Как REEMAN Titan Mini работает с нестандартной тележкой-резервуаром с помощью нестандартных вил

Проект вкратце

Задача: стандартные вилы не подходили к существующей тележке

Заказчик уже использовал колёсные мобильные тележки-резервуары для материалов в своём производственном процессе.

Эти тележки не были стандартными поддонами. Каждая тележка имела собственную стальную конструкцию основания и колёса и уже была частью существующего процесса перемещения материалов на заводе.

Когда заказчик захотел автоматизировать транспортировку, замена всех этих существующих тележек внесла бы ненужные изменения в производственный процесс.

Поэтому настоящий вопрос был не в том:

А в том:

REEMAN решила адаптировать погрузчик под тележку.

Нестандартные вилы, спроектированные под существующее стальное основание

Мобильная тележка-резервуар для материалов имеет стальную нижнюю раму, которая конструктивно отличается от обычного деревянного или пластикового поддона.

Поэтому стандартные вилы автономного вилочного погрузчика не были оптимальным решением для существующей тары.

Вместо того чтобы просить заказчика переделать тележку или добавить под неё ещё один поддон, REEMAN разработала комплектнестандартных вил для Titan Mini.

Вилы были адаптированы под существующее стальное основание тележки, чтобы они могли входить в доступное положение для захвата, поднимать всю тележку и обеспечивать устойчивую опору при транспортировке.

Прямой захват без дополнительного поддона

Когда начинается задача на транспортировку, REEMAN Titan Mini автономно направляется к точке захвата.

Приближаясь к тележке, погрузчик корректирует своё положение и выравнивает нестандартные вилы относительно стальной рамы под тележкой.

Достигнув правильного положения для захвата, вилы входят под тележку и поднимают весь груз.

Дополнительный деревянный или пластиковый поддон не требуется.

В этом применении тележка вместе с материалом весит примерно275 кг.

Номинальная грузоподъёмность REEMAN Titan Mini составляет до2 000 кг, поэтому эта задача полностью укладывается в номинальную грузоподъёмность погрузчика.

Реальный заводской маршрут протяжённостью 260 м

После захвата Titan Mini начинает транспортный маршрут протяжённостью примерно260 метров в одну сторону от точки до точки через реальную производственную зону заказчика.

Это не короткий демонстрационный маршрут.

Автономный вилочный погрузчик выполняет реальную задачу внутренней логистики между рабочими зонами внутри завода.

Поэтому маршрут проверяет не только то, может ли робот просто перемещаться с грузом. Он требует, чтобы погрузчик работал как часть активной производственной среды.

Навигация LiDAR, регулируемая скорость и безопасность

Во время транспортировки Titan Mini использует навигацию Laser SLAM на основе LiDAR для непрерывного восприятия окружающей среды.

Скорость движения можно регулировать в зависимости от условий маршрута, заводского трафика и требований безопасности.

Это важно, потому что реальный завод — не статичная среда.

Рядом с маршрутом транспортировки могут появляться работники, оборудование, другие тележки и временные препятствия.

Если человек или препятствие попадает в настроенную зону безопасности, Titan Mini может автоматически остановиться.

Цель не в том, чтобы просто заставить погрузчик двигаться быстрее.

Цель — обеспечить надёжную работу процесса транспортировки в реальной производственной среде заказчика.

Точная установка в пункте назначения

Когда Titan Mini достигает точки доставки, он снова корректирует своё положение.

Мобильная тележка-резервуар для материалов плавно опускается в заданное место.

Затем нестандартные вилы выходят из-под стального основания, и погрузчик покидает рабочую зону.

При текущей конфигурации площадкиодин полный рабочий цикл занимает примерно 4,5 минуты.

Опубликованное видео кейса показано с ускорением примерно4×, что позволяет зрителям увидеть полный реальный рабочий процесс примерно за одну минуту.

Фактическое время работы может варьироваться в зависимости от настроек скорости движения, заводского трафика, временных препятствий и конфигурации безопасности.

Автоматический возврат на зарядку

Рабочий процесс не останавливается после доставки тележки.

После завершения задачи транспортировки REEMAN Titan Mini автономно возвращается на назначенную точку зарядки.

Этот шаг важен для непрерывного автоматизированного рабочего процесса.

Если бы оператору всё ещё приходилось после каждой задачи отгонять погрузчик на зарядку, процесс по-прежнему содержал бы ненужный ручной шаг.

В этом применениизахват, транспортировка, установка и возврат на зарядку образуют единый рабочий цикл.

Полный рабочий процесс

Самый важный результат не в том, что погрузчик просто может двигаться автономно.

Заказчику не пришлось перестраивать свой процесс перемещения материалов под робота.

Исходная тележка продолжает использоваться.

Существующее стальное основание остаётся неизменным.

Нагрузка примерно 275 кг остаётся.

Требование транспортировки примерно на 260 м остаётся.

Что этот кейс значит для других заводов

Многие заводы уже используют нестандартную грузовую тару, в том числе:

• Мобильные тележки для материалов
• Тележки-резервуары
• Нестандартные тележки
• Металлические стеллажи
• Сетчатые клети
• Тара производственных линий

Внедрение автономной обработки материалов не всегда означает замену всей этой тары.

В зависимости от конструкции тары и условий эксплуатации более практичным решением может быть адаптация робота под существующий рабочий процесс.

Для этого проекта это означало адаптацию вил под тележку заказчика.

Часто задаваемые вопросы