Mobil Manipülatör Robotlar Depo Toplamayı Nasıl Otomatikleştirebilir? Bir REEMAN Mühendislik Projesi

Mobil Manipülatör Robotlar Depo Toplamayı Nasıl Otomatikleştirebilir? Bir REEMAN Mühendislik Projesi

100 kg'lık AMR Platformu, 7 Serbestlik Dereceli Robot Kol ve Dikey Kaldırma Sistemiyle Depo Rafı Toplamanın İncelenmesi

Otonom mobil robotlar, malzemelerin depolarda nasıl hareket ettiğini dönüştürdü. Ancak bir öğeyi konumlar arasında taşımak ile onu doğrudan bir depolama rafından almak iki farklı otomasyon zorluğudur.

Bir robot, tamamen sabit iş istasyonlarına dayanmadan bir depo rafına nasıl gidebilir, robot kolunu nasıl konumlandırabilir ve belirli bir öğeyi almaya nasıl hazırlanabilir?

Bu soru, REEMAN ROBOT ile bir Alman endüstriyel teknoloji müşterisini kapsayan bir mobil manipülasyon geliştirme projesinin temelini oluşturdu.

Proje, depo rafı toplamayı ve endüstriyel malzeme elleçlemeyi desteklemek için otonom taşımayı robotik manipülasyonla entegre etmeye odaklanıyor.

REEMAN, 100 kg şasi taşıma kapasitesine sahipBig Dog Şasisi otonom mobil robot (AMR) platformunu seçtive bunu 5 kg kapasiteli7 serbestlik dereceli robot kolu, 610 mm kol erişimi ve 1.200 mm hareket mesafeli dikey kaldırma mekanizmasıyla birleştirdi.

Ortaya çıkan Mobil Manipülatör Robot mimarisi, otonom hareket kabiliyetini, ayarlanabilir çalışma yüksekliğini ve robot kol konumlandırmayı bir araya getiriyor. Proje ayrıca lazer navigasyon, 3D çevre algılama, RGB-D görüntü entegrasyonu, tutucu seçimi ve yazılım geliştirme gereksinimlerini ele alıyor.

Mühendislik yaklaşımı, taşıma ve toplamayı ilgisiz operasyonlar olarak ele almak yerine, bunların koordineli bir depo iş akışının parçaları haline nasıl gelebileceğini araştırıyor.

Projeye Genel Bakış: Almanya'dan Bir Depo Otomasyonu Zorluğu

Proje, pratik bir gereksinimden doğdu: bir mobil robotun farklı depolama konumlarına yaklaşmasını ve malzemelerin depo raflarından alınmasını desteklemesini sağlamak.

Müşterinin amacı, taşıma için geleneksel bir AMR satın almanın ötesine geçiyordu.

Amaçlanan sistemin depo konumları arasında hareket etmesi, depolama raflarının yakınında çalışması, robot kolun çalışma yüksekliğini ayarlaması ve nesne alma görevlerinin geliştirilmesini desteklemesi gerekiyordu.

Bu gereksinimler, otonom bir mobil platformun, robot kolun, kaldırma mekanizmasının ve algılama sisteminin birlikte nasıl çalışması gerektiği konusunda daha geniş bir mühendislik tartışmasına yol açtı.

Depo Rafı Toplama Neden Otonom Malzeme Taşımadan Daha Karmaşıktır?

Depo toplama, bir robotun tek tek nesnelerle etkileşime girmesini gerektirirken, geleneksel AMR taşıma esas olarak yüklerin tanımlı konumlar arasında hareket ettirilmesini içerir.

Birçok endüstriyel depoda, bir işçi veya başka bir makine malları robota yerleştirdikten sonra bir AMR bunları taşıyabilir.

Ancak bir rafından tek bir bileşeni almak ek kararlar gerektirir.

Robot, öğenin nerede saklandığını belirlemeli, kendini uygun şekilde konumlandırmalı, kolun çalışma yüksekliğini belirlemeli, hedefi tanımlamalı ve uygun bir elleçleme hareketi gerçekleştirmelidir.

Bu proje için amaçlanan otomasyon dizisi şu şekilde özetlenebilir:

Görev ataması → Otonom navigasyon → Rafa yaklaşma → Dikey konumlandırma → Nesne konumlandırma → Robotik manipülasyon → Malzeme taşıma.

Her adım farklı mühendislik gereksinimleri getirir.

