Как доставщики-роботы могут использовать лифты в многоквартирных домах? REEMAN YIMA — объяснение

Как доставщики-роботы могут использовать лифты в многоквартирных домах?REEMAN YIMA— объяснение

Может ли робот-доставщик вызвать лифт, самостоятельно войти в него, доехать до другого этажа и доставить посылку к двери квартиры без того, чтобы кто-то нажимал кнопки лифта?

Да. При наличии совместимых систем управления лифтом, интеграции с системой доступа в здание и автономной навигации роботов-доставщиков можно настроить так, чтобы они использовали лифты и перевозили посылки между этажами.

Уличный робот-доставщикREEMAN YIMA YBOT20Pпредставляет собой мобильную роботизированную платформу для разработки решений такого типа для доставки в жилых комплексах.

Разработанный для транспортировки из помещений на улицу,YIMAсочетает грузоподъёмность 100 кг, навигацию на основе двухлазерного SLAM, автономное обход препятствий и автоматическую подзарядку.

Благодаря подходящей интеграции с лифтами и автоматическими дверями он может поддерживать процесс доставки, охватывающий путь от посылочной станции жилого комплекса до designated входов в квартиры.

В этой статье объясняется, как работает автономная интеграция с лифтом, какое оборудование требуется и как управляющим недвижимостью оценивать роботов-доставщиков для многоэтажных жилых домов.

Почему роботам-доставщикам в многоквартирных домах нужна интеграция с лифтом?

Во многих жилых комплексах посылки доставляются в централизованные пункты сбора, посылочные шкафы или офисы управляющей компании.

Затем жильцы забирают свои посылки на первом этаже, либо курьеры доставляют посылки в отдельные квартиры.

В высотных жилых домах процесс финальной доставки может включать несколько повторяющихся задач:

• Перевозка посылок между несколькими жилыми корпусами.
• Проход через входы в здание с контролем доступа.
• Ожидание свободных лифтов.
• Перемещение посылок между разными этажами.
• Доставка посылок к designated дверям квартир.

Робот, работающий только на первом этаже, не может самостоятельно выполнить весь этот процесс.

Интеграция с лифтом связывает горизонтальное перемещение робота с вертикальной транспортировкой внутри здания.

Это позволяет системам доставки в жилых комплексах выходить за пределы уличных дорог и вестибюлей первого этажа.

Для управляющих недвижимостью и логистических операторов цель состоит в том, чтобы сократить отдельные повторяющиеся транспортные задачи и повысить удобство получения посылок.

Как роботы-доставщики взаимодействуют с лифтами?

Автономному роботу-доставщику не обязательно нужен механический манипулятор, чтобы нажимать кнопки лифта.

Вместо этого совместимые роботы могут взаимодействовать с системой управления лифтом через авторизованный интерфейс.

В зависимости от производителя лифта и конфигурации здания интеграция может включать:

• API производителя лифта.
• Одобренные модули управления лифтом.
• Интерфейсы системы управления зданием.
• Шлюзы связи.
• Программное обеспечение для управления парком роботов или планирования задач.

Робот отправляет запрос на лифт через интегрированную систему.

Затем контроллер лифта обрабатывает запрос и предоставляет информацию о состоянии в соответствии со своим поддерживаемым интерфейсом.

Например, система может обмениваться информацией о доступности лифта, текущем этаже, целевом этаже и состоянии дверей.

Это позволяет роботу-доставщику координировать своё перемещение с лифтом.

Важно отметить, что интеграция с лифтом — это не то же самое, что прямой обход или изменение систем безопасности лифта.

Лифт должен продолжать работать в соответствии с одобренными производителем требованиями к управлению и безопасности.

Типичная архитектура интеграции робота с лифтом

Система доставки в жилом комплексе может связывать следующие компоненты:

Платформа задач доставки → Система управления роботом → Интерфейс интеграции с лифтом → Контроллер лифта

Контроллер лифта передаёт соответствующую обратную связь о состоянии в систему интеграции, которая затем сообщает роботу, когда разрешено следующее действие.

Разные производители лифтов предлагают разные методы связи и права доступа.

