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自律走行フォークリフトの標準フォークは、あらゆる荷役台車に適合するわけではありません。
中国安徽省にある高級電子材料製造工場において、 REEMANは Titan Mini 自律走行フォークリフト をカスタマイズし、お客様が既に使用している車輪付き移動式材料タンクトロリーと直接連携できるようにしました。
トロリーと材料の合計重量は約275 kgです。 トロリーの既存の鋼製ベースに合わせて設計されたカスタムフォークアームにより、 Titan Miniは標準パレットを追加することなく直接持ち上げることができます。
その後、フォークリフトは約260 mの片道ポイントツーポイント輸送ルート を LiDARベースのレーザーSLAMナビゲーションで走行します。 現在の現場構成では、 1回の完全な運用サイクルに約4.5分かかります。 走行速度は調整可能で、人や障害物が安全ゾーンに入ると自動停止し、 搬送後は自動で充電ポイントに戻ります。
プロジェクト概要
| 項目 | 適用データ |
|---|---|
| 場所 | 中国 安徽省 |
| 業界 | 高級電子材料製造 |
| ロボット | REEMAN Titan Mini 自律走行フォークリフト |
| 荷役台車 | 車輪付き移動式材料タンクトロリー |
| 実荷重 | 約275 kg |
| 定格積載量 | 最大2,000 kg |
| 片道ルート | 約260 m |
| 完全な運用サイクル | 約4.5分 |
| 走行速度 | 調整可能 |
| ナビゲーション | レーザーSLAM / LiDARナビゲーション |
| カスタマイズ | カスタムフォークアーム |
| 標準パレットの要否 | 不要 |
| 安全対応 | 人や障害物が安全ゾーンに入ると自動停止 |
| タスク完了時 | 自動で充電に戻る |
課題：標準フォークが既存のトロリーに適合しなかった
お客様は既に生産工程で車輪付き移動式材料タンクトロリーを使用していました。
これらのトロリーは標準パレットではありませんでした。各トロリーには独自の鋼製ベース構造と 車輪があり、既に工場の材料搬送ワークフローの一部となっていました。
お客様が搬送の自動化を望んだ際、既存の台車をすべて交換することは 生産工程に不要な変更を加えることになりました。
したがって、本当の課題は次のことではなく、
次のことでした。
REEMANはフォークリフトをトロリーに合わせることを選びました。
既存の鋼製ベースに合わせて設計されたカスタムフォークアーム
移動式材料タンクトロリーは、従来の木製やプラスチック製パレットとは構造的に 異なる鋼製の底部フレームを使用しています。
そのため、標準の自律走行フォークリフトのフォークは既存の台車に最適ではありませんでした。
お客様にトロリーの再設計や下への別のパレットの追加を求める代わりに、 REEMANはTitan Mini用のカスタムフォークアーム.
を設計しました。 フォークはトロリーの既存の鋼製ベースに合わせて調整され、利用可能な 持ち上げ位置に入り込み、台車全体を持ち上げ、搬送中に安定した支持を提供できるようになりました。
追加パレットなしでの直接持ち上げ
搬送タスクが開始されると、 REEMAN Titan Mini は自律的に持ち上げ地点まで移動します。
トロリーに近づくと、フォークリフトは位置を調整し、 カスタマイズされたフォークアームを台車下の鋼製フレームに合わせます。
正しい持ち上げ位置に到達すると、フォークがトロリーの下に入り込み、 荷物全体を持ち上げます。
追加の木製やプラスチック製パレットは不要です。
この用途では、トロリーとその材料の重量は約275 kg.
REEMAN Titan Miniの定格積載量は最大2,000 kgであり、 このタスクはフォークリフトの定格積載能力の範囲内に十分収まっています。
実際の工場における260 mの搬送ルート
持ち上げ後、Titan Miniは約260メートルの片道ポイントツーポイント輸送ルート をお客様の実際の生産エリアを通って進みます。
これは短いデモンストレーション用のルートではありません。
この自律走行フォークリフトは、工場内の作業エリア間で 実際の内部物流タスクを実行しています。
したがって、このルートはロボットが荷物を載せて単に移動できるかどうか以上を試すものです。 フォークリフトが稼働中の生産環境の一部として運用されることが求められます。
LiDARナビゲーション、調整可能な速度と安全性
搬送中、Titan Miniは LiDARベースのレーザーSLAMナビゲーション を使用して周囲の環境を継続的に認識します。
走行速度はルートの状況、 工場内の交通や安全要件に応じて調整できます。
実際の工場は静的な環境ではないため、これは重要です。
作業者、設備、他のトロリー、一時的な障害物が搬送ルート付近に現れる可能性があります。
人や障害物が設定された安全ゾーンに入ると、 Titan Miniは自動停止できます。
目的は単にフォークリフトをより速く走らせることではありません。
目的は、お客様の実際の生産環境において 搬送プロセスを確実に機能させることです。
目的地での精密な配置
Titan Miniが搬送先に到達すると、再び位置を調整します。
移動式材料タンクトロリーは指定された場所にスムーズに降ろされます。
その後、カスタマイズされたフォークアームが鋼製ベースの下から引き抜かれ、 フォークリフトは作業エリアを離れます。
現在の現場構成では、1回の完全な運用サイクルに約4.5分かかります.
