Tekerlekli Bir Robot Şasisi Çift Kollu Mobil Manipülasyonu Nasıl Destekleyebilir?

Tekerlekli Bir Robot Şasisi Çift Kollu Mobil Manipülasyonu Nasıl Destekleyebilir?

Tekerlekli bir otonom mobil robot (AMR) şasisi, mobil manipülatörler için hareketlilik temeli sağlar ve robotik kolların farklı iş istasyonlarında taşıma işlemleri gerçekleştirmesine olanak tanır.

Müşteri tarafından geliştirilen veREEMAN Big Dog Şasisiüzerine inşa edilen çift kollu bir mobil manipülatör bu yaklaşımı göstermektedir.82 saniyelik videoda entegre robot, nesne taşıma işlemleri gerçekleştiriyor, iki robotik koluyla mavi bir malzeme kutusunu kavrıyor, başka bir iş istasyonuna taşıyor ve yere bırakıyor.

REEMAN Big Dog Robot Şasisi100 kg nominal taşıma kapasitesi, Lazer SLAM navigasyonu, LiDAR, engel kaçınma için çift 3D kamera ve özelleştirilmiş robot geliştirme için açık SDK/API arayüzleri sunar.

Bu vaka, robot geliştiricilerinin tüm hareketlilik sistemini sıfırdan geliştirmek yerine mevcut bir tekerlekli AMR platformunu çift kollu manipülasyon sistemi için temel olarak nasıl kullanabileceğini göstermektedir.

Çift Kollu Mobil Manipülasyon İçin Neden Tekerlekli Bir Robot Şasisi Kullanılmalı?

Sabit bir robotik kol yalnızca çalışma alanı içindeki nesnelere ulaşabilir. Robotik kolları tekerlekli bir mobil tabanla birleştirmek, geliştiricilerin iş istasyonları arasında hareket eden ve nesneleri birden fazla konumda taşıyan sistemler tasarlamasına olanak tanır.

Kapalı fabrikalar, depolar ve laboratuvarlar için tekerlekli AMR platformları birkaç avantaj sunar:

• Verimli kapalı alan hareketliliği: Düz fabrika ve depo zeminleri için uygundur.
• Otonom navigasyon: Mobil navigasyon sistemini sıfırdan geliştirme ihtiyacını azaltır.
• Esnek entegrasyon: Özelleştirilmiş robotik kolları, tutucuları, denetleyicileri ve ekipmanları destekler.
• Açık geliştirme arayüzleri: Harici sistemlerle navigasyon ve görevle ilgili entegrasyonu mümkün kılar.
• Modüler mimari: Geliştiricilerin manipülasyon işlevlerine ve uygulama iş akışlarına odaklanmasına olanak tanır.

Nispeten düz kapalı yüzeylerdeki operasyonlar için tekerlekli platformlar genellikle hareketlilik verimliliği, entegrasyon karmaşıklığı ve işletme maliyeti açısından pratik bir denge sağlar.

Ancak şasi uygunluğu, toplam sistem ağırlığı, ağırlık merkezi, kol erişimi ve dinamik yükler temelinde değerlendirilmelidir.

Müşteri Entegrasyon Vakası:REEMAN Big Dog

üzerine inşa edilen çift kollu mobil manipülatörREEMAN Big Dogtekerlekli AMR şasisi ile iki robotik kolu ve özel uç efektörleri entegre eder.

Video, kapalı bir gösterim ortamında bir dizi robotik manipülasyon ve malzeme transferi operasyonunu belgelemektedir.

1. Çift Kollu Nesne Taşıma

Video önce çift kollu mobil manipülatörü ve entegre robotik yapısını göstermektedir.

Ardından robotik kollar bir iş istasyonu çevresinde çalışarak nesnelerle etkileşime girer ve manipülasyon hareketlerini sergiler.

Bu, robotik kolların özelleştirilmiş iş istasyonu görevlerini gerçekleştirmek için mobil bir platformla nasıl birleştirilebileceğini göstermektedir.

2. Bir Malzeme Kutusunun Çift Kolla Kavranması

İki robotik kol mavi bir malzeme kutusuna yaklaşır.

Uç efektörleri kutuya temas eder ve entegre sistemin kutuyu iş istasyonundan kaldırmasını sağlar.

Bu dizi, müşterinin özelleştirilmiş robotik sistemi içinde iki kollu nesne taşımayı göstermektedir.

3. Mobil Taşıma ve Kutunun Yerleştirilmesi

Kutuyu kavradıktan sonra mobil robot, nesneyi taşıyarak başka bir iş istasyonuna doğru hareket eder.

Robotik kollar kutuyu konumuna indirir, bırakır ve geri çekilir.

Mobil platform ardından iş istasyonundan uzaklaşır.

Bu gösterimin temel değeri, tekerlekli hareketliliğin çift kollu nesne manipülasyonuyla tek bir robotik sistemde entegrasyonudur.

