R: O REEMAN Hot Wheels WBOT11B é um chassi de robô móvel autónomo compacto concebido para desenvolvimento secundário e integração de robôs personalizados. Combina navegação autónoma, desvio inteligente de obstáculos e interfaces de desenvolvimento abertas numa plataforma móvel modular.

R: As plataformas de chassi robótico REEMAN suportam API HTTP, SDK Android, comunicação série RS232 e MQTT local. O MQTT local requer o software AMR baseado em Android da REEMAN. Os comandos suportados e os dados disponíveis variam consoante a interface. Os programadores devem confirmar a configuração de software aplicável e a documentação da interface para o WBOT11B.

R: Sim. As operações de navegação suportadas incluem enviar o robô para waypoints ou coordenadas predefinidos, pausar e retomar a navegação, cancelar tarefas e regressar à base de carregamento. As funções disponíveis dependem da interface e da configuração de software.

R: Dependendo da interface, as informações disponíveis podem incluir a posição do robô, a orientação, o estado de navegação, o estado de carregamento, o estado de paragem de emergência, o mapa atual e o waypoint de destino. Nem todos os campos estão disponíveis em todas as interfaces. Na configuração documentada, a API HTTP e o MQTT não fornecem informações sobre a bateria nem o estado de obstáculos/bloqueios.

R: Não. O SDK padrão da REEMAN não expõe os fluxos de vídeo em bruto das câmaras utilizadas para navegação e desvio de obstáculos. Os clientes que necessitem de processamento personalizado de visão por IA podem avaliar a integração de uma câmara separada e de software de aplicação compatível.

R: O Hot Wheels combina as tecnologias Laser SLAM e V-SLAM com fusão multissensorial para suportar localização autónoma, mapeamento interior, planeamento de rotas e navegação. Não requer faixas magnéticas nem marcadores de navegação montados no piso para a navegação normal baseada em SLAM.

R: Sim. O chassi combina deteção Laser, visão 3D e vários sensores para detetar obstáculos e ajustar a sua rota de deslocação. O alcance de deteção Laser publicado é de 25 m, com um ângulo de varrimento de 270 graus. O desempenho real de deteção depende do ambiente e das características dos obstáculos.

R: O WBOT11B suporta uma carga útil máxima de 60 kg, incluindo o peso das estruturas superiores e equipamentos integrados. As suas dimensões são 450 × 450 × 317 mm e o peso do chassi é de aproximadamente 28 kg. A distribuição de carga e a estabilidade devem ser avaliadas durante a integração.

R: Sim. O mapeamento inicial, a configuração de waypoints e a sincronização requerem uma rede local. Uma vez concluída a configuração, as tarefas de navegação local predefinidas podem funcionar sem internet pública ou conectividade LAN, utilizando o software AGV Android REEMAN integrado. Os comandos remotos via API e a integração com elevadores dependente da rede continuam a requerer as respetivas ligações.

R: As ferramentas de navegação da REEMAN suportam configuração de mapas, definição de waypoints, definições de paredes virtuais e gestão de robôs. A configuração inicial e a sincronização podem ser concluídas através de uma rede local privada sem internet pública. As funcionalidades de gestão remota disponíveis dependem do software instalado e da configuração de rede.

R: Sim. A REEMAN suporta exportação, cópia de segurança e transferência de mapas entre robôs compatíveis do mesmo modelo. Os procedimentos de restauro e importação de mapas devem seguir o manual do utilizador e a configuração de software do modelo de chassi em questão.

R: Sim. O sistema de agendamento multi-robô da REEMAN suporta atribuição de tarefas, navegação coordenada e gestão de rotas partilhadas. Nas configurações padrão, um robô executa as tarefas em fila pela ordem de receção, enquanto a plataforma de agendamento pode atribuir tarefas a robôs disponíveis ou designados. As estratégias de prioridade personalizadas requerem uma avaliação específica do projeto.

R: O software do chassi robótico da REEMAN suporta o regresso automático à base de carregamento, o encaixe e o carregamento. O limiar predefinido de regresso por bateria fraca no software AMR da REEMAN é de 20% e pode ser configurado até 10%. A compatibilidade da base de carregamento e a configuração de hardware aplicável devem ser confirmadas para o WBOT11B.

R: A autonomia publicada é de aproximadamente 4–6 horas com uma bateria de 25,6 V / 27 Ah. A autonomia real depende da carga útil, da velocidade de operação, das condições de deslocação e do consumo de energia dos equipamentos integrados.

R: Está disponível uma integração opcional com elevadores e controlo de acessos para navegação entre pisos. A compatibilidade depende do sistema de controlo do elevador do edifício, da infraestrutura de comunicação e da configuração do projeto. O controlo de elevadores dependente da rede requer que a ligação relevante permaneça disponível.

R: Sim. O seu chassi modular e as interfaces de desenvolvimento abertas suportam a integração com estruturas superiores adequadas, equipamentos externos e software de aplicação. A personalização deve ter em conta a capacidade de carga útil, as dimensões de montagem, o centro de gravidade, os requisitos de energia e a compatibilidade das interfaces.