Mobil platform gerekli konuma ulaşmalıdır. Robot kol mevcut alan içinde çalışmalıdır. Algılama sistemi çevre ve hedef nesne hakkında uygun bilgi sağlamalıdır. Uç efektör, elleçlenen malzemeye uygun olmalıdır.

Bu nedenle depo toplama yalnızca robot kol özellikleriyle ele alınamaz.

Tüm sistem görev etrafında tasarlanmalıdır.

REEMAN Mobil Manipülatör Mimarisi'ni Nasıl Seçti

REEMAN'ın yaklaşımı üç tamamlayıcı yeteneği birleştirmeye odaklanıyor: otonom hareket, esnek robot kol konumlandırma ve ayarlanabilir çalışma yüksekliği.

Big Dog Şasisi mobil temeli sağlar, 7 serbestlik dereceli robot kol yerel manipülasyonu mümkün kılar ve dikey kaldırma mekanizması potansiyel çalışma yükseklikleri aralığını genişletir.

1. NedenBig Dog Şasisi?

REEMAN Big Dog Şasisi, robotik manipülasyon ekipmanlarının entegre edilmesi için 100 kg kapasiteli otonom bir mobil platform sağlar.

Bu depo toplama projesi için hareket kabiliyeti esastır çünkü amaçlanan operasyonlar kalıcı olarak kurulmuş tek bir iş istasyonunda değil, farklı depolama konumlarında gerçekleşir.

Otonom mobil taban, entegre robotik sistemin belirlenen çalışma alanlarına taşınması için temel sağlar.

100 kg'lık şasi taşıma kapasitesi, robot kol, kaldırma yapısı, kontrolörler ve diğer donanımlar seçilirken önemli bir husustur.

Ancak şasi taşıma kapasitesi, robotun nesne elleçleme kapasitesiyle karıştırılmamalıdır.

Entegre bileşenler, mobil platform tarafından taşınan yüke katkıda bulunur. Kütleleri, montaj konumları ve stabilite üzerindeki etkileri sistem tasarımı sırasında dikkate alınmalıdır.

Depo uygulamaları için mobil robotun ayak izi, mevcut geçiş alanı ve konumlandırma gereksinimleri de önemlidir.

Bu hususlar, projenin bir robot kolunu basitçe hareketli bir platforma takmak yerine pratik bir mobil manipülasyon konfigürasyonu oluşturmaya odaklanmasını etkiledi.

2. Neden 7 Serbestlik Dereceli Robot Kol Seçildi?

7 serbestlik dereceli bir robot kol, nesnelere farklı konum ve yönelimlerden yaklaşmak için ek eklem esnekliği sağlar.

Seçilen robot kol aşağıdaki özelliklere sahiptir:

• Serbestlik derecesi: 7 DOF
• Nominal taşıma kapasitesi: 5 kg
• Çalışma erişimi: 610 mm
• Tekrarlanabilirlik: ±0,05 mm

Depo ortamlarında malzemeler çevredeki rafların veya diğer yapıların yakınında konumlandırılabilir.

Bu nedenle bir robot kolun, uç efektörü gerekli çalışma alanı içinde tutarken duruşunu ayarlayabilmesi için yeterli esnekliğe ihtiyacı vardır.

Yedi serbestlik derecesi, daha kısıtlı bir kol konfigürasyonuna kıyasla ek hareket planlama seçenekleri sunar.

610 mm'lik çalışma erişimi kolun nominal erişimini tanımlarken, ±0,05 mm'lik tekrarlanabilirlik programlanmış konumlara tutarlı şekilde dönme yeteneğini ifade eder.

Robot kol tekrarlanabilirliği, tam sistem toplama doğruluğu ile aynı şey değildir.

Bir mobil toplama sisteminin performansı ayrıca mobil taban konumlandırmasına, nesne konumlandırmaya, kamera kalibrasyonuna, uç efektör konfigürasyonuna ve mekanik entegrasyona bağlıdır.

Geliştirme görüşmeleri sırasında müşteri, 3 kg, 5 kg ve 10 kg kol taşıma kapasitesi seçeneklerinin karşılaştırılmasını talep etti.

Amaç, uygun bir konfigürasyon seçmeden önce elleçleme gereksinimlerini ve ekipman maliyetlerini değerlendirmekti.

Proje sonunda 5 kg kapasiteli robot kol özelliğini seçti.

