham navigasyon kamerası akışlarını sunmaz. Özel robotik kavrama tanıma, bağımsız bir görüş sistemi gerektirebilir.

S: Mobil manipülatör projem için doğru şasiyi nasıl seçerim?

C: Bir mobil platform seçmeden önce toplam taşıma kapasitesini, kol erişimini, ağırlık merkezini, montaj gereksinimlerini, güç kaynağını, navigasyon ortamını ve iletişim arayüzlerini değerlendirin.

Mobil ManipülatörünüzüREEMAN Big Dog Şasisi

ile İnşa Edin

REEMAN Big Dog Şasisi, özelleştirilmiş robotik uygulamaları desteklemek için 100 kg nominal taşıma kapasitesini, Lazer SLAM navigasyonunu, LiDAR'ı, çift 3D kamerayı ve açık geliştirme arayüzlerini bir araya getirir.

Çift kollu malzeme taşımadan depo toplama geliştirmesine kadar, REEMAN'ın müşteri projeleri hazır bir tekerlekli AMR platformunun farklı robotik kol entegrasyon gereksinimlerini nasıl destekleyebileceğini göstermektedir.

Otonom bir mobil tabanı sıfırdan inşa etmek yerine, geliştirme kaynaklarınızı robotik manipülasyon ve uygulamaya özgü işlevselliğe odaklayın.

REEMAN Big Dog Robot Şasisi ürününü inceleyin ve mobil manipülatör entegrasyon projenizi görüşmek için REEMAN ile iletişime geçin.

REEMAN ROBOT — Robotik Kol Entegrasyonu ve İkincil Geliştirme için Tekerlekli AMR Şasisi