Шасси робота с открытым SDK и лазерным SLAM | REEMAN

Шасси робота REEMAN Hot Wheels с открытым SDK, автономной навигацией и грузоподъёмностью 60 кг.

Универсальная платформа для создания роботов на заказ

Шасси робота REEMAN Hot Wheels — это компактная автономная мобильная платформа, предназначенная для разработки роботов и интеграции индивидуальных систем. Открытые интерфейсы SDK и API, интеллектуальная навигация и модульная архитектура помогают разработчикам создавать робототехнические решения, не начиная с нуля.

Шасси робота REEMAN Hot Wheels рядом с ноутбуком для разработки программного обеспечения, иллюстрирующее интеграцию открытых SDK и API.

Интеграция открытых SDK и API

Подключайте собственное программное обеспечение и внешние системы через открытые интерфейсы SDK и API от REEMAN. Разработчики могут создавать функции для конкретных приложений на базе проверенной платформы мобильной навигации, что упрощает интеграцию и снижает трудозатраты на разработку.

Шасси REEMAN Hot Wheels движется по внутреннему коридору с лазерным SLAM, V-SLAM и визуализированным планированием маршрута.

Навигация на основе лазерного SLAM + V-SLAM

Сочетая лазерный SLAM и визуальную одновременную локализацию и построение карты (V-SLAM), Hot Wheels обеспечивает автономную локализацию, интеллектуальное картографирование и планирование маршрута. Мультисенсорное объединение данных помогает шасси ориентироваться в сложных внутренних помещениях и реагировать на изменяющиеся условия.

Шасси робота REEMAN Hot Wheels обнаруживает препятствие и показывает маршрут автономного объезда во внутреннем коридоре.

Интеллектуальное планирование маршрута и обход препятствий

Hot Wheels объединяет лазерные датчики, 3D-зрение и мультисенсорное объединение данных для обнаружения препятствий и автоматической корректировки маршрута движения. Интеллектуальное планирование маршрута обеспечивает более безопасную и гибкую автономную навигацию в динамичных внутренних помещениях.

270°

Угол лазерного сканирования

25 м

Дальность лазерного обнаружения

Шасси REEMAN Hot Wheels с иллюстративной панелью удалённого картографирования, виртуальными стенами и облачным управлением роботами.

Удалённое картографирование и упрощённое развёртывание

Инструменты удалённой навигации REEMAN поддерживают создание карт помещений, настройку виртуальных стен и облачное управление роботами. Инженеры могут настраивать навигационные маршруты и эффективнее управлять задачами развёртывания, сокращая требования к настройке и обслуживанию на месте.

Три шасси роботов REEMAN Hot Wheels координируют маршруты навигации в помещении с помощью интерфейса планирования для нескольких роботов.

Интеллектуальное планирование для нескольких роботов

С системой планирования REEMAN несколько роботов могут получать назначенные задачи, координировать навигацию и управлять общими маршрутами. Интеллектуальное управление движением помогает снизить конфликты маршрутов и обеспечивает эффективную работу в общих внутренних пространствах.

Шасси робота REEMAN Hot Wheels приближается к лифту, иллюстрируя опциональную интеграцию с лифтом и навигацию между этажами.

Опциональная интеграция с лифтом и системой контроля доступа

Опциональная интеграция с лифтом и системой контроля доступа позволяет робототехническим системам на базе Hot Wheels поддерживать автономное перемещение между этажами и в связанных внутренних зонах. Совместимость зависит от инфраструктуры здания и конфигурации проекта.

Шасси робота REEMAN Hot Wheels с полезной нагрузкой 60 кг и без неё, демонстрирующее компактные размеры.

Компактный дизайн. Полезная нагрузка до 60 кг.

Благодаря компактным габаритам 450 × 450 мм, массе шасси 28 кг и максимальной полезной нагрузке 60 кг Hot Wheels обеспечивает экономичную по пространству основу для настраиваемых робототехнических систем. Модульный дизайн поддерживает интеграцию с подходящими верхними конструкциями и оборудованием.

60 кг

Макс. полезная нагрузка

450 × 450

Габариты (мм)

28 кг

Масса шасси

Шасси робота REEMAN Hot Wheels с несколькими настраиваемыми верхними конструкциями, демонстрирующее модульную разработку роботов.

Одно шасси. Гибкая настройка робота.

Разработанное для модульной интеграции, Hot Wheels поддерживает различные верхние конструкции, аппаратные модули и пользовательские программные системы. Разработчики могут строить на базе проверенной навигационной платформы REEMAN, сосредоточившись на специализированных функциях своих робототехнических продуктов.