公開されているケース動画は約4倍速で表示されており、 視聴者は約1分で実際のワークフロー全体を見ることができます。
実際の運用時間は、走行速度の設定、 工場内の交通、一時的な障害物、安全設定によって異なる場合があります。
自動で充電に戻る
ワークフローはトロリーの搬送後も止まりません。
搬送タスクが完了すると、REEMAN Titan Miniは自律的に 指定された充電ポイントに戻ります。
このステップは継続的な自動化ワークフローにおいて重要です。
もしタスクごとにオペレーターがフォークリフトを充電のために運転して戻さなければならないなら、 プロセスには依然として不要な手作業のステップが残ることになります。
この用途では、持ち上げ、搬送、配置、充電への帰還が1つの連続した運用サイクルを形成します.
完全なワークフロー
最も重要な成果は、単にフォークリフトが自律走行できることではありません。
お客様はロボットに合わせて材料搬送プロセスを作り直す必要がありませんでした。
元のトロリーはそのまま使用されます。
既存の鋼製ベースは変更されません。
約275 kgの荷重はそのままです。
約260 mの搬送要件はそのままです。
このケースが他の工場にとって意味すること
多くの工場では既に、以下を含む非標準の荷役台車を使用しています。
- 移動式材料トロリー
- タンクトロリー
- カスタムカート
- 金属ラック
- ワイヤーメッシュケージ
- 生産ライン用台車
自律材料搬送の導入は、必ずしもそれらすべてを交換することを意味するわけではありません。
台車の構造や運用環境によっては、 既存のワークフローに合わせてロボットをカスタマイズする方が実用的なソリューションとなる場合があります。
このプロジェクトでは、それがフォークアームをお客様のトロリーに合わせることを意味しました。
よくある質問
標準の自律走行フォークリフトのフォークは、あらゆる荷役台車に対応できますか？
いいえ。トロリー、ラック、パレット、カスタム台車はそれぞれ底部構造や 持ち上げ位置が異なる場合があります。このプロジェクトでは、REEMANは お客様の既存の鋼製ベーストロリーに合わせてTitan Miniのフォークアームをカスタマイズしました。
自律走行フォークリフトは非標準の移動式タンクトロリーを搬送できますか？
はい。この用途では、REEMAN Titan Miniがカスタマイズされたフォークアームを使用して、 お客様の既存の移動式材料タンクトロリーを直接持ち上げて搬送します。
お客様は既存のトロリーを交換する必要がありますか？
いいえ。元のトロリーはそのまま使用されます。フォークリフトは既存の台車と 連携できるようにカスタマイズされました。
追加のパレットは必要ですか？
いいえ。カスタムフォークアームはトロリーの既存の鋼製ベース構造と直接連携します。
このケースではどのくらいの重量を搬送しますか？
トロリーと材料の合計重量は約275 kg。 REEMAN Titan Miniの定格積載量は最大2,000 kg.
自律走行フォークリフトはどのくらいの距離を走行しますか？
持ち上げ地点から搬送先までの片道距離は約260 m.
1回の完全な運用サイクルにはどのくらいかかりますか？
現在の現場構成では、1回の完全なサイクルに約4.5分.
Titan Miniの走行速度は調整できますか？
はい。走行速度はルートの状況、 工場内の交通や安全要件に応じて設定できます。
人や障害物が安全ゾーンに入るとどうなりますか？
Titan Miniは、人や障害物が設定された安全エリアに入ると 自動停止できます。
Titan Miniは自動で充電に戻れますか？
はい。搬送完了後、Titan Miniは自律的に 指定された充電ポイントに戻ります。
お客様の工場でも非標準のトロリー、ラック、ケージ、 カート、その他のカスタム荷役台車を使用している場合は、台車の構造、 寸法、実際の搬送ワークフローをREEMANにお送りください。用途を評価いたします。
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