Почему колёсные роботизированные платформы лучше подходят для мобильных манипуляторов?
Дата публикации
Проверено
Почему колёсные роботизированные платформы лучше подходят для мобильных манипуляторов?
Колёсные роботизированные платформы часто являются лучшим практичным выбором для мобильных манипуляторов, работающих на складах, заводах и в лабораториях. Они обеспечивают эффективное перемещение по ровным полам, относительно простое управление движением и экономичную основу для интеграции роботизированных манипуляторов.
Для разработчиков робототехники выбор готового колёсного шасси AMR также снижает необходимость разрабатывать навигацию, обход препятствий и системы мобильного управления с нуля.
ШассиREEMAN Big Dog разработано с учётом этих требований к интеграции: номинальная полезная нагрузка 100 кг, навигация Laser SLAM, две 3D-камеры, LiDAR и открытые интерфейсы SDK/API.
Два проекта REEMAN с роботизированными манипуляторами демонстрируют, как эта мобильная платформа может поддерживать различные приложения мобильной манипуляции.
Почему мобильным манипуляторам нужно колёсное роботизированное шасси?
Стационарный роботизированный манипулятор работает в ограниченном рабочем пространстве. Установка его на автономного мобильного робота позволяет системе перемещаться между рабочими станциями и выполнять задачи манипуляции в разных местах.
Для мобильной манипуляции в помещении колёсное шасси даёт четыре основных преимущества:
1. Эффективное перемещение в помещении
Колёса обеспечивают эффективное перемещение по гладким полам складов и заводов, что делает их подходящими для повторяющихся перемещений между рабочими станциями.
2. Более простое управление мобильностью
По сравнению с шагающими платформами колёсные роботы, как правило, требуют менее сложного управления передвижением на ровных поверхностях.
3. Более простая интеграция роботизированного манипулятора
Готовое шасси AMR обеспечивает функции навигации и мобильного управления, позволяя разработчикам сосредоточиться на интеграции манипулятора, захватов и прикладного программного обеспечения.
4. Меньшая сложность разработки
Использование существующей мобильной платформы может сократить объём инженерных работ и этап разработки системы мобильности по сравнению с проектированием собственного шасси.
Колёсные, гусеничные и шагающие роботизированные платформы: что лучше?
| Сравнение | Колёсные | Гусеничные | Шагающие |
|---|---|---|---|
| Эффективность на ровном полу | Высокая | Средняя | Как правило, ниже |
| Сложность передвижения | Ниже | Средняя | Выше |
| Проходимость по пересечённой местности | Ограниченная | Хорошая | Хорошая |
| Интеграция с AMR в помещении | Хорошо подходит | Зависит от применения | Сложнее |
| Типичные применения | Склады, заводы | Неровные поверхности | Лестницы, нерегулярная местность |
Это сравнение обобщает типичные характеристики платформ. Пригодность для местности и эффективность работы зависят от конкретной механической конструкции, системы управления и применения.
Для комплектации заказов и перемещения материалов на складе в помещении колёсная мобильная роботизированная платформа, как правило, является наиболее практичной отправной точкой.
Однако устойчивость платформы зависит от геометрии шасси, вылета роботизированного манипулятора, центра тяжести и динамических нагрузок. Одна лишь колёсная конструкция не гарантирует безопасную манипуляцию.
Почему стоит выбратьREEMAN Big Dog для роботизированных манипуляторов?
ШассиШасси REEMAN Big Dog представляет собой готовую платформу мобильности для производителей роботов, исследовательских групп и системных интеграторов, разрабатывающих индивидуальные мобильные манипуляторы.
REEMAN Big Dog Характеристики
| Характеристика | REEMAN Big Dog |
|---|---|
| Платформа | Колёсное шасси AMR |
| Номинальная полезная нагрузка | 100 кг |
| Навигация | Laser SLAM |
| Восприятие окружающей среды | LiDAR + две 3D-камеры |
| Обход препятствий | Лазерное и 3D-зрение |
| Интерфейсы разработки | HTTP API, Android SDK, RS232, локальный MQTT |
| Команды навигации | Путевые точки и координаты |
| Зарядка | Автоматическая стыковка и подзарядка |
| Локальная работа | Поддержка предварительно настроенных офлайн-задач |
Шасси поддерживает навигацию и интеграцию задач через свои интерфейсы разработки. Доступность интерфейсов зависит от выбранной программной конфигурации; локальный MQTT требует соответствующего программного обеспечения AMR на базе Android.
Разработчики могут создавать вокруг платформы системы под конкретные задачи, включая роботизированные манипуляторы, захваты, подъёмные механизмы и независимое оборудование машинного зрения.
Важно: 100 кг — это грузоподъёмность шасси, включая установленное оборудование и обрабатываемые грузы. Фактическая совместимость зависит от оценок механической и динамической устойчивости.
Реальные проекты REEMAN: мобильные манипуляторы на базешасси Big Dog
Два проекта демонстрируют разные подходы к интеграции роботизированных манипуляторов с использованием платформыREEMAN Big Dog.
Случай 1: Двухманипуляторный мобильный манипулятор, разработанный заказчиком
Заказчик интегрировал два роботизированных манипулятора сREEMAN Big Dog, чтобы создать двухманипуляторную систему мобильной манипуляции.
В демонстрации робот выполняет операции с объектами, захватывает синий контейнер для материалов обеими руками, транспортирует его на другую рабочую станцию и опускает.
Это демонстрирует интеграцию колёсной мобильности и двухманипуляторной манипуляции в одной индивидуальной роботизированной системе.
Смотреть демонстрацию:
Смотреть двухманипуляторный мобильный манипулятор, разработанный заказчиком, на YouTube
Читать полное описание проекта:
Как колёсное роботизированное шасси может поддерживать двухманипуляторную мобильную манипуляцию?