3. Depo Toplama Neden Dikey Kaldırma Mekanizmasına İhtiyaç Duyar?

Dikey kaldırma mekanizması, bir robot kolun farklı yüksekliklerden çalışmasını sağlayarak sabit yükseklikteki kurulumların sınırlamalarını gidermeye yardımcı olur.

Depolama rafları sıklıkla birden fazla kat içerir. Bir raf konumuna erişebilen bir robot kol, montaj yüksekliğini değiştirmeden başka bir konuma ulaşamayabilir.

Bu gereksinimi karşılamak için proje şu özelliklere sahip bir kaldırma mekanizması seçti:

• Etkin kaldırma hareket mesafesi: 1.200 mm
• Maksimum kaldırma kılavuz yükü: 25 kg
• Kaldırma kılavuzu konumlandırma doğruluğu: 1 mm

Kaldırma sistemi, robot kolun dikey çalışma konumunu ayarlayarak kolun çalışma erişiminin farklı yüksekliklerde uygulanmasını sağlar.

Bu özellikle birden fazla raf katını içeren uygulamalar için geçerlidir.

Ancak nihai çalışma zarfı kaldırma hareket mesafesinden daha fazlasına bağlıdır.

Robot kol geometrisi, montaj yüksekliği, raf boyutları, nesne konumu ve çevredeki açıklık, robotun erişebileceği konumların tümünü etkiler.

Müşteri ayrıca merkezi kol yerleşimini, genel robot yüksekliğini, kapı geçiş açıklığını ve potansiyel asansör erişimini de değerlendirdi.

Bu gereksinimler, dikey kaldırma ile mobil platform tasarımının neden birlikte değerlendirilmesi gerektiğini göstermektedir.

Amaç, çalışma erişimini bir endüstriyel deponun fiziksel kısıtlamalarıyla dengelemektir.

Bir Mobil Manipülatör Depo Öğelerini Nasıl Bulur ve Elleçler?

Bir mobil manipülatör, navigasyon ve robotik manipülasyon için farklı algılama işlevleri kullanır: çevre algılama robotun doğru konuma ulaşmasına yardımcı olurken, nesne algılama hedef konumlandırmayı ve kavrama planlamasını destekler.

Mobil platform için REEMAN'ın proje mimarisi lazer navigasyon ve 3D çevre algılama kullanır.

Bu teknolojiler çevre farkındalığını, konumlandırmayı, yol planlamayı ve engel algılamayı destekler.

Bir robot amaçlanan çalışma konumuna ulaştığında, nesne manipülasyonu ek bilgi gerektirir.

Sistem, hedef nesnenin konumunu belirlemeli ve robot kolun ona nasıl yaklaşması gerektiğini tahmin etmelidir.

Bu nedenle müşteri, proje gereksinimleri arasına RGB-D derinlik görüntü entegrasyonunu dahil etti.

Bir RGB-D kamera, bir nesnenin üç boyutlu uzaydaki konumunu tahmin etmek için bilgisayarlı görü yazılımı tarafından işlenebilecek görüntü ve derinlik bilgisi sağlar.

Bu bilgi nesne tanımayı, kavrama planlamayı ve robot kol hareket kontrolünü destekleyebilir.

Proje ayrıca bilgisayarlı görü ve yapay zeka tabanlı manipülasyon geliştirme için GPU hızlandırmalı hesaplamayı da araştırdı.

Bu gereksinimler önemli bir teknik ayrımı yansıtır:

Otonom navigasyon robotu göreve taşır. Görüntü güdümlü manipülasyon, robotun hedef nesneyle etkileşime girmesine yardımcı olur.

İki işlevi birbirine bağlamak, mobil platform, algılama sistemi, robot kol kontrolörü ve uygulama yazılımı arasında koordineli iletişim gerektirir.

Tutucu Seçimi ve Yazılım Entegrasyonu Neden Önemlidir?

Bir mobil manipülatörün farklı nesneleri elleçleme yeteneği, robot kolun nominal taşıma kapasitesinden daha fazlasına bağlıdır.

Uç efektör, malzemenin ağırlığına, boyutlarına, şekline ve yüzey özelliklerine uygun olmalıdır.

Proje görüşmeleri sırasında müşteri, üç parmaklı uyarlanabilir konfigürasyonlar dahil olmak üzere uygulamaya özgü tutucu çözümlerini değerlendirdi.