Сценарии применения

От исследовательских лабораторий до коммерческих зданий — шасси Hot Wheels адаптируется к широкому спектру применений мобильных роботов в помещениях.

Склад и логистика

Перемещение мелких товаров, контейнеров и запасов между стеллажами, упаковочными станциями и зонами отправки.

Производство и заводы

Перемещение компонентов, инструментов и незавершённых материалов вдоль производственных линий и сборочных станций.

Здравоохранение и больницы

Поддержка доставки лекарств, образцов и расходных материалов в клиниках, больницах и учреждениях по уходу.

Розничная торговля и гостиничный бизнес

Обеспечение работы роботов-гидов, промо-роботов и сервисных роботов для магазинов, отелей и выставочных площадок.

НИОКР и образование

Готовая к разработке мобильная платформа для университетов, лабораторий и робототехнических стартапов.

Коммерческие здания

Доставка документов, закусок и небольших посылок по офисам, коворкингам и общественным зданиям.

Технические характеристики шасси робота Hot Wheels

Ознакомьтесь с ключевыми техническими характеристиками автономного шасси робота REEMAN Hot Wheels WBOT11B, предназначенного для интеллектуальной навигации, открытой разработки и гибкой интеграции систем.

Характеристика	Значение
ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Наименование продукта	Шасси робота Hot Wheels
Модель	WBOT11B
Максимальная полезная нагрузка	60 кг
Габариты (Д × Ш × В)	450 × 450 × 317 мм
Масса шасси	28 кг
Размер колёс	3 дюйма
НАВИГАЦИЯ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ
Технология навигации	Лазерный SLAM + V-SLAM
Скорость движения	0,2–0,8 м/с
Дальность лазерного обнаружения	25 м
Угол лазерного сканирования	270°
Обнаружение препятствий	Лазер + 3D-зрение + мультисенсорное объединение данных
АККУМУЛЯТОР И ПИТАНИЕ
Аккумулятор	25,6 В / 27 А·ч
Время работы	Прибл. 4–6 часов
Номинальная мощность	70 Вт
Максимальный ток зарядки	3 А
РАЗРАБОТКА И ИНТЕГРАЦИЯ
Интерфейсы разработки	Открытые SDK и API
Планирование для нескольких роботов	Поддерживается системой планирования REEMAN
Интеграция с лифтом	Опционально

Характеристики основаны на опубликованной информации о продукте WBOT11B. Фактическое время работы и производительность интеграции могут различаться в зависимости от полезной нагрузки, условий эксплуатации и конфигурации.

Часто задаваемые вопросы

Технические ответы о шасси робота REEMAN Hot Wheels, включая автономную навигацию, открытые интерфейсы SDK и API, системную интеграцию, работу без подключения к сети и индивидуальную разработку.

В: Что такое шасси робота REEMAN Hot Wheels?

О: REEMAN Hot Wheels WBOT11B — это компактное автономное мобильное шасси робота, предназначенное для вторичной разработки и интеграции настраиваемых роботов. Оно сочетает автономную навигацию, интеллектуальный обход препятствий и открытые интерфейсы разработки в модульной мобильной платформе.

В: Какие SDK, API и протоколы связи поддерживает Hot Wheels?

О: Платформы шасси роботов REEMAN поддерживают HTTP API, Android SDK, последовательную связь RS232 и локальный MQTT. Локальный MQTT требует программного обеспечения AMR от REEMAN на базе Android. Поддерживаемые команды и доступные данные зависят от интерфейса. Разработчикам следует уточнить применимую конфигурацию программного обеспечения и документацию по интерфейсам для WBOT11B.

В: Могут ли разработчики управлять навигационными задачами через API?

О: Да. Поддерживаемые навигационные операции включают отправку робота в заданные путевые точки или координаты, приостановку и возобновление навигации, отмену задач и возврат к зарядной станции. Доступные функции зависят от интерфейса и конфигурации программного обеспечения.

В: Какие данные о состоянии робота могут получить разработчики?

О: В зависимости от интерфейса доступная информация может включать положение робота, ориентацию, состояние навигации, состояние зарядки, состояние аварийной остановки, текущую карту и целевую путевую точку. Не все поля доступны через каждый интерфейс. В документированной конфигурации HTTP API и MQTT не предоставляют информацию об аккумуляторе или состоянии препятствий/блокировок.

В: Может ли стандартный SDK получать необработанные видеопотоки с камеры глубины?

