REEMANスマートパレットラッピング＆ハンドリングワークステーションが自律フォークリフトとストレッチラッパーを接続する仕組み

A: Ironhideはを通じて統合しますを通じてストレッチラッパーと通信します。 機器のコントローラーに応じて、 このモジュールは以下を介して接続できますI/O、RS485、Ethernet、CAN。 また、LoRaまたはWi-Fi は2台の機械間の無線通信に 使用できます。

A: このアプリケーションで示されている Ironhide構成の定格積載量は1.5トンです。 これはフォークリフトの定格容量であり、 動画に示されている計測済みのパレット重量 ではありません。

A: この実装では、 ラッパーの元の機械構造や コア制御ロジックに対する 大幅な改造は必要ありません。 統合は主に、 外部無線通信モジュールを追加し、 それをラッパーの既存の制御インターフェースに 接続することによって実現されます。

A: 機器のコントローラーに応じて、 通信モジュールはI/O、RS485、Ethernet、CANを介して接続できます。 フォークリフトとラッパー間の 無線リンクには、LoRaまたはWi-Fi をプロジェクトに応じて使用できます。

A: 必ずしも必要ではありません。 無線通信システムは、 通信距離、 現場レイアウト、 干渉条件、 プロジェクト要件に応じて、LoRaまたはWi-Fiを使用できます。

A: 可能性としては、はい。 重要な要件は、 既存のラッパーが適切な制御信号や 通信インターフェースを提供しているかどうかです。 統合前に、ラッパーのモデル、 コントローラー、 利用可能なインターフェース、 安全要件を評価する必要があります。

A: いいえ。 無線通信モジュールは主に、 タスクコマンドと マシン状態信号を転送します。 ターンテーブルの回転、 ストレッチフィルムの巻き付け、 ラッピングシーケンス、 および自動フィルム分離は、 ストレッチラッパー自身によって 制御されたままです。

A: ラッピングプログラムと 自動フィルム分離が完了し、 ターンテーブルが停止した後、 ラッパーは無線通信システムを通じて タスク完了信号を Ironhideへ 返信します。

A: はい。 この実証アプリケーションでは、 ストレッチラッパーはパレットが 自律ピックアップのために 解放される前に、 最後のフィルム分離ステップを 自動で完了します。

A: このアプリケーションでは、 パレットのピックアップ位置合わせ偏差は 以下以内に制御されます2 cm.

A: このアプリケーションでは、 パレットの配置偏差は 以下以内に制御されます5 cm。 許容される配置公差は、 パレット寸法、 ターンテーブルサイズ、 荷姿、 ワークステーションのレイアウトによって 異なる場合があります。

A: いいえ。 Ironhideはパレットをターンテーブル上に置き、 フォークを引き抜き、 ラッピング開始前に 回転領域から離れます。

A: 実証されたワークフロー全体は 約6分かかり、 パレットのピックアップ、 搬送、 ターンテーブル位置決め、 ラッピング、 自動フィルム分離、 再ピックアップ、 下流への搬送、 および荷降ろしを含みます。

A: 必ずしもそうではありません。 実際の処理能力は、 搬送距離、 ラッピングプログラム、 パレットの供給状況、 現場の交通状況、 待機条件、 機器の稼働率によって異なります。 6分という数値は、 実証されたワークフロー全体を指すものであり、 保証された時間当たり生産量ではありません。

A: 可能性としては、はい。 利用可能なインターフェース、 開始信号、 完了フィードバック、 機器状態、 障害処理、 安全要件を、 特定のコントローラーについて評価する必要があります。

A: REEMANは通常、 ラッパーのモデル、 コントローラー情報、 利用可能なI/O / RS485 / Ethernet / CANインターフェース、 パレット寸法、 パレットのフォーク差込口、 荷積みされたパレット重量、 荷物寸法、 ターンテーブル寸法、 ラッピング要件、 搬送ルート、 積み込み・荷降ろし位置、 安全要件を必要とします。

A: 主なメリットは、 パレット搬送と 包装の間の手動調整を 削減することです。 2台の機械はタスク状態を交換し、 パレットのピックアップ、 位置決め、 ラッピング、 自動フィルム分離、 再ピックアップ、 下流への搬送を 1つの連携したワークフローとして完了できます。