Como um chassi de robô com rodas pode suportar a manipulação móvel de braço duplo?

Como um chassi de robô com rodas pode suportar a manipulação móvel de braço duplo?

Um chassi de robô móvel autônomo (AMR) com rodas fornece a base de mobilidade para manipuladores móveis, permitindo que os braços robóticos realizem operações de manuseio em diferentes estações de trabalho.

Um manipulador móvel de braço duplo desenvolvido pelo cliente, construído sobre oChassi REEMAN Big Dog demonstra essa abordagem. No vídeo de 82 segundos, o robô integrado realiza operações de manuseio de objetos, agarra um caixote de material azul com dois braços robóticos, transporta-o para outra estação de trabalho e o coloca no chão.

OChassi de Robô REEMAN Big Dog oferece capacidade de carga nominal de 100 kg, navegação por SLAM a laser, LiDAR, duas câmeras 3D para desvio de obstáculos e interfaces SDK/API abertas para o desenvolvimento de robôs personalizados.

Este caso demonstra como os desenvolvedores de robôs podem usar uma plataforma AMR com rodas existente como base para um sistema de manipulação de braço duplo, em vez de desenvolver todo o sistema de mobilidade do zero.

Por que usar um chassi de robô com rodas para manipulação móvel de braço duplo?

Um braço robótico fixo só consegue alcançar objetos dentro de sua área de trabalho. Combinar braços robóticos com uma base móvel com rodas permite que os desenvolvedores projetem sistemas que se deslocam entre estações de trabalho e manuseiam objetos em vários locais.

Para fábricas, armazéns e laboratórios internos, as plataformas AMR com rodas oferecem várias vantagens:

• Mobilidade interna eficiente: Adequada para pisos lisos de fábricas e armazéns.
• Navegação autônoma: Reduz a necessidade de desenvolver um sistema de navegação móvel do zero.
• Integração flexível: Suporta braços robóticos, garras, controladores e equipamentos personalizados.
• Interfaces de desenvolvimento abertas: Permite a integração de navegação e tarefas com sistemas externos.
• Arquitetura modular: Permite que os desenvolvedores se concentrem nas funções de manipulação e nos fluxos de trabalho da aplicação.

Para operações em superfícies internas relativamente planas, as plataformas com rodas costumam oferecer um equilíbrio prático entre eficiência de mobilidade, complexidade de integração e custo operacional.

No entanto, a adequação do chassi deve ser avaliada com base no peso total do sistema, centro de gravidade, alcance do braço e cargas dinâmicas.

Caso de integração do cliente: manipulador móvel de braço duplo construído sobreREEMAN Big Dog

Este sistema desenvolvido pelo cliente integra dois braços robóticos e efetuadores finais personalizados aoREEMAN Big Dog chassi AMR com rodas.

O vídeo documenta uma sequência de operações de manipulação robótica e transferência de materiais em um ambiente de demonstração interno.

1. Manuseio de objetos com braço duplo

O vídeo mostra primeiro o manipulador móvel de braço duplo e sua estrutura robótica integrada.

Os braços robóticos então operam ao redor de uma estação de trabalho, interagindo com objetos e demonstrando movimentos de manipulação.

Isso ilustra como os braços robóticos podem ser combinados com uma plataforma móvel para realizar tarefas personalizadas em estações de trabalho.

2. Agarrar um caixote de material com braço duplo

Os dois braços robóticos se aproximam de um caixote de material azul.

Seus efetuadores finais engatam o caixote, permitindo que o sistema integrado o levante da estação de trabalho.

Esta sequência demonstra o manuseio de objetos com dois braços dentro do sistema robótico personalizado do cliente.

3. Transporte móvel e posicionamento do caixote

Após agarrar o caixote, o robô móvel se desloca em direção a outra estação de trabalho enquanto carrega o objeto.

Os braços robóticos baixam o caixote até a posição, soltam-no e se retraem.

A plataforma móvel então se afasta da estação de trabalho.

O principal valor desta demonstração é a integração da mobilidade com rodas com a manipulação de objetos por braço duplo em um único sistema robótico.

