1.5톤 자율 스태커 지게차가 산시성에서 팔레트 운송을 자동화하는 방법

산시성 포장 공장의 자율 팔레트 운송

REEMAN Rhino사례 연구 | 800kg 하중 | 왕복 560m | 포장 공장

중국 산시성의 식품 서비스 포장 제조업체에서REEMAN Rhino 자율 스태커 지게차가 픽업 구역과 창고 사이의 반복적인 팔레트 경로를 자동화하기 위해 도입되었습니다. 이 애플리케이션은 1회 운송당 약 800kg의 일회용 식기를 운반하며, 편도 약 280m 경로를 따라 이동하고 작업 완료 후 충전 스테이션으로 복귀합니다.

이 프로젝트는 기존 공장에 자율 지게차를 도입하는 방법을 보여줍니다. 경로, 하중, 통로 조건, 배포 작업 및 향후 랙 보관 요구 사항이 모두 하나의 실제 운영 시나리오와 연결되어 있습니다.

프로젝트 개요

REEMAN Rhino: 주요 제품 사양

제품 페이지:REEMAN Rhino 자율 지게차

실제 공장 사례 영상 보기

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영상 챕터

• 00:00 — REEMAN Rhino 자율 지게차팔레트에 적재된 일회용 식기 픽업
• 00:28 — 포장 공장을 통해 약 800kg 하중 운송
• 01:00 — 자율 지게차가 지정된 창고 위치에서 팔레트 하역
• 01:10 — REEMAN Rhino빈 상태로 충전 스테이션 복귀

공개된 영상은 편집된 사례 시연입니다. 타임스탬프는 주요 운영 단계를 나타냅니다. 약 6분의 전체 사이클 수치는 픽업부터 복귀까지의 전체 작업에 대한 REEMAN 프로젝트 정보에서 보고된 것으로, 편집된 영상 길이와는 별개입니다.

자동 팔레트 경로 작동 방식

워크플로는 충전 스테이션에서 시작됩니다.Rhino는 대기 위치를 떠나 픽업 지점으로 이동하며, 준비된 팔레트에 정렬하여 포크를 삽입합니다. 약 800kg의 하중이 확보되면 지게차는 생산 환경을 통해 창고 방향으로 운반합니다.

경로는 편도 약 280m이며 가장 좁은 구간은 약 3.5m입니다. 창고에서 지게차는 지정된 위치에 팔레트를 배치하고 하중을 내린 후 포크를 빼냅니다.

이는 자동화 범위가 직선 이동에 국한되지 않기 때문에 중요합니다. 유용한 작업 단위는 전체 사이클입니다: 대기 상태에서 출발, 픽업 지점 도달, 팔레트 수거, 운송, 정확한 배치 및 복귀.

그런 다음 빈 상태로 충전 스테이션으로 돌아갑니다. 배터리가 설정된 임계값 아래로 떨어지면 지게차는 수동 개입 없이 자동으로 도킹하여 충전합니다. 이 자율 충전 기능은 이동식 충전 스테이션과 함께 일일 80회 운송의 고빈도 경로에서 연속 운영을 지원하며, 수동 배터리 교체가 필요 없습니다.

LiDAR를 1m 높인 이유

고객은 향후 단계에서 바닥 배치에서 랙 보관으로 전환할 계획입니다. 이러한 향후 워크플로에 대비하기 위해 프로젝트 중 LiDAR 장착 위치를 1m 높였습니다.

이 변경은 센서 설치에 적용되며, 지게차의 리프팅 높이와는 무관합니다.Rhino자체의 리프팅 높이는 2.5m입니다. 고객이 랙 배치를 도입할 때는 대상 선반 높이, 팔레트 형상, 하중 안정성 및 랙 위치 주변의 여유 공간을 함께 검증해야 합니다.

일일 80회 운송이 실제로 의미하는 것

운영일당 80회 운송이 완료되면 이 경로는 상당한 반복 물류 작업량을 나타냅니다.

• 운송당 800kg 기준 일일 약 64톤의 화물 처리.
• 560m 왕복을 80회 반복할 경우 일일 약 44.8km의 지게차 이동.
• 더 이상 운전자가 매 운송을 직접 운전할 필요가 없는 반복 가능한 픽업-창고 워크플로.

예측 가능한 운송 루프를 자동화하면 직원들이 동일한 경로를 반복 운전하는 대신 팔레트 준비, 생산 지원, 예외 처리 및 자재 흐름 조정에 더 많은 시간을 할애할 수 있습니다.