Bu seçenekler, kutular, kaplar ve endüstriyel bileşenler gibi farklı geometrilere sahip nesnelerin nasıl elleçleneceğini değerlendirirken önemlidir.

Tutucu seçimi ayrıca uç efektörün kendi ağırlığını, gerekli kavrama kuvvetini ve amaçlanan elleçleme hareketini de hesaba katmalıdır.

Mekanik gereksinimlerin yanı sıra yazılım entegrasyonu da önemli bir konuydu.

Müşteri Python SDK erişimi, ROS entegrasyonu, sürükleme öğretimi, teleoperasyon ve özel yapay zeka uygulamaları geliştirme yeteneğine ilgi gösterdi.

Bu geliştirme gereksinimleri kontrolörlerin, iletişim protokollerinin, yazılım arayüzlerinin ve hesaplama donanımının seçimini etkiler.

Proje, her robotik uygulamanın aynı yazılım konfigürasyonunu gerektirdiğini varsaymak yerine, yazılım mimarisini amaçlanan elleçleme görevlerine göre değerlendirir.

Endüstriyel sistem entegratörleri için bu, gelecekteki işlevselliği planlarken veya bir mobil manipülatörü farklı malzeme elleçleme iş akışlarına uyarlarken önemli bir husustur.

REEMAN Mobil Manipülatör Robot: Teknik Özellikler

Aşağıdaki tablo, seçilen mimariyi ve bu depo toplama geliştirme projesiyle ilişkili ana özellikleri özetlemektedir.

Üç yük özelliği farklı bileşenleri tanımlar.

100 kg mobil şasi taşıma kapasitesini, 5 kg robot kolun nominal taşıma kapasitesini ve 25 kg kaldırma kılavuzunun maksimum yük sınıfını ifade eder.

Bu değerler toplanmamalı veya tek bir malzeme elleçleme kapasitesi olarak yorumlanmamalıdır.

Seçilen mimari, ayarlanabilir çalışma yüksekliği ve göreve özgü uç efektörlerle mobil manipülasyon uygulamaları geliştirmek için temel sağlar.

Mobil Manipülatör Robotlar Nerede Kullanılabilir?

Bu projede incelenen mühendislik ilkeleri, depo otomasyonu ve malzemelerin birden fazla çalışma konumunda elleçlenmesi gereken diğer endüstriyel ortamlar için geçerlidir.

Depo Rafı Toplama ve Alma

Depo rafı toplama, birincil uygulama hedefidir.

Bir mobil manipülatör, belirlenen bir depolama konumuna yaklaşmak, robot kolun çalışma yüksekliğini ayarlamak, gerekli öğeyi uygun bir algılama sistemi aracılığıyla tanımlamak ve uygun bir elleçleme görevi gerçekleştirmek üzere geliştirilebilir.

Bu mimari, malzeme almayı otonom taşımayla birleştirmek için bir temel sağlar.

Endüstriyel Parça Elleçleme

Üretim tesislerinde küçük bileşenler ve paketlenmiş malzemeler sıklıkla farklı iş istasyonlarında elleçlenmelidir.

Mobil bir robot kol, bu konumlar arasındaki hareketi yerel robotik manipülasyonla birleştirmek için bir yaklaşım sunar.

Uygun kol, tutucu ve kontrol konfigürasyonu bileşen ağırlığına, geometrisine ve elleçleme gereksinimlerine bağlıdır.

Çoklu İş İstasyonu Malzeme Transferi

Üretim yerleşimleri sıklıkla farklı çalışma alanlarına yayılmış ekipman içerir.

Bir mobil manipülatör, birden fazla istasyonda malzeme konumlandırma, transfer ve etkileşim içeren iş akışlarının geliştirilmesini destekleyebilir.

Bu, her elleçleme konumuna ayrı bir sabit robot kol kurmaya potansiyel bir alternatif sunar.

Robotik Araştırma ve Uygulama Geliştirme

Robotik geliştiriciler ve endüstriyel otomasyon entegratörleri için bir mobil manipülasyon platformu, hareket planlama, algılama entegrasyonu, robot kol kontrolü, görev koordinasyonu ve uygulamaya özgü yazılım geliştirme içeren çalışmaları destekleyebilir.

Bu yetenekler, robotik sistemlerin farklı endüstriyel iş akışlarına nasıl uyarlanabileceğini değerlendirirken önemlidir.

