Mini 2.0 vs Stackman 1200: Qual Empilhadeira Autônoma Compacta Cabe em Corredores de 1,2 Metro?
Índice
- Raio de Giro e Larguras Mínimas de Corredor
- Compromissos entre Carga Útil e Altura de Elevação
- Troca de Bateria vs Pegada de Carregamento por Oportunidade
- Considerações de Altura do Sensor de Navegação e Folga
- Perfis de Armazém Mais Adequados
- Tabela de Comparação Estruturada
- Perguntas Frequentes
Resposta direta: OMini 2.0 cabe em corredores de até 1,1 m com carga útil de 1,0 T e altura de elevação de 1,0 m. O Stackman 1200 precisa de corredores de 1,6 m, mas oferece capacidade de 1,2 T e eleva até 2,5 m. Ambos usam navegação laser SLAM de infraestrutura zero e são entregues prontos para implantação imediata.
Raio de Giro e Larguras Mínimas de Corredor
O primeiro número que todo projetista de armazém verifica é alargura mínima do corredor. Ela determina quantas posições de palete cabem em uma determinada área e se o porta-paletes existente precisa ser reconfigurado.
OMini 2.0 (Modelo MBOT20F) alcança umraio de giro de 1.302 mm e pode operar em corredores tão estreitos quanto1,1 m ao manipular paletes de 800×750 mm. Para o palete mais comum de 800×1.200 mm, o requisito expande para 1,45 m. Isso torna o Mini 2.0 uma das poucas empilhadeiras autônomas que podem navegar em layouts verdadeiramente de corredor estreito sem mecânica de empilhadeira torre.
OStackman 1200 apresenta umraio de giro ligeiramente menor de 1.280 mm, porém seu chassi maior—2.430×942 mm versus 1.610×775 mm do Mini—empurra sualargura mínima de corredor para 1,6 m. A largura extra vem da estrutura do mastro e do contrapeso necessários para suportar 1,2 T a 2,5 m de altura de elevação. Se seus corredores existentes medem entre 1,1 m e 1,5 m, o Mini 2.0 é o único modelo Reeman que cabe sem modificações civis.
Compromissos entre Carga Útil e Altura de Elevação
Dimensões compactas e alta elevação são fundamentalmente incompatíveis no design de empilhadeiras. Um mastro mais alto requer uma base mais larga e contrapeso mais pesado para manter a estabilidade, o que por sua vez aumenta a largura total do veículo e a área de giro.
OMini 2.0 transporta1.000 kg até umaaltura de elevação de 1.000 mm com centro de carga de 600 mm. Essa especificação é ideal para porta-paletes de nível único no chão, cross-docking e transporte de produtos em processo entre linhas de produção. Não é projetado para empilhamento multinível.
OStackman 1200 responde com1.200 kg de carga útil e uma faixa de elevação ajustável de1.600–2.500 mm com centro de carga de 500 mm. A pegada 500 mm mais larga e o peso próprio de 2.000 kg proporcionam a estabilidade necessária para elevação em altura. Para instalações com dois ou três níveis de paletes, essa é a vantagem decisiva.
Troca de Bateria vs Pegada de Carregamento por Oportunidade
A infraestrutura de carregamento também consome espaço no piso—às vezes tanto quanto um corredor de palete extra. Entender a estratégia de energia de cada modelo ajuda você a reservar a pegada correta.
OMini 2.0 opera com umsistema de bateria de 48V e suporta carregamento direto automático e manual. Seus postos de carregamento portáteis compactos podem ser montados contra uma parede ou coluna, ocupando espaço mínimo. Como a unidade em si é leve e consome menos energia, as estações de carregamento não exigem instalações elétricas reforçadas. Isso é adequado para instalações onde cada metro quadrado já está alocado para armazenamento.
OStackman 1200 usa umabateria de fosfato de ferro-lítio (LiFePO₄) de 24V 150Ah com umaestação de acoplamento automático. Quando a carga diminui, a empilhadeira navega até a doca, alinha-se e recarrega sem intervenção humana. A própria doca requer uma pequena baía dedicada—aproximadamente 1,2×1,5 m—mas elimina a mão de obra e o espaço no piso de uma sala de troca de bateria. Para operações 24/7, essa abordagem de carregamento por oportunidade evita o tempo de inatividade de troca de 15–20 minutos típico de frotas tradicionais de chumbo-ácido.
Considerações de Altura do Sensor de Navegação e Folga
Ambas as empilhadeiras dependem denavegação laser SLAM em vez de fita magnética ou códigos QR, mas suas matrizes de sensores diferem em altura e cobertura, o que afeta a instalação em instalações com tetos baixos ou obstáculos aéreos.
OMini 2.0 tem1.920 mm de altura com um LiDAR de linha única de 60 m e câmeras 3D para evasão de obstáculos. Seu perfil baixo passa por portas de armazém e passarelas de esteiras na maioria dos casos sem modificação. O pórtico atinge uma altura operacional máxima de 1.450 mm, então linhas de sprinklers ou dutos abaixo de 1,6 m podem exigir verificação.
OStackman 1200 tem2.030 mm de altura e adicionatrês LiDARs de evasão de obstáculos de 20 m mais sensores laser TOF de alta precisão duplos ao mesmo LiDAR principal de 60 m. Os sensores adicionais criam um campo de visão de 270° e prevenção de colisão em nível de milissegundos. Instalações com infraestrutura no teto devem confirmar pelo menos 2,2 m de folga para acomodar o mastro em elevação total e o conjunto de sensores no topo do chassi.