Video bir müşteri entegrasyon gösterimini temsil eder; üretim ortamında kullanım, taşıma verimi veya uzun vadeli çalışma performansına dair doğrulanmış kanıt değildir.

REEMAN Çift Kollu Mobil Manipülatör Gösterimini İzleyin

Müşteri tarafından geliştirilen çift kollu mobil manipülatörü YouTube'da izleyin

Video Süresi: 01:22

Video Bölümleri ve Zaman Damgaları

• 00:00 – Çift Kollu Mobil Manipülatör Sistemi Gösterimi
• 00:11 – Robotik Kollar İş İstasyonuna Yaklaşıyor
• 00:19 – Çift Kollu Nesne Taşıma ve Alıp Yerleştirme
• 00:40 – Malzeme Kutusunun Çift Kolla Kavranması
• 00:49 – Mobil Robot Mavi Kutuyu Taşıyor
• 01:00 – Malzeme Kutusunun Hedefte Yerleştirilmesi
• 01:10 – Robotik Kollar Geri Çekiliyor ve Mobil Taban Ayrılıyor

Video, müşteri tarafından geliştirilen veREEMAN Big Dog Şasisikullanan bir mobil manipülatörü göstermektedir. Müşteri, tam mekanik tasarımı, robotik kol özelliklerini, kavrama planlama algoritmalarını veya kontrol mimarisini açıklamamıştır.

REEMAN Big Dog ŞasisiRobot Geliştiricilerine Ne Sağlar?

REEMAN Big Dog Robot Şasisiözelleştirilmiş robotik uygulamaları desteklemek üzere tasarlanmış tekerlekli bir AMR platformudur.

Otonom hareketliliği, navigasyonu, çevresel algılamayı ve geliştirme arayüzlerini tek bir platformda birleştirir.

REEMAN Big Dog ŞasisiÖzellikleri

Mühendislik notu: 100 kg taşıma kapasitesi, şasi tarafından taşınan tüm yük için geçerlidir. Buna robotik kollar, montaj yapıları, denetleyiciler, ek ekipmanlar ve taşınan nesneler dahildir.

Bu, her bir robotik kolun kaldırma kapasitesi değildir. Çift kollu bir kurulumun dengesi ayrıca değerlendirilmelidir.

REEMAN'ın Açık SDK'sı İkincil Geliştirmeyi Nasıl Destekler?

Robot üreticileri ve sistem entegratörleri için yazılım entegrasyonu, bir AMR şasisi seçerken önemli bir faktördür.

REEMAN, özelleştirilmiş robotik uygulamaları desteklemek için çeşitli arayüzler sunar.

HTTP API

Navigasyon komutlarını, görev kontrolünü ve mevcut robot durumu sorgularını destekler.

Android SDK

Uygulama entegrasyon işlevlerini ve desteklenen geri çağırmaları sağlar.

RS232 Seri İletişim

Geçerli sistem mimarisi içinde seri iletişimi destekler.

Yerel MQTT

REEMAN'ın Android tabanlı AMR yazılımı kullanılırken uyumlu yerel iletişimi destekler.

Desteklenen arayüzler aracılığıyla geliştiriciler, mobil platforma önceden tanımlanmış koordinatlara veya ara noktalara gitme, görevleri duraklatma veya iptal etme ve şarj istasyonuna dönme komutu verebilir.

Robotik kol hareketi, kavrama planlaması ve uygulamaya özgü nesne tanıma ayrı olarak entegre edilir.

Standart şasi SDK'sı, özelleştirilmiş yapay zeka nesne tanıma için ham navigasyon kamerası akışları sağlamaz. Geliştiriciler, robotik kavrama uygulamaları için ek bir görüş sistemi gerektirebilir.

Çift Kollu Mobil Robot İçin Tekerlekli Şasi Nasıl Seçilir

Robotik kol geliştirme için bir AMR şasisi satın almadan önce bu beş gereksinimi değerlendirin.

1. Toplam Taşıma Kapasitesi

Robotik kolların, montaj ekipmanlarının, denetleyicilerin, uç efektörlerin ve taşınan nesnelerin birleşik ağırlığını hesaplayın.

2. Mekanik Stabilite

Ağırlık merkezini, kol uzantısını, yük dağılımını ve hareket ile nesne taşıma sırasındaki dinamik kuvvetleri değerlendirin.

3. Navigasyon ve Algılama

Şasinin, amaçlanan çalışma ortamına uygun otonom navigasyon ve engel kaçınmayı destekleyip desteklemediğini kontrol edin.

4. SDK/API Entegrasyonu

Navigasyon komutlarının, robot durum bilgilerinin ve gerekli iletişim protokollerinin kullanılabilirliğini doğrulayın.

5. Uygulama İş Akışı

İş istasyonu konumlandırmasını, zemin koşullarını, şarjı, güvenlik gereksinimlerini ve sistem düzeyinde koordinasyonu değerlendirin.