Поэтому совместимость интеграции необходимо подтвердить до развёртывания.

Шаг за шагом: какREEMAN YIMAможет автоматически пользоваться лифтом?

Рассмотрим задачу доставки в жилом комплексе:

Посылка ожидает на станции доставки жилого комплекса, а её пункт назначения — квартира на 12-м этаже.

При подходящей интеграции со зданиемYIMAможно настроить для выполнения следующего процесса.

Шаг 1: Получение задачи на доставку посылки

Процесс доставки начинается, когда посылка назначается целевой квартире.

Курьер загружает посылку в подходящий контейнер, установленный на роботе.

Система управления доставкой назначает целевое здание и этаж.

YIMAзатем получает настроенную транспортную задачу и начинает движение к зданию.

Шаг 2: Движение к лифтовому холлу

Используя навигацию на основе двухлазерного SLAM,YIMAперемещается по картографированной жилой среде к designated лифтовому холлу.

Его верхний лидар обеспечивает сканирование на 360° с максимальной заявленной дальностью обнаружения 100 м.

В сочетании с другими системами восприятия и навигации это обеспечивает автономную локализацию, следование по маршруту и обход препятствий.

Если препятствие блокирует путь, робот может реагировать в соответствии со своей настроенной логикой навигации и безопасности.

По прибытии в лифтовой холлYIMAперемещается на designated позицию ожидания.

Шаг 3: Автоматический вызов лифта

Через совместимый интерфейс лифта система управления робота отправляет запрос на лифт.

Запрос может включать текущий этаж робота и предполагаемый пункт назначения.

Система лифта обрабатывает запрос и может назначить доступный лифт.

Робот ожидает подтверждения, прежде чем попытаться войти.

Когда интеграция поддерживает эту функцию, человеку не нужно вручную нажимать кнопку вызова лифта.

Шаг 4: Безопасный вход в лифт

Когда назначенный лифт прибывает, система управления предоставляет соответствующую обратную связь о прибытии и состоянии дверей.

После этого робот может направиться ко входу в лифт при условии, что его проверки навигации и безопасности подтверждают, что вход разрешён.

Важные факторы включают:

• Открытие дверей лифта и зазор.
• Совпадение уровня пола лифта и холла.
• Свободное пространство внутри лифта.
• Наличие пассажиров или других препятствий.
• Безопасный вход и позиционирование робота.

Если необходимые условия не выполнены, робот должен оставаться снаружи, а не пытаться войти небезопасно.

Точный процесс входа зависит от интеграции с лифтом и конфигурации безопасности робота.

Шаг 5: Поездка на целевой этаж

После входа интегрированная система лифта обрабатывает запрос на целевой этаж.

Например, робот может проехать с первого этажа на 12-й.

Во время поездки робот остаётся на позиции внутри лифта в соответствии с настроенной процедурой входа и перемещения.

Лифт продолжает управлять своим обычным движением, работой дверей и функциями безопасности.

Система управления робота отслеживает доступную информацию о состоянии лифта, прежде чем начать следующий шаг навигации.

Шаг 6: Выход из лифта и продолжение доставки

Когда лифт достигает целевого этажа и подтверждены безопасные условия выхода,YIMAвыходит из лифта.

Затем робот продолжает навигацию, используя соответствующую карту этажа или конфигурацию локализации.

Он движется по жилому коридору к designated позиции доставки рядом со входом в квартиру.

Именно здесь автономная транспортировка на лифте соединяется с доставкой к двери квартиры.

Шаг 7: Завершение доставки и возвращение

В пункте назначения подключённая система управления посылками может уведомить жильца о прибытии посылки.

Жилец может забрать посылку в рамках настроенного процесса передачи.

В зависимости от конфигурации проекта робот может затем:

• Продолжить путь к другому пункту доставки.
• Вернуться к лифту для следующего этажа.
• Вернуться на посылочную станцию жилого комплекса.
• Направиться к designated месту зарядки.

Уведомления жильцов, защищённое хранение посылок, проверка личности и подтверждение передачи зависят от интегрированной системы доставки.

Они не входят автоматически в каждую конфигурацию робота.