İlgili Robotik Video — Yalnızca Referans Amaçlıdır

İlgili Robotik Video: Ayrı robotik referansını YouTube'da izleyin

Aşağıdaki video ayrı bir robotik referansı olarak sunulmuştur ve Alman müşterinin projesini göstermemektedir. Projenin teknik gereksinimleri ve seçilen sistem konfigürasyonu bu makalede bağımsız olarak açıklanmaktadır.

Mobil Manipülatör Robotlar Hakkında Sıkça Sorulan Sorular

S: Depo toplama için mobil manipülatör robot nedir?

C: Mobil manipülatör robot, farklı konumlarda malzeme elleçleme görevlerini desteklemek için otonom bir mobil platformu robot kol ile birleştirir. Depo toplama için amaçlanan iş akışı, depolama raflarına gitmeyi, kolu konumlandırmayı, hedef nesneleri tanımlamayı ve öğe elleçleme operasyonlarını gerçekleştirmeyi içerir. Tam konfigürasyon raf boyutlarına, malzeme özelliklerine ve gerekli otomasyon düzeyine bağlıdır.

S: REEMAN mobil manipülatörün taşıma kapasitesi nedir?

C: REEMAN projesi, 100 kg nominal şasi taşıma kapasitesine sahipBig Dog Şasisi platformunu kullanır. Seçilen 7 serbestlik dereceli robot kolun ayrı bir 5 kg nominal taşıma kapasitesi varken, dikey kaldırma kılavuzunun maksimum yük sınıfı 25 kg'dır. Bu özellikler farklı mekanik bileşenleri tanımlar ve birleştirilmemelidir.

S: Sabit bir elleçleme mekanizması yerine neden 7 serbestlik dereceli robot kol kullanılmalı?

C: 7 serbestlik dereceli bir robot kol, kolun çalışma aralığı içinde farklı yaklaşım konfigürasyonlarına olanak tanıyan esnek eklem konumlandırma sunar. Bu, farklı yönelimlerdeki veya çevredeki yapıların yakınındaki nesneleri içeren depo uygulamaları için kullanışlıdır. Seçilen kol, 610 mm çalışma erişimi, 5 kg nominal taşıma kapasitesi ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlik sağlar.

S: Robot farklı depo raf katlarındaki öğeleri elleçleyebilir mi?

C: Seçilen dikey kaldırma mekanizması, robot kolun çalışma yüksekliğinin ayarlanmasına olanak tanıyan 1.200 mm etkin hareket mesafesi sağlar. Kolun erişimiyle birleştiğinde bu, farklı raf katlarındaki elleçleme görevlerinin geliştirilmesini destekler. Gerçekte erişilebilen konumlar robot geometrisine, raf konfigürasyonuna, montaj yüksekliğine ve mevcut açıklığa bağlıdır.

S: Robot nasıl gezinir ve nesneleri nasıl tanımlar?

C: Mobil platform, çalışma ortamında konumlandırma ve hareketi desteklemek için lazer navigasyon ve 3D çevre algılama kullanır. Manipülasyon görevleri için proje, tanıma ve kavrama planlaması için nesne ve uzamsal bilgi sağlamak üzere RGB-D derinlik kamerası entegrasyonunu değerlendirdi. Bu işlevler, amaçlanan depo toplama iş akışının farklı aşamalarını ele alır.

S: Mobil manipülatör farklı tutucular kullanabilir mi?

C: Proje, üç parmaklı uyarlanabilir tutucu seçenekleri dahil olmak üzere uygulamaya özgü uç efektörleri değerlendirdi. Tutucu seçimi nesne şekline, boyutuna, kütlesine, yüzey koşullarına ve gerekli elleçleme eylemine bağlıdır. Tutucunun kendi ağırlığı ve mekanik gereksinimleri de robot kolun nominal taşıma kapasitesiyle birlikte dikkate alınmalıdır.

S: REEMAN'ın mobil manipülatörü Python, ROS ve yapay zeka geliştirmeyi destekleyebilir mi?

C: Python SDK erişimi, ROS entegrasyonu, robot kol kontrol arayüzleri ve yapay zeka ile ilgili geliştirme, projenin teknik görüşmelerine dahil edildi. Görüş ve kavrama planlama uygulamaları için GPU hızlandırmalı hesaplama da araştırıldı. Mevcut geliştirme ortamı ve desteklenen arayüzler, seçilen kontrolörlere, hesaplama donanımına ve yazılım konfigürasyonuna bağlıdır.