100 kg nominal taşıma kapasitesi, Lazer SLAM navigasyonu, 3D görüş engel kaçınma ve geliştirme arayüzleri olan tekerlekli bir AMR platformu gerektiren projeler içinREEMAN Big Dogentegrasyon değerlendirmesi için bir adaydır.

Sıkça Sorulan Sorular

S: Çift kollu mobil manipülatör nedir?

C: Çift kollu mobil manipülatör, iki robotik kolu bir mobil platformla birleştirerek entegre sistemlerin farklı iş istasyonlarında nesne manipülasyonu gerçekleştirmesini sağlar.

S:REEMAN Big Dog Şasisiçift kollu bir robotu destekleyebilir mi?

C: Evet. Müşteri gösterimi,REEMAN Big Dog Şasisiüzerine inşa edilmiş çift kollu bir robotik sistemi göstermektedir. Yeni entegrasyonlar, taşıma kapasitesi, stabilite, montaj ve iletişim gereksinimlerinin doğrulanmasını gerektirir.

S: Çift kollu robot videoda neyi göstermektedir?

C: Gösterim, iş istasyonunda nesne taşımayı, çift kollu kavramayı, malzeme kutusu taşımayı, kutunun yerleştirilmesini ve entegre tekerlekli robotun hareketini göstermektedir.

S:Big Dog Şasisi?

C: REEMAN Big Dog Şasisi100 kg nominal taşıma kapasitesine sahiptir; buna monte edilmiş robotik ekipmanlar ve taşınan yükler dahildir.

S:Big Doghangi navigasyon ve engel kaçınma sensörlerini kullanır?

C: Big DogLazer SLAM navigasyonunu destekler ve çevresel algılama ile engel kaçınma için LiDAR ve çift 3D kamera kullanır.

S: REEMAN robot geliştirme için SDK ve API sağlıyor mu?

C: Evet. REEMAN, ilgili yazılım gereksinimlerine ve arayüz sınırlamalarına tabi olarak Android SDK, HTTP API, RS232 ve yerel MQTT'yi destekler.

S: Geliştiriciler kavrama tanıma için ham 3D kamera verilerine erişebilir mi?

C: Standart REEMAN navigasyon SDK'sı aracılığıyla erişemez. Özel robotik kavrama tanıma, ayrı olarak entegre edilmiş bir kamera ve algılama sistemi gerektirebilir.

S:Big Dog Şasisiinternet bağlantısı olmadan çalışabilir mi?

C: Evet. Haritalama ve yerel yapılandırma tamamlanıp senkronize edildikten sonra, önceden yapılandırılmış görevler internet veya LAN bağlantısı olmadan çalışabilir. Uzak görev komutları yine de uygun bir ağ bağlantısı gerektirir.

S:Big Dog Şasisiotomatik şarjı destekliyor mu?

C: Evet. Yapılandırılmış çalışma iş akışına bağlı olarak şarj istasyonuna otomatik dönüşü ve şarjı destekler.

S: REEMAN gösterilen tam çift kollu robotik sistemi tedarik ediyor mu?

C: Gösterim,REEMAN Big Dogmobil platformu olarak kullanan müşteri tarafından geliştirilmiş bir sistemi içermektedir. Robotik kollar, tutucular ve manipülasyon işlevleri, standart çıplak şasi ekipmanı yerine müşterinin entegrasyonunun bir parçasıdır.

İlgili Teknik Okumalar

Bir AMR Robot, AGV Rayları Olmadan Bir Depoda Nasıl Navigasyon Yapar?

Bir Sonraki Mobil Manipülatörünüzü REEMAN ile Geliştirin

Başarılı bir mobil manipülatör, robotik kollardan daha fazlasını gerektirir. Navigasyonu, hareketi ve özelleştirilmiş sistem entegrasyonunu destekleyebilen uygun bir mobil platforma ihtiyaç duyar.

Bu çift kollu gösterim, bir müşterinin nesne taşıma ile malzeme transferini birleştiren bir robotik sistem için hareketlilik temeli olarakREEMAN Big Dog Şasisinasıl kullanabileceğini göstermektedir.

100 kg taşıma kapasitesi, Lazer SLAM navigasyonu, çift 3D kamera, LiDAR ve açık SDK/API arayüzleri, Big Dogile robot üreticileri, araştırma kurumları ve sistem entegratörleri için bir platform sunar.

Geliştiriciler, otonom bir mobil tabanı sıfırdan geliştirmek yerine uygulamalarını farklılaştıran robotik işlevlere odaklanabilir.

REEMAN Big Dog Robot Şasisiürününü keşfedin ve mobil manipülatör projenizi görüşmek için REEMAN ile iletişime geçin.

REEMAN ROBOT — Özelleştirilmiş Robotik Geliştirme için Otonom Mobil Robot Şasisi