Что делаетREEMAN YIMAподходящим для доставки на лифте в многоквартирных домах?

Одной интеграции с лифтом недостаточно для доставки в жилых комплексах.

Робот также должен перемещаться по уличным дорогам жилого комплекса, входам в здания, лифтовым холлам и жилым коридорам.

YIMAобладает рядом возможностей, актуальных для таких применений.

1. Навигация на основе двухлазерного SLAM

YIMAиспользует навигацию на основе двухлазерного SLAM для автономной локализации и планирования маршрута.

Его верхний лидар обеспечивает сканирование на 360° с максимальной дальностью обнаружения 100 м.

Это позволяет роботу перемещаться по картографированной среде, не полагаясь на напольные QR-коды или магнитные полосы в качестве основного метода локализации.

Для применения в многоквартирных домах могут потребоваться отдельные карты этажей и надлежащие переходы между зонами навигации внутри и снаружи помещений.

2. Грузоподъёмность 100 кг

YIMAимеет номинальную грузоподъёмность 100 кг.

Это позволяет использовать его в качестве транспортной платформы для подходящих посылок и контейнеров доставки.

Количество посылок, перевозимых за один рейс, зависит от габаритов посылок, общего веса, контейнера доставки и устойчивости груза.

Для применения в жилых комплексах может потребоваться защищённый посылочный бокс для сохранности доставок во время транспортировки без сопровождения.

3. Преодоление уклона до 10% и препятствий высотой 3 см

В многоквартирных домах могут быть небольшие пандусы, низкие пороги на входах или незначительные перепады уровня пола.

YIMAподдерживает:

• Максимальный преодолеваемый уклон: 10%.
• Максимальная высота преодолеваемого препятствия: 3 см.
• Регулируемая скорость движения: 0,3–1 м/с.

Эти возможности помогают при планировании подходящих маршрутов между уличными дорожками и входами в здания.

Однако робот не предназначен для подъёма по обычным лестницам.

Фактический проезд через пороги и пандусы требует оценки состояния поверхности, геометрии препятствий и полезной нагрузки.

4. Возможность доставки из помещений на улицу

YIMAпредназначен для транспортировки по подходящим уличным заводским дорогам и связанным с ними внутренним помещениям.

Это создаёт основу для проработки маршрутов доставки в жилых комплексах, включающих уличные пешеходные дорожки и внутренние коридоры зданий.

В настоящее время заявленные условия для работы на улице — сухие мощёные поверхности в среде без дождя.

Для проектов в жилых комплексах при планировании маршрутов следует учитывать погодные условия, доступ в здания, пешеходный трафик и пригодность поверхности.

5. Автоматическая подзарядка

YIMAобеспечивает заявленное время работы 10–15 часов и поддерживает автоматическую подзарядку при низком заряде батареи.

Робот может вернуться на настроенную зарядную станцию, когда заряд его батареи достигает заданного порога.

Фактическое время работы зависит от полезной нагрузки, расстояния перемещения, частоты задач и времени ожидания лифта.

Могут ли роботы-доставщики использовать лифты и автоматические двери вместе?

Да, если необходимые системы здания предоставляют совместимые интерфейсы.

Полный маршрут доставки в многоквартирном доме может включать как управление автоматическими дверями, так и интеграцию с лифтом.

Например:

Посылочная станция жилого комплекса → Уличная дорога → Автоматическая дверь здания → Лифт → Жилой коридор → Дверь квартиры

У входа в здание робот может отправить авторизованный запрос в совместимую систему управления электрическими дверями.

Как только подтверждено, что дверь открыта и безопасна для прохода, робот может войти.

Затем он может продолжить путь к лифтовому холлу и выполнить интегрированный процесс работы с лифтом.

Эта связь между дверями, лифтами и автономной навигацией важна для разработки сквозных систем доставки в жилых комплексах.

Однако двери с ручным управлением требуют дополнительного приводного оборудования, а каждую систему здания необходимо оценить на совместимость.

Что происходит, если лифт недоступен или дверь не открывается?

Надёжная система доставки в жилых комплексах не должна исходить из того, что каждый запрос на лифт будет успешным.