O vídeo representa uma demonstração de integração do cliente, não uma evidência verificada de implantação em produção, taxa de manuseio ou desempenho operacional de longo prazo.

Assista à demonstração do manipulador móvel de braço duplo REEMAN

Assista ao manipulador móvel de braço duplo desenvolvido pelo cliente no YouTube

Duração do vídeo: 01:22

Capítulos e marcações de tempo do vídeo

• 00:00 – Demonstração do sistema manipulador móvel de braço duplo
• 00:11 – Braços robóticos se aproximam da estação de trabalho
• 00:19 – Manuseio de objetos e pega e posicionamento com braço duplo
• 00:40 – Agarrar o caixote de material com braço duplo
• 00:49 – Robô móvel transporta o caixote azul
• 01:00 – Posicionamento do caixote de material no destino
• 01:10 – Braços robóticos se retraem e a base móvel parte

O vídeo mostra um manipulador móvel desenvolvido pelo cliente usandoChassi REEMAN Big Dog. O cliente não divulgou o projeto mecânico completo, as especificações dos braços robóticos, os algoritmos de planejamento de pega ou a arquitetura de controle.

O que oChassi REEMAN Big Dog oferece aos desenvolvedores de robôs?

OChassi de Robô REEMAN Big Dog é uma plataforma AMR com rodas projetada para suportar aplicações robóticas personalizadas.

Ela combina mobilidade autônoma, navegação, percepção ambiental e interfaces de desenvolvimento em uma única plataforma.

Chassi REEMAN Big Dog Especificações

Nota de engenharia: A capacidade de carga de 100 kg aplica-se a toda a carga transportada pelo chassi. Isso inclui braços robóticos, estruturas de montagem, controladores, equipamentos adicionais e objetos manuseados.

Não é a capacidade de elevação de cada braço robótico. A estabilidade de uma instalação de braço duplo deve ser avaliada separadamente.

Como o SDK aberto da REEMAN apoia o desenvolvimento secundário?

Para fabricantes de robôs e integradores de sistemas, a integração de software é um fator importante na escolha de um chassi AMR.

A REEMAN fornece várias interfaces para apoiar aplicações robóticas personalizadas.

API HTTP

Suporta comandos de navegação, controle de tarefas e consultas disponíveis sobre o status do robô.

SDK Android

Fornece funções de integração de aplicações e callbacks suportados.

Comunicação serial RS232

Suporta comunicação serial dentro da arquitetura de sistema aplicável.

MQTT local

Suporta comunicação local compatível ao usar o software AMR baseado em Android da REEMAN.

Por meio das interfaces suportadas, os desenvolvedores podem comandar a plataforma móvel para navegar até coordenadas ou pontos de passagem predefinidos, pausar ou cancelar tarefas e retornar à sua estação de carregamento.

O movimento dos braços robóticos, o planejamento de pega e o reconhecimento de objetos específicos da aplicação são integrados separadamente.

O SDK padrão do chassi não fornece fluxos brutos das câmeras de navegação para reconhecimento de objetos personalizado por IA. Os desenvolvedores podem precisar de um sistema de visão adicional para aplicações de pega robótica.

Como escolher um chassi com rodas para um robô móvel de braço duplo

Antes de comprar um chassi AMR para o desenvolvimento de braços robóticos, avalie estes cinco requisitos.

1. Carga total

Calcule o peso combinado dos braços robóticos, equipamentos de montagem, controladores, efetuadores finais e objetos manuseados.

2. Estabilidade mecânica

Avalie o centro de gravidade, a extensão do braço, a distribuição de carga e as forças dinâmicas durante o movimento e o manuseio de objetos.

3. Navegação e sensoriamento

Verifique se o chassi suporta navegação autônoma e desvio de obstáculos adequados ao ambiente operacional pretendido.

4. Integração SDK/API

Confirme a disponibilidade de comandos de navegação, informações de status do robô e protocolos de comunicação necessários.

5. Fluxo de trabalho da aplicação

Avalie o posicionamento das estações de trabalho, as condições do piso, o carregamento, os requisitos de segurança e a coordenação em nível de sistema.