Случай 2: Мобильный манипулятор для складской комплектации заказов — немецкий инженерный проект
Проект мобильной манипуляции немецкого заказчика в области промышленных технологий исследует интеграциюREEMAN Big Dog с роботизированным манипулятором и вертикальным подъёмным механизмом для комплектации заказов со складских стеллажей.
Документированная инженерная конфигурация включает:
- REEMAN Big Dog — номинальная полезная нагрузка 100 кг
- Роботизированный манипулятор с 7 степенями свободы — номинальная полезная нагрузка 5 кг
- Вылет роботизированного манипулятора — 610 мм
- Ход вертикального подъёма — 1200 мм
- Лазерная навигация и восприятие окружающей среды
Проект исследует, как автономная мобильность, регулируемая рабочая высота и позиционирование роботизированного манипулятора могут поддерживать рабочие процессы складской комплектации заказов.
Смотреть соответствующий робототехнический справочный материал:
Это видео предоставлено как отдельный робототехнический справочный материал и не показывает проект немецкого заказчика. Описанная выше инженерная конфигурация документирована отдельно в связанной статье о проекте.
Смотреть отдельный робототехнический справочный материал на YouTube
Читать инженерный проект:
Эти проекты иллюстрируют два направления интеграции: двухманипуляторную обработку материалов и разработку одноманипуляторной складской комплектации заказов. Это примеры разработки, а не подтверждённое свидетельство полномасштабного производственного внедрения.
Как выбрать роботизированную платформу для мобильного манипулятора
Перед выбором колёсного шасси AMR разработчикам следует оценить пять требований:
- Полезная нагрузка: Поддерживает ли шасси суммарный вес манипуляторов, контроллеров, монтажного оборудования и обрабатываемых объектов?
- Устойчивость: Может ли оно безопасно выдерживать вылет роботизированного манипулятора и изменения центра тяжести?
- Навигация: Поддерживает ли оно автономное позиционирование и обход препятствий в предполагаемой среде?
- Интеграция: Доступны ли требуемые функции SDK/API и интерфейсы связи?
- Рабочий процесс: Можно ли интегрировать робота с позиционированием на рабочей станции, системами питания, зарядкой и средствами управления безопасностью?
Для проектов, требующих шасси AMR для помещений с номинальной нагрузкой 100 кг, навигацией Laser SLAM и интерфейсами вторичной разработки,REEMAN Big Dog — это платформа, которую стоит оценить.
Часто задаваемые вопросы
В: Какая роботизированная платформа лучше всего подходит для роботизированного манипулятора?
О: Колёсное шасси AMR часто является предпочтительным выбором для складов и заводов в помещении, поскольку обеспечивает эффективную мобильность на ровном полу и сравнительно простую интеграцию навигации.
В: Почему стоит выбрать колёсного робота вместо шагающего?
О: Колёсные роботы, как правило, обеспечивают более эффективное передвижение и более простое управление движением на гладких полах в помещении. Шагающие роботы могут лучше подходить для лестниц или нерегулярной местности.
В: Может лиREEMAN Big Dog поддерживать роботизированные манипуляторы?
О: Да. REEMAN документировала проекты интеграции заказчиков и инженерные проекты, включающие двухманипуляторную манипуляцию и складскую комплектацию заказов с использованиемшасси Big Dog.
REEMAN Big Dog?
О: шасси Big Dog имеет номинальную грузоподъёмность 100 кг, включая установленное роботизированное оборудование и обрабатываемые объекты.
В: Предоставляет ли REEMAN SDK для интеграции роботизированных манипуляторов?
О: Да. REEMAN поддерживает интерфейсы HTTP API, Android SDK, RS232 и локальный MQTT в зависимости от применимой программной конфигурации. Управление движением роботизированного манипулятора и программное обеспечение манипуляции необходимо интегрировать отдельно.
В: Поддерживает лишасси Big Dog автономную навигацию?
О: Да. Оно использует навигацию Laser SLAM, LiDAR и две 3D-камеры для восприятия окружающей среды и обхода препятствий.
В: Могут ли разработчики использовать встроенные 3D-камеры для захвата объектов?
О: Стандартный SDK шасси не предоставляет доступ к необработанным потокам навигационных камер. Для распознавания захвата объектов может потребоваться независимая система машинного зрения.
В: Как выбрать подходящее шасси для моего проекта мобильного манипулятора?
О: Оцените общую полезную нагрузку, вылет манипулятора, центр тяжести, требования к монтажу, электропитание, среду навигации и интерфейсы связи перед выбором мобильной платформы.
Создайте свой мобильный манипулятор сREEMAN Big Dog
Надёжный мобильный манипулятор начинается с подходящей основы мобильности.
REEMAN Big Dog объединяет номинальную полезную нагрузку 100 кг, навигацию Laser SLAM, LiDAR, две 3D-камеры и открытые интерфейсы разработки для поддержки индивидуальных роботизированных приложений.
От двухманипуляторной обработки материалов до разработки складской комплектации заказов — проекты заказчиков REEMAN иллюстрируют, как готовая колёсная платформа AMR может поддерживать различные требования к интеграции роботизированных манипуляторов.
Вместо создания автономной мобильной базы с нуля сосредоточьте свои ресурсы разработки на роботизированной манипуляции и функциональности под конкретные задачи.
ИзучитеШасси REEMAN Big Dog и свяжитесь с REEMAN, чтобы обсудить ваш проект интеграции мобильного манипулятора.
REEMAN ROBOT — колёсное шасси AMR для интеграции роботизированных манипуляторов и вторичной разработки