REEMAN Titan Mini, Özel Çatallarla Standart Dışı Bir Tank Arabasını Nasıl Ele Alıyor

Projeye Genel Bakış

Zorluk: Standart Çatallar Mevcut Arabaya Uymuyordu

Müşteri, üretim sürecinde zaten tekerlekli mobil malzeme tank arabaları kullanıyordu.

Bu arabalar standart paletler değildi. Her arabanın kendi çelik taban yapısı ve tekerlekleri vardı ve fabrikanın mevcut malzeme taşıma iş akışının bir parçasıydı.

Müşteri taşımayı otomatikleştirmek istediğinde, mevcut taşıyıcıların tümünü değiştirmek üretim sürecine gereksiz değişiklikler ekleyecekti.

Bu nedenle asıl soru şu değildi:

Şuydu:

REEMAN, forklifti arabaya uyarlamayı seçti.

Mevcut Çelik Taban Etrafında Tasarlanmış Özel Çatal Kolları

Mobil malzeme tank arabası, geleneksel ahşap veya plastik paletten yapısal olarak farklı bir çelik alt çerçeve kullanır.

Bu nedenle standart otonom forklift çatalları mevcut taşıyıcı için en iyi seçenek değildi.

Müşteriden arabayı yeniden tasarlamasını veya altına başka bir palet eklemesini istemek yerine, REEMAN, Titan Mini için bir diziözel çatal kolu.

tasarladı. Çatallar, arabanın mevcut çelik tabanı etrafında uyarlanarak mevcut alma konumuna girebilecek, tüm taşıyıcıyı kaldırabilecek ve taşıma sırasında istikrarlı destek sağlayabilecek şekilde tasarlandı.

Ek Palet Olmadan Doğrudan Alma

Bir taşıma görevi başladığında, REEMAN Titan Mini otonom olarak alma noktasına gider.

Arabaya yaklaşırken forklift konumunu ayarlar ve özelleştirilmiş çatal kollarını taşıyıcının altındaki çelik çerçeveyle hizalar.

Doğru alma konumuna ulaşıldığında çatallar arabanın altına girer ve tüm yükü kaldırır.

Ek ahşap veya plastik palet gerekmez.

Bu uygulamada, araba ve malzemesi yaklaşık olarak275 kg.

REEMAN Titan Mini,2.000 kg'a kadar nominal taşıma kapasitesine sahiptir ve bu görev forkliftin nominal yük kapasitesinin oldukça içinde kalır.

Gerçek Bir Fabrikada 260 m'lik Taşıma Rotası

Alımdan sonra Titan Mini, yaklaşık260 metrelik tek yönlü noktadan noktaya taşıma rotasına müşterinin gerçek üretim alanı boyunca başlar.

Bu kısa bir gösteri rotası değildir.

Otonom forklift, fabrika içindeki çalışma alanları arasında gerçek bir iç lojistik görevi gerçekleştirmektedir.

Bu nedenle rota, robotun yalnızca yükle hareket edip edemediğinden fazlasını test eder. Forkliftin aktif bir üretim ortamının parçası olarak çalışmasını gerektirir.

LiDAR Navigasyonu, Ayarlanabilir Hız ve Güvenlik

Taşıma sırasında Titan Mini, LiDAR tabanlı Lazer SLAM navigasyonu kullanarak çevresini sürekli algılar.

Seyir hızı rota koşullarına, fabrika trafiğine ve güvenlik gereksinimlerine göre ayarlanabilir.

Bu önemlidir çünkü gerçek bir fabrika statik bir ortam değildir.

Taşıma rotasının yakınında çalışanlar, ekipmanlar, diğer arabalar ve geçici engeller ortaya çıkabilir.

Bir kişi veya engel yapılandırılmış güvenlik bölgesine girerse, Titan Mini otomatik olarak durabilir.

Amaç yalnızca forkliftin daha hızlı gitmesini sağlamak değildir.

Amaç, taşıma sürecinin müşterinin gerçek üretim ortamında güvenilir şekilde çalışmasını sağlamaktır.

Varış Noktasında Hassas Yerleştirme

Titan Mini teslimat noktasına ulaştığında konumunu yeniden ayarlar.

Mobil malzeme tank arabası belirlenen konuma yumuşak bir şekilde indirilir.

Ardından özelleştirilmiş çatal kolları çelik tabanın altından çekilir ve forklift çalışma alanından ayrılır.

Mevcut saha yapılandırmasına göre,bir tam çalışma döngüsü yaklaşık 4,5 dakika sürer.

Yayınlanan vaka videosu yaklaşık4× hızdagösterilmektedir ve izleyicilerin tam gerçek iş akışını yaklaşık bir dakikada görmesini sağlar.

Gerçek çalışma süresi seyir hızı ayarlarına, fabrika trafiğine, geçici engellere ve güvenlik yapılandırmasına bağlı olarak değişebilir.

Otomatik Şarja Dönüş

İş akışı araba teslim edildikten sonra durmaz.

Taşıma görevi tamamlandığında, REEMAN Titan Mini otonom olarak belirlenen şarj noktasına döner.

Bu adım sürekli bir otomasyon iş akışında önemlidir.

Bir operatörün her görevden sonra forklifti şarj için geri sürmesi gerekseydi, süreç hâlâ gereksiz bir manuel adım içeriyor olurdu.

Bu uygulamada,alma, taşıma, yerleştirme ve şarja dönüş tek bir bağlantılı çalışma döngüsü oluşturur.

Tam İş Akışı

En önemli sonuç yalnızca forkliftin otonom olarak sürebilmesi değildir.

Müşteri, malzeme taşıma sürecini robot etrafında yeniden kurmak zorunda kalmadı.

Orijinal araba kullanımda kalır.

Mevcut çelik taban değişmeden kalır.

Yaklaşık 275 kg'lık yük aynı kalır.

Yaklaşık 260 m'lik taşıma gereksinimi aynı kalır.

Bu Vaka Diğer Fabrikalar İçin Ne Anlama Geliyor

Birçok fabrika hâlihazırda standart dışı yük taşıyıcıları kullanmaktadır, bunlar arasında:

• Mobil malzeme arabaları
• Tank arabaları
• Özel el arabaları
• Metal raflar
• Tel kafesler
• Üretim hattı taşıyıcıları

Otonom malzeme taşımayı devreye almak her zaman bunların tümünü değiştirmek anlamına gelmez.

Taşıyıcı yapısına ve çalışma ortamına bağlı olarak, daha pratik bir çözüm, robotu mevcut iş akışı etrafında özelleştirmek olabilir.

Bu projede bu, çatal kollarını müşterinin arabasına uyarlamak anlamına geliyordu.

SSS