Para projetos que exigem uma plataforma AMR com rodas com capacidade de carga nominal de 100 kg, navegação por SLAM a laser, desvio de obstáculos por visão 3D e interfaces de desenvolvimento, oREEMAN Big Dog é um candidato para avaliação de integração.

Perguntas frequentes

P: O que é um manipulador móvel de braço duplo?

R: Um manipulador móvel de braço duplo combina dois braços robóticos com uma plataforma móvel, permitindo que sistemas integrados realizem a manipulação de objetos em diferentes estações de trabalho.

P: OChassi REEMAN Big Dog pode suportar um robô de braço duplo?

R: Sim. A demonstração do cliente mostra um sistema robótico de braço duplo construído sobre oChassi REEMAN Big Dog. Novas integrações exigem verificação dos requisitos de carga, estabilidade, montagem e comunicação.

P: O que o robô de braço duplo demonstra no vídeo?

R: A demonstração mostra o manuseio de objetos na estação de trabalho, a pega com braço duplo, o transporte do caixote de material, o posicionamento do caixote e o movimento do robô integrado com rodas.

P: Qual é a capacidade de carga doChassi Big Dog?

R: Chassi REEMAN Big Dog tem uma capacidade de carga nominal de 100 kg, incluindo equipamentos robóticos montados e cargas manuseadas.

P: Quais sensores de navegação e desvio de obstáculos oBig Dog usa?

R: Big Dog suporta navegação por SLAM a laser e usa LiDAR e duas câmeras 3D para percepção ambiental e desvio de obstáculos.

P: A REEMAN fornece um SDK e uma API para o desenvolvimento de robôs?

R: Sim. A REEMAN suporta SDK Android, API HTTP, RS232 e MQTT local, sujeitos aos respectivos requisitos de software e limitações de interface.

P: Os desenvolvedores podem acessar os dados brutos das câmeras 3D para reconhecimento de pega?

R: Não por meio do SDK de navegação padrão da REEMAN. O reconhecimento personalizado de pega robótica pode exigir uma câmera e um sistema de percepção integrados separadamente.

P: OChassi Big Dog operar sem conectividade com a internet?

R: Sim. Após a conclusão e sincronização do mapeamento e da configuração local, as tarefas pré-configuradas podem operar sem conectividade com a internet ou LAN. Os comandos remotos de tarefas ainda exigem uma conexão de rede adequada.

P: OChassi Big Dog suporta carregamento automático?

R: Sim. Ele suporta o retorno automático à base de carregamento e o carregamento com base no fluxo de trabalho operacional configurado.

P: A REEMAN fornece o sistema robótico completo de braço duplo mostrado?

R: A demonstração apresenta um sistema desenvolvido pelo cliente que usa oREEMAN Big Dog como sua plataforma móvel. Os braços robóticos, as garras e as funções de manipulação fazem parte da integração do cliente, e não do equipamento padrão do chassi nu.

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Um manipulador móvel bem-sucedido exige mais do que braços robóticos. Ele precisa de uma plataforma móvel adequada, capaz de suportar navegação, movimento e integração personalizada de sistemas.

Esta demonstração de braço duplo ilustra como um cliente pode usar oChassi REEMAN Big Dog como base de mobilidade para um sistema robótico que combina manuseio de objetos e transferência de materiais.

Com suacapacidade de carga de 100 kg, navegação por SLAM a laser, duas câmeras 3D, LiDAR e interfaces SDK/API abertas, Big Dog oferece uma plataforma para fabricantes de robótica, instituições de pesquisa e integradores de sistemas.

Em vez de desenvolver uma base móvel autônoma do zero, os desenvolvedores podem se concentrar nas funções robóticas que diferenciam suas aplicações.

Explore oChassi de Robô REEMAN Big Dog e entre em contato com a REEMAN para discutir seu projeto de manipulador móvel.

REEMAN ROBOT — Chassi de Robô Móvel Autônomo para Desenvolvimento de Robótica Personalizada