S: Bir AMR'yi robot kol ile entegre ederken ana mühendislik zorlukları nelerdir?

C: Mühendisler mobil şasi taşıma kapasitesini, robot kol erişimini, entegre ekipman ağırlığını, ağırlık merkezini, çalışma açıklığını, konumlandırmayı ve kontrolörler arasındaki iletişimi değerlendirmelidir. Depo toplama için raf geometrisi, uç efektör tasarımı, nesne algılama ve görev sıralaması da sistem mimarisini etkiler.

S: İşletmeler depo otomasyonu için mobil manipülatör robotu nasıl seçmelidir?

C: Seçim, robotun görünümü veya tek bir özellik yerine amaçlanan görevle başlamalıdır. Önemli faktörler arasında malzeme ağırlığı, raf yüksekliği, erişim gereksinimleri, koridor genişliği, mevcut çalışma alanı, toplama yöntemi ve yazılım entegrasyon ihtiyaçları yer alır. REEMAN ROBOT, uygun bir mobil manipülasyon konfigürasyonu geliştirirken bu gereksinimleri değerlendirebilir.

S:Big Dog Şasisi platformunu bir robot kol ile birleştirmenin ana mühendislik değeri nedir?

C:REEMAN Big Dog Şasisi, robotik manipülasyon donanımının entegre edilmesi için 100 kg kapasiteli otonom bir mobil platform sağlar. 5 kg kapasiteli 7 serbestlik dereceli bir robot kol ve 1.200 mm hareket mesafesi sunan dikey bir kaldırma mekanizmasıyla birleştiğinde sistem, hareket kabiliyetini, ayarlanabilir çalışma yüksekliğini ve robotik manipülasyonu tek bir platformda bir araya getirir. Bu mimari, depo rafı toplama, endüstriyel bileşen elleçleme ve çoklu iş istasyonu otomasyon çözümlerinin geliştirilmesini destekleyerek geleneksel AMR'lerin yeteneklerini malzeme taşımanın ötesine taşır.

İlgili Teknik Okuma

Bir AMR Robot Bir Depoda AGV Rayları Olmadan Nasıl Gezinir?

Malzemeleri Taşımaktan Onları Elleçlemeye: Depo Otomasyonunda Bir Sonraki Adım

Mobil manipülasyonun değeri, hareketi ve fiziksel etkileşimi koordineli bir endüstriyel iş akışı içinde birleştirmesinde yatar.

Alman müşterinin depo toplama gereksinimi için REEMAN ROBOT,Big Dog Şasisi platformunu seçti ve bunu 7 serbestlik dereceli bir robot kol ve dikey kaldırma mekanizmasıyla eşleştirdi.

Mimari, farklı raf yüksekliklerine erişim, robot kol konumlandırma, navigasyon algılama, nesne tanıma gereksinimleri ve uygulamaya özgü tutucu seçimi dahil olmak üzere çeşitli pratik mühendislik zorluklarını ele alıyor.

Daha da önemlisi, proje depo otomasyonu gereksinimlerinin yalnızca taşımanın ötesine nasıl genişlediğini vurguluyor.

Geleneksel bir AMR malzemeleri konumlar arasında hareket ettirir. Bir mobil manipülatör, gerekli hedefe ulaştıktan sonra ek operasyonlar gerçekleştirmek için temel sağlar.

Depo otomasyonunda bir sonraki adım, malzemeleri yalnızca daha verimli taşımak değil, işin yapılması gereken yerde malzemelerle etkileşime girebilen robotik sistemler geliştirmektir.

REEMAN ROBOT için bu proje, gerçek uygulama gereksinimlerine ve uygun robotik teknolojilerin entegrasyonuna odaklanan bir mühendislik yaklaşımını yansıtıyor.

REEMAN ROBOT, belirli görevlere göre uyarlanmış mobil manipülasyon konfigürasyonlarını araştırmak için endüstriyel otomasyon entegratörleri, depo operatörleri ve robotik geliştiricilerle çalışır.

Bir depo toplama robotu veya robot kollu bir AMR mi planlıyorsunuz? Malzeme ağırlıklarınızı, raf boyutlarınızı, çalışma açıklıklarınızı, uç efektör gereksinimlerinizi ve yazılım entegrasyon ihtiyaçlarınızı görüşmek için REEMAN ROBOT ile iletişime geçin.

REEMAN ROBOT

Taşımanın Ötesinde. Akıllı Mobil Manipülasyona Doğru.