Perfis de Armazém Mais Adequados
Escolher entre esses modelos raramente se trata de qual é "melhor" isoladamente. Trata-se de qual perfil corresponde à sua realidade operacional.
E-Commerce e Distribuição de Varejo
Altas contagens de SKUs, pedidos individuais pequenos e picos sazonais favorecem oMini 2.0. Sua capacidade de passar por corredores de 1,1 m permite que os operadores adicionem fileiras extras de porta-paletes em edifícios existentes, efetivamente aumentando a capacidade de armazenamento sem expandir a pegada do edifício. A carga útil de 1,0 T é suficiente para caixas típicas de e-commerce e paletes de sacos plásticos.
Armazenamento de Peças de Reposição e Industrial
Fundições metálicas, ferramentais e peças automotivas densas frequentemente excedem 1,0 T por palete e exigem dois ou três níveis de porta-paletes. OStackman 1200 lida com essas cargas e alturas sem esforço. Seu requisito de corredor de 1,6 m é aceitável na maioria dos armazéns industriais construídos para propósito específico, onde as fileiras de porta-paletes foram originalmente projetadas para empilhadeiras retráteis.
Armazenamento Refrigerado e Instalações com Controle de Temperatura
Armazéns refrigerados e congelados têm altos custos de construção por metro quadrado, então a densidade importa intensamente. Se seu armazém frio foi construído com corredores de 1,6 m ou mais, oStackman 1200 maximiza a utilização do cubo através do empilhamento vertical. Para armazéns frios mais antigos com corredores abaixo de 1,4 m, oMini 2.0 permanece como a única opção autônoma que evita a dispendiosa expansão do envelope de refrigeração.
Tabela de Comparação Estruturada
A tabela abaixo consolida as especificações críticas para avaliação lado a lado.
| Especificação | Mini 2.0 (MBOT20F) | Stackman 1200 |
|---|---|---|
| Carga Útil Máxima | 1.000 kg | 1.200 kg |
| Centro de Carga | 600 mm | 500 mm |
| Altura de Elevação | 1.000 mm | 1.600–2.500 mm |
| Largura Mínima de Corredor | 1,1 m (800×750 mm) 1,45 m (800×1.200 mm) |
1,6 m |
| Raio de Giro | 1.302 mm | 1.280 mm |
| Dimensões do Veículo (C×L×A) | 1.610×775×1.920 mm | 2.430×942×2.030 mm |
| Peso Próprio | 240 kg | 2.000 kg |
| Velocidade de Deslocamento | 5,4 km/h | 5,0 / 5,2 km/h |
| Bateria | 48V (direto automático / manual) | 24V 150Ah LiFePO₄ (acoplamento automático) |
| Navegação | Laser SLAM, LiDAR de 60 m, câmeras 3D | Laser SLAM, LiDAR de 60 m, 3× LiDAR de 20 m, TOF duplo |
| Área Máxima de Mapeamento | 40.000 m² | 40.000 m² |
| Implantação Típica | 2–3 dias | 1–2 semanas |
Perguntas Frequentes
Qual é a largura mínima de corredor para o Mini 2.0 e o Stackman 1200?
O Mini 2.0 requer apenas1,1 m ao manipular paletes de 800×750 mm, ou1,45 m para paletes de 800×1.200 mm. O Stackman 1200 precisa de uma largura mínima de corredor de1,6 m. Meça seu corredor mais estreito com o tamanho de palete que você realmente usa, não com o espaçamento das colunas do edifício.
Qual empilhadeira autônoma compacta eleva mais alto?
O Stackman 1200 eleva até2,5 m com uma faixa ajustável de 1,6–2,5 m. O Mini 2.0 tem uma altura máxima de elevação de1,0 m, tornando o Stackman a escolha óbvia para porta-paletes multinível.
Essas empilhadeiras precisam de fita magnética ou códigos QR?
Não. Tanto o Mini 2.0 quanto o Stackman 1200 usamnavegação laser SLAM de infraestrutura zero. Elas criam mapas de instalação em tempo real com LiDAR embarcado e não exigem fita de piso, códigos QR ou refletores. Isso reduz o custo de implantação e permite reconfigurar rotas sem alterações físicas na infraestrutura.
Quão rapidamente cada modelo pode ser implantado?
O Mini 2.0 normalmente é implantado em2–3 dias. O Stackman 1200 geralmente requer1–2 semanas dependendo do tamanho da instalação e da complexidade de integração com o WMS. Ambos usam mapeamento laser SLAM pronto para uso sem tempo de inatividade da infraestrutura.
Qual modelo é melhor para armazéns refrigerados?
O Stackman 1200 geralmente é a melhor opção para armazenamento refrigerado porque suacarga útil de 1,2 T e elevação de 2,5 m lidam com paletes mais pesados e empilhados comuns em ambientes com controle de temperatura. Se seu armazém frio tem corredores abaixo de 1,4 m, o Mini 2.0 é a única opção viável.
Explorando empilhadeiras autônomas compactas para sua instalação?
A Reeman Robotics oferece uma década de experiência em implantação em mais de 10.000 empresas. Compare nossa linha completa de empilhadeiras autônomas de corredor estreito e alta resistência para encontrar a correspondência exata para o layout dos seus porta-paletes.
Comparar Modelos Reeman →







