Как интеллектуальная рабочая станция REEMAN для обмотки и обработки паллет соединяет автономный погрузчик со стретч-обмотчиком
Дата публикации
Проверено
REEMAN — интеллектуальная рабочая станция для обмотки и обработки паллет объединяет автономный вилочный погрузчик Ironhide грузоподъёмностью 1,5 тонны с поворотным стретч-обмотчиком черезвнешний модуль беспроводной связи.
В зависимости от контроллера оборудования и архитектуры проекта модуль может подключаться черезI/O, RS485, Ethernet или CAN, при этомLoRa или Wi-Fi могут использоваться для беспроводной связи между машинами.
В данной демонстрационной задаче отклонение при выравнивании для захвата паллеты контролируется в пределах2 см, отклонение при установке паллеты в пределах5 см, стретч-обмотка и отделение плёнки выполняются автоматически, а полный цикл обработки паллеты и упаковки занимает примерно6 минут.
Обзор задачи
Интеллектуальная рабочая станция REEMAN для обмотки и обработки паллет объединяет две машины, которые иначе работали бы независимо: автономный вилочный погрузчик REEMAN Ironhide и поворотный стретч-обмотчик.
Ironhide выполняет захват паллеты, автономную транспортировку, точное позиционирование, захват обмотанной паллеты и доставку к следующему участку. Стретч-обмотчик выполняет вращение поворотного стола, нанесение стретч-плёнки и автоматическое отделение плёнки.
Внешняя система беспроводной связи позволяет двум машинам обмениваться командами задач и рабочими состояниями, объединяя транспортировку паллет и упаковку в один непрерывный рабочий цикл.
Ключевые технические параметры
| Категория | Параметр | Данные задачи | Инженерное значение |
|---|---|---|---|
| Автономный вилочный погрузчик | Модель | REEMAN Ironhide | Автономная обработка паллет |
| Грузоподъёмность | Номинальная грузоподъёмность | 1,5 тонны | Номинальная грузоподъёмность погрузчика |
| Позиционирование при захвате | Отклонение выравнивания | ≤2 см | Обеспечивает надёжный вход вил |
| Установка паллеты | Отклонение при установке | ≤5 см | Удерживает паллету в требуемой зоне поворотного стола |
| Упаковочное оборудование | Тип обмотчика | Поворотный стретч-обмотчик | Автоматическая обмотка паллет |
| Интерфейс оборудования | Локальное подключение | I/O / RS485 / Ethernet / CAN | Варианты интерфейса зависят от контроллера оборудования и проекта |
| Беспроводная связь | Канал передачи данных | LoRa или Wi-Fi | Беспроводная передача команд и состояния машин |
| Интеграция | Метод модернизации | Внешний модуль беспроводной связи | Позволяет избежать серьёзной механической переделки |
| Обмотка | Процесс | Автоматически | Без ручного запуска обмотчика в настроенной последовательности |
| Завершение плёнки | Конец цикла | Автоматическое отделение плёнки | Паллета может сразу перейти к автономному захвату |
| Полный цикл | Продемонстрированный рабочий процесс | Прибл. 6 минут | Включает транспортировку, обмотку и доставку |
| Видео | Скорость воспроизведения | Прибл. 5× | Видео ускорено для просмотра |
Важно: 1,5 тонны — это номинальная грузоподъёмность показанной конфигурации Ironhide, а не измеренный вес паллеты в видео.
Значение примерно 6 минут представляет собойполный продемонстрированный рабочий процесс, а не только время обмотки и не гарантированную почасовую производительность.
Задача: автоматический обмотчик сам по себе не создаёт автоматизированный поток паллет
Поворотный стретч-обмотчик может автоматизировать сам процесс обмотки, но перемещение паллет до и после обмотки всё ещё может требовать ручной координации.
В видео показаны захват паллеты, автономная транспортировка, точное позиционирование на поворотном столе, беспроводная связь между машинами, автоматическая стретч-обмотка, автоматическое отделение плёнки, захват обмотанной паллеты и доставка к следующему участку.
Автономный захват паллеты и позиционирование на поворотном столе
Ironhide корректирует своё положение относительно проёмов паллеты перед входом вил.
Паллета позиционируется в требуемой рабочей зоне поворотного стола.
Рабочий процесс начинается с приближения Ironhide к загруженной паллете. После завершения выравнивания для захвата вилы входят в паллету, поднимают груз и начинают автономную транспортировку к станции стретч-обмотки.
После позиционирования Ironhide опускает паллету, выводит вилы и выезжает за пределы вращающейся рабочей зоны.
Беспроводная связь между машинами
Ключевой компонент интеграции — этовнешний модуль беспроводной связи. Он позволяет движущемуся автономному погрузчику и стационарному стретч-обмотчику обмениваться информацией о задачах без необходимости в физическом кабеле связи между двумя машинами.
Интерфейс со стороны оборудования
В зависимости от контроллера и архитектуры проекта модуль связи может подключаться через:
- I/O
- RS485
- Ethernet
- CAN
Беспроводной канал передачи данных
В зависимости от расстояния связи, планировки площадки и требований проекта беспроводной канал может использовать:
- LoRa
- Wi-Fi
↓
I/O / RS485 / Ethernet / CAN
↓
Внешний модуль беспроводной связи
↓
LoRa / Wi-Fi
↓
Модуль связи со стороны обмотчика
↓
Контроллер стретч-обмотчика
Начать обмотку.
Паллета готова к захвату.
Модуль связи выполняет роль коммуникационного моста. Он не заменяет оригинальный контроллер стретч-обмотчика.
Вращение поворотного стола, нанесение стретч-плёнки, последовательности обмотки и автоматическое отделение плёнки по-прежнему управляются самим стретч-обмотчиком.
Автоматическая стретч-обмотка и автоматическое отделение плёнки
После получения команды запуска поворотный стретч-обмотчик начинает запрограммированный цикл.
Паллета вращается, пока стретч-плёнка наносится вокруг груза. Ironhide остаётся за пределами вращающейся зоны.
После завершения запрограммированного цикла обмотки обмотчик автоматически выполняет финальный шаготделения плёнки.
Как только обмотка, отделение плёнки и остановка поворотного стола завершены, обмотчик отправляет состояние завершения задачи обратно в Ironhide.
Автоматический повторный захват, доставка и разгрузка
После получения сигнала завершения Ironhide возвращается к станции обмотки, выполняет очередную операцию выравнивания и совмещает свои вилы с проёмами паллеты.
Обмотанная паллета поднимается и транспортируется в назначенную зону логистики к следующему участку.
В пункте назначения Ironhide корректирует своё положение, опускает паллету и выводит вилы.
Можно ли модернизировать существующий стретч-обмотчик?
В данной реализации стретч-обмотчикне требует серьёзных изменений своей оригинальной механической структуры или основной логики управления.
Интеграция в основном достигается путём добавления внешнего модуля беспроводной связи и его подключения к существующему интерфейсу управления обмотчика.
Сохранить существующее оборудование
Существующий стретч-обмотчик может оставаться в эксплуатации, если его контроллер, интерфейсы и требования безопасности подходят для интеграции.
Добавить связь между машинами