В реальных условиях возможны занятые лифты, временно недоступные кабины, заблокированные входы, сбои связи и ограниченные этажи.

Поэтому роботу и системе интеграции со зданием нужны чётко определённые процедуры обработки исключительных ситуаций.

Возможные реакции включают:

Это рекомендуемые требования к работе на уровне системы, а не утверждение, что каждое развёртываниеYIMAпо умолчанию включает все функции обработки исключительных ситуаций.

При развёртывании в жилом комплексе эти сценарии следует проверить при пусконаладке.

Что следует проверить управляющим недвижимостью перед установкой роботов-доставщиков с интеграцией с лифтом?

Для застройщиков жилья, управляющих недвижимостью и системных интеграторов робототехники успешное развёртывание зависит как от робота, так и от инфраструктуры здания.

Перед выбором решения для доставки в многоквартирном доме следует ответить на следующие вопросы.

Совместимость с лифтом

Поддерживает ли существующий лифт одобренный интерфейс связи с роботом?

Может ли система интеграции запрашивать этажи и получать состояние лифта?

Требует ли производитель лифта дополнительного оборудования, лицензирования или услуг по установке?

Габариты кабины и входа в лифт

Достаточно ли широк вход в лифт для робота вместе с контейнером для посылок?

Может ли робот войти, остановиться и выйти, не мешая пассажирам и дверям?

Подходит ли перепад уровня пола для характеристик мобильности робота?

Контроль доступа в здание

Разрешает ли объект вход автономных роботов?

Могут ли автоматические двери здания и системы контроля доступа поддерживать авторизованный доступ робота?

Требования к сети и связи

Какое подключение требуется для интерфейса лифта?

Как система управления роботом будет обмениваться командами и получать информацию о состоянии?

Хотя навигация на основе лазерного SLAM не зависит от непрерывного беспроводного покрытия для локализации, удалённая интеграция с лифтом может требовать надёжной сетевой связи.

Безопасность и конфиденциальность жильцов

Как система будет обрабатывать ситуации с общими лифтами, пешеходами, жильцами и неожиданными препятствиями?

Как будут защищены данные о целевых квартирах и получателях?

Передача посылки

Будет ли робот использовать закрытый контейнер для посылок?

Как будут уведомляться жильцы?

Что произойдёт, если никто не заберёт посылку?

Эти вопросы следует решить до коммерческого развёртывания, а не предполагать, что одна интеграция с лифтом завершает процесс доставки.

Часто задаваемые вопросы: роботы-доставщики с интеграцией с лифтом

Заключение: как сделать возможной доставку в многоэтажных домах

Автономная доставка посылок в многоквартирных домах требует большего, чем просто перемещение робота из одной точки в другую.

Полная система должна связывать уличные дороги жилого комплекса, входы в здания, лифты, жилые коридоры и защищённую передачу посылок.

Интеграция с лифтом — одна из ключевых технологий, делающих возможной доставку между этажами.

Уличный робот-доставщикREEMAN YIMA YBOT20Pсочетает грузоподъёмность 100 кг, навигацию на основе двухлазерного SLAM, преодоление уклона до 10%, преодоление препятствий высотой 3 см и автоматическую подзарядку.

Благодаря совместимой интеграции с лифтами и автоматическими дверямиYIMAпредоставляет платформу для разработки процессов доставки в многоквартирных домах, охватывающих путь от посылочных станций жилого комплекса до жилых этажей.

Для управляющих компаний, застройщиков жилья и провайдеров логистики последней мили это открывает возможность исследовать более автоматизированную и удобную транспортировку посылок.

Фактическое развёртывание требует оценки интерфейсов лифтов здания, разрешений на доступ, условий эксплуатации и требований безопасности.

Узнайте больше оуличном роботе-доставщике REEMAN YIMA (YBOT20P):

Свяжитесь с REEMAN ROBOT, чтобы обсудить планировку вашего многоквартирного дома, совместимость с лифтами и требования к доставке посылок в жилых комплексах. Наша команда поможет оценить подходящее решение по интеграции робота для вашего проекта.