인력 효율성 평가 방법

신뢰할 수 있는 자동화 비즈니스 사례를 위해서는 인력 효율성을 자동화 경로로 실제 확보된 운영자 시간으로 측정해야 합니다. 로봇 사이클 시간과 절감된 인력 시간은 자동으로 동일하지 않습니다.

이 범위는 공장마다 작업을 다르게 구성하기 때문에 유용합니다. 운영자가 이전에 전체 사이클 동안 지게차와 함께 있었던 현장은 운영자가 이미 운전과 다른 작업을 병행했던 현장보다 더 많은 인력 가치를 실현할 수 있습니다.

미국 인건비 ROI 예시

미국에서 유사한 작업량을 평가하는 방법을 보여주기 위해 다음 모델은 시간당 US$30의 완전 부담 고용주 인건비 계획 가정을 사용합니다. 이는 예시적인 비즈니스 사례 모델이며 모든 공장의 절감을 보장하는 것은 아닙니다.

예상 투자 회수 시나리오

중간 시나리오는 실용적인 참고 지점입니다: 자동화가 일일 80회 운송 각각에 대해 4분의 운영자 시간을 확보하면, 모델은 월 약 US$1,850의 순 현금 절감과 약 5.9개월의 예상 장비 비용 회수 기간을 산출합니다.

운송당 6분의 운영자 시간이 확보되면 예상 장비 비용 회수 기간은 약 3.9개월로 줄어듭니다. 완전한 투자 분석에서는 참고 장비 가격을 실제 납품 및 설치 프로젝트 비용으로 대체하고 현장 자체의 회피 가능 인건비 지출을 사용해야 합니다.

이 사례가 포장 제조업체에 중요한 이유

포장 공장은 생산, 임시 적치 구역 및 창고 사이에서 반복적인 팔레트 이동이 자주 발생합니다. 이러한 경로가 안정적이고 고빈도일 때 자율 지게차 배포의 강력한 후보가 됩니다.

산시성 프로젝트는 자동화 계획에 특히 유용한 세 가지 점을 보여줍니다:

1. 명확하게 정의된 하나의 경로로 시작하고 실제 작업량을 측정하십시오.
2. 지게차의 정격 용량과 애플리케이션에서 사용되는 실제 하중을 구분하십시오.
3. 향후 보관 요구 사항을 조기에 포함시켜 오늘의 배포가 내일의 랙 워크플로를 무시하지 않도록 하십시오.

제안 요청 전 준비할 사항

• 팔레트 치수, 하중 무게 및 포크 진입 방향.
• 경로 레이아웃상의 픽업, 하차 및 충전 위치.
• 가장 좁은 통로 폭, 회전 구역, 문턱 및 경사.
• 시간당, 교대당 및 일일 예상 운송 횟수.
• 필요한 리프팅 높이 및 향후 랙 보관 계획.
• ROI 계산이 필요한 경우 현재 운영자 시간 및 인건비.

자주 묻는 질문

Q:REEMAN Rhino 자율 스태커 지게차?

의 정격 용량은 얼마입니까? RhinoA:

Q: 이 사례는 어떤 유형의 공장 작업을 자동화합니까?

의 정격 용량은 얼마입니까?A:

Q:REEMAN Rhino의 가격은 얼마입니까?

의 정격 용량은 얼마입니까?A:

Q: 이 프로젝트의 배포에는 얼마나 걸렸습니까?

의 정격 용량은 얼마입니까?A:

Q: 유사한 미국 애플리케이션은 어떤 투자 회수 기간을 달성할 수 있습니까?

의 정격 용량은 얼마입니까?A:

Q: 애플리케이션 평가를 위해 공장은 어떤 정보를 제공해야 합니까?

의 정격 용량은 얼마입니까?A:

Q:REEMAN Rhino는 이 일일 80회 운송 운영에서 배터리 수명을 어떻게 처리합니까?

의 정격 용량은 얼마입니까?A:

각 운송 사이클을 완료한 후 지게차는 충전 스테이션으로 돌아가 배터리가 설정된 부족 임계값에 도달하면 자동으로 재충전합니다. 충전 스테이션은 이동식이므로 경로 조정에 따라 재배치할 수 있습니다. 이 기회 충전 설계는 수동 배터리 교체 없이 반복적인 일일 작업량을 지원합니다.

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사례 데이터, 일일 작업량 및 참고 가격은 REEMAN 프로젝트 정보를 기반으로 합니다. 제품 사양은 REEMAN RoboticsRhino제품 페이지에 연결되어 있습니다. ROI 수치는 명시된 가정에서 계산된 계획 시나리오입니다.