О: Нет. Стандартный SDK REEMAN не предоставляет необработанные видеопотоки камер, используемых для навигации и обхода препятствий. Клиенты, которым требуется индивидуальная обработка изображений с помощью ИИ, могут оценить интеграцию отдельной камеры и совместимого прикладного программного обеспечения.

В: Какие навигационные технологии использует шасси Hot Wheels?

О: Hot Wheels сочетает технологии лазерного SLAM и V-SLAM с мультисенсорным объединением данных для поддержки автономной локализации, картографирования помещений, планирования маршрута и навигации. Для обычной навигации на основе SLAM не требуются магнитные полосы или напольные навигационные метки.

В: Может ли шасси автоматически обнаруживать препятствия и объезжать их?

О: Да. Шасси объединяет лазерные датчики, 3D-зрение и несколько сенсоров для обнаружения препятствий и корректировки маршрута движения. Опубликованная дальность лазерного обнаружения составляет 25 м при угле сканирования 270 градусов. Фактическая производительность обнаружения зависит от окружающей среды и характеристик препятствий.

В: Какова максимальная полезная нагрузка WBOT11B?

О: WBOT11B поддерживает максимальную полезную нагрузку 60 кг, включая массу интегрированных верхних конструкций и оборудования. Его габариты — 450 × 450 × 317 мм, масса шасси — примерно 28 кг. Распределение нагрузки и устойчивость следует оценивать при интеграции.

В: Может ли шасси робота работать без подключения к интернету или Wi-Fi?

О: Да. Первоначальное картографирование, настройка путевых точек и синхронизация требуют локальной сети. После завершения настройки предварительно настроенные локальные навигационные задачи могут выполняться без подключения к публичному интернету или локальной сети с использованием бортового программного обеспечения REEMAN Android AGV. Команды удалённого API и зависящая от сети интеграция с лифтом по-прежнему требуют соответствующих подключений.

В: Поддерживает ли Hot Wheels удалённое картографирование и настройку навигации?

О: Навигационные инструменты REEMAN поддерживают настройку карт, настройку путевых точек, настройку виртуальных стен и управление роботами. Первоначальная настройка и синхронизация могут выполняться через частную локальную сеть без публичного интернета. Доступные функции удалённого управления зависят от установленного программного обеспечения и конфигурации сети.

В: Можно ли экспортировать навигационные карты и переносить их между роботами?

О: Да. REEMAN поддерживает экспорт, резервное копирование и перенос карт между совместимыми роботами одной модели. Процедуры восстановления и импорта карт должны соответствовать руководству пользователя и конфигурации программного обеспечения соответствующей модели шасси.

В: Могут ли несколько шасси роботов Hot Wheels работать вместе?

О: Да. Система планирования для нескольких роботов REEMAN поддерживает назначение задач, координированную навигацию и управление общими маршрутами. В стандартных конфигурациях робот выполняет задачи из очереди в порядке поступления, а платформа планирования может назначать задачи доступным или назначенным роботам. Индивидуальные стратегии приоритетов требуют оценки для конкретного проекта.

В: Поддерживает ли Hot Wheels автоматический возврат на зарядку?

О: Программное обеспечение шасси робота REEMAN поддерживает автоматический возврат к зарядной станции, стыковку и зарядку. Порог возврата при низком заряде по умолчанию в программном обеспечении AMR от REEMAN составляет 20 % и может быть настроен вплоть до 10 %. Совместимость зарядной станции и применимую аппаратную конфигурацию следует уточнить для WBOT11B.

В: Как долго шасси Hot Wheels может работать от одного заряда?

О: Опубликованное время работы составляет примерно 4–6 часов с аккумулятором 25,6 В / 27 А·ч. Фактическое время работы зависит от полезной нагрузки, скорости движения, условий эксплуатации и энергопотребления интегрированного оборудования.

В: Поддерживает ли шасси Hot Wheels интеграцию с лифтом?

О: Доступна опциональная интеграция с лифтом и системой контроля доступа для навигации между этажами. Совместимость зависит от системы управления лифтом здания, коммуникационной инфраструктуры и конфигурации проекта. Зависящее от сети управление лифтом требует наличия соответствующего подключения.

В: Можно ли адаптировать Hot Wheels для различных робототехнических систем?

О: Да. Его модульное шасси и открытые интерфейсы разработки поддерживают интеграцию с подходящими верхними конструкциями, внешним оборудованием и прикладным программным обеспечением. При настройке следует учитывать грузоподъёмность, монтажные размеры, центр тяжести, требования к питанию и совместимость интерфейсов.