Mini 2.0 vs Stackman 1200: какой компактный автономный вилочный погрузчик подходит для проходов шириной 1,2 метра?
Содержание
- Радиус поворота и минимальная ширина прохода
- Компромиссы между грузоподъёмностью и высотой подъёма
- Площадь под замену батареи и зарядку в режиме ожидания
- Высота навигационных датчиков и требования к просвету
- Профили складов с наилучшей совместимостью
- Структурированная таблица сравнения
- Часто задаваемые вопросы
Прямой ответ:Mini 2.0 проходит в проходы шириной от 1,1 м с грузоподъёмностью 1,0 т и высотой подъёма 1,0 м. Stackman 1200 требует проходы шириной 1,6 м, но обеспечивает грузоподъёмность 1,2 т и подъём до 2,5 м. Оба используют лазерную навигацию SLAM без инфраструктуры и поставляются готовыми к развёртыванию из коробки.
Радиус поворота и минимальная ширина прохода
Первый показатель, который проверяет каждый проектировщик склада, — этоминимальная ширина прохода. Она определяет, сколько паллетных мест поместится в заданном контуре, и требуется ли переконфигурация существующих стеллажей.
Mini 2.0 (модель MBOT20F) обеспечиваетрадиус поворота 1302 мм и может работать в проходах шириной всего1,1 м при обращении с поддонами 800×750 мм. Для более распространённого поддона 800×1200 мм требование увеличивается до 1,45 м. Это делает Mini 2.0 одним из немногих автономных погрузчиков, способных перемещаться в истинных узкопроходных компоновках без механики поворотных тележек.
Stackman 1200 демонстрирует чуть меньшийрадиус поворота 1280 мм, однако его больший корпус — 2430×942 мм против 1610×775 мм у Mini — увеличиваетминимальную ширину прохода до 1,6 м. Дополнительная ширина обусловлена мачтовой конструкцией и противовесом, необходимыми для удержания 1,2 т на высоте подъёма 2,5 м. Если ваши существующие проходы имеют ширину от 1,1 м до 1,5 м, Mini 2.0 — единственная модель Reeman, которая поместится без строительных изменений.
Компромиссы между грузоподъёмностью и высотой подъёма
Компактные габариты и большая высота подъёма принципиально противоречат друг другу в конструкции вилочных погрузчиков. Более высокая мачта требует более широкого основания и тяжёлого противовеса для сохранения устойчивости, что в свою очередь увеличивает общую ширину машины и поворотный контур.
Mini 2.0 перевозит1000 кг на высоту1000 мм с центром тяжести 600 мм. Эта спецификация идеальна для одноуровневых наземных стеллажей, кросс-докинга и транспортировки незавершённого производства между производственными линиями. Она не предназначена для многоуровневого укладки.
Stackman 1200 противопоставляет этому1200 кг грузоподъёмности и регулируемый диапазон подъёма1600–2500 мм с центром тяжести 500 мм. На 500 мм более широкий контур и собственный вес 2000 кг обеспечивают устойчивость, необходимую для подъёма на высоту. Для объектов с двумя или тремя уровнями паллет это решающее преимущество.
Площадь под замену батареи и зарядку в режиме ожидания
Зарядная инфраструктура тоже занимает площадь — иногда столько же, сколько дополнительная паллетная полоса. Понимание энергетической стратегии каждой модели поможет зарезервировать нужную площадь.
Mini 2.0 работает насистеме батареи 48 В и поддерживает как автоматическую, так и ручную прямую зарядку. Его компактные переносные зарядные посты можно смонтировать у стены или колонны, занимая минимум полезной площади. Поскольку сам агрегат лёгкий и потребляет меньше мощности, зарядные станции не требуют усиленных электропроводок. Это подходит для объектов, где каждый квадратный метр уже распределён под хранение.
Stackman 1200 используетлитий-железо-фосфатную батарею (LiFePO₄) 24 В 150 А·ч сстанцией автоматической стыковки. При снижении заряда погрузчик направляется к док-станции, выравнивается и заряжается без участия человека. Сама док-станция требует небольшой выделенной зоны — примерно 1,2×1,5 м, — но исключает затраты на рабочую силу и площадь комнаты для замены батарей. Для круглосуточных операций такой подход зарядки в режиме ожидания избавляет от простоев 15–20 минут, типичных для традиционных парков со свинцово-кислотными батареями.
Высота навигационных датчиков и требования к просвету
Оба погрузчика полагаются налазерную навигацию SLAM вместо магнитной ленты или QR-кодов, однако их датчиковые массивы различаются по высоте и охвату, что влияет на установку в помещениях с низкими потолками или верхними препятствиями.
Mini 2.0 имеет высоту1920 мм с однолинейным лидаром 60 м и 3D-камерами для обнаружения препятствий. Его низкий профиль позволяет проходить под большинством складских дверных проёмов и конвейерных мостов без доработки. Портальная рама достигает максимальной рабочей высоты 1450 мм, поэтому расположенные выше оросительные линии или воздуховоды ниже 1,6 м могут потребовать проверки.
Stackman 1200 имеет высоту2030 мм и дополняет тот же основной лидар 60 мтремя лидарами обнаружения препятствий 20 м плюс двумя высокоточными TOF-лазерными датчиками. Дополнительные датчики создают поле зрения 270° и предотвращение столкновений с точностью до миллисекунд. Объекты с потолочной инфраструктурой должны обеспечить просвет не менее 2,2 м, чтобы вместить мачту в полностью поднятом положении и датчиковый блок наверху шасси.
Профили складов с наилучшей совместимостью
Выбор между этими моделями редко сводится к вопросу, какая из них «лучше» сама по себе. Важнее, какой профиль соответствует вашей операционной реальности.
Электронная коммерция и розничная дистрибуция
Высокое количество SKU, мелкие отдельные заказы и сезонные пики благоприятствуютMini 2.0. Возможность проходить в проходы шириной 1,1 м позволяет операторам добавлять дополнительные ряды стеллажей в существующих зданиях, фактически увеличивая ёмкость хранения без расширения строительного контура. Грузоподъёмность 1,0 т достаточна для типичных коробок электронной коммерции и паллет с полиэтиленовыми пакетами.
Хранение запасных частей и промышленное хранение
Металлические отливки, оснастка и плотные автомобильные детали часто превышают 1,0 т на паллету и требуют двух или трёх уровней стеллажей.Stackman 1200 справляется с этими грузами и высотами без напряжения. Требование к проходу 1,6 м приемлемо в большинстве специально построенных промышленных складов, где ряды стеллажей изначально проектировались под ричтраки.
Холодильные склады и помещения с контролируемой температурой
Холодильные и морозильные склады имеют высокие затраты на строительство квадратного метра, поэтому плотность имеет решающее значение. Если ваш холодильник построен с проходами 1,6 м или шире,Stackman 1200 максимизирует использование объёма за счёт вертикальной укладки. Для старых холодильников с проходами менее 1,4 мMini 2.0 остаётся единственным автономным вариантом, избегающим дорогостоящего расширения холодильного контура.
Структурированная таблица сравнения
Таблица ниже консолидирует ключевые спецификации для параллельной оценки.
| Спецификация | Mini 2.0 (MBOT20F) | Stackman 1200 |
|---|---|---|
| Максимальная грузоподъёмность | 1000 кг | 1200 кг |
| Центр тяжести | 600 мм | 500 мм |
| Высота подъёма | 1000 мм | 1600–2500 мм |
| Минимальная ширина прохода | 1,1 м (800×750 мм) 1,45 м (800×1200 мм) |
1,6 м |
| Радиус поворота | 1302 мм | 1280 мм |
| Габариты (Д×Ш×В) | 1610×775×1920 мм | 2430×942×2030 мм |
| Собственный вес | 240 кг | 2000 кг |
| Скорость движения | 5,4 км/ч | 5,0 / 5,2 км/ч |
| Батарея | 48 В (авто / ручная прямая) | 24 В 150 А·ч LiFePO₄ (авто стыковка) |
| Навигация | Лазерная SLAM, лидар 60 м, 3D-камеры | Лазерная SLAM, лидар 60 м, 3× лидар 20 м, два TOF |
| Максимальная площадь картографии | 40 000 м² | 40 000 м² |
| Типичное развёртывание | 2–3 дня | 1–2 недели |
Часто задаваемые вопросы
Какова минимальная ширина прохода для Mini 2.0 и Stackman 1200?
Mini 2.0 требует всего1,1 м при обращении с поддонами 800×750 мм, или1,45 м для поддонов 800×1200 мм. Stackman 1200 нуждается в минимальной ширине прохода1,6 м. Измеряйте ваш самый узкий проход с реальным размером поддона, а не с расстоянием между колоннами здания.
Какой компактный автономный погрузчик поднимает выше?
Stackman 1200 поднимает до2,5 м с регулируемым диапазоном 1,6–2,5 м. Mini 2.0 имеет максимальную высоту подъёма1,0 м, что делает Stackman явным выбором для многоуровневых стеллажей.
Нужны ли этим погрузчикам магнитная лента или QR-коды?
Нет. И Mini 2.0, и Stackman 1200 используютлазерную навигацию SLAM без инфраструктуры. Они создают карты объекта в реальном времени с помощью бортового лидара и не требуют напольной ленты, QR-кодов или отражателей. Это снижает стоимость развёртывания и позволяет переконфигурировать маршруты без физических изменений инфраструктуры.
Как быстро может быть развёрнута каждая модель?
Mini 2.0 обычно развёртывается за2–3 дня. Stackman 1200 обычно требует1–2 недели в зависимости от размера объекта и сложности интеграции с WMS. Обе модели используют готовую лазерную картографию SLAM без простоев инфраструктуры.
Какая модель лучше для холодильных складов?
Stackman 1200 обычно лучше подходит для холодильных складов, поскольку егогрузоподъёмность 1,2 т и подъём 2,5 м справляются с более тяжёлыми уложенными паллетами, типичными для помещений с контролируемой температурой. Если в вашем холодильнике проходы уже 1,4 м, Mini 2.0 — единственно возможный вариант.
Исследуете компактные автономные погрузчики для вашего объекта?
Reeman Robotics предлагает десятилетний опыт развёртывания в более чем 10 000 предприятиях. Сравните нашу полную линейку узкопроходных и тяжёлых автономных погрузчиков, чтобы найти точное соответствие для вашей планировки стеллажей.
Сравнить модели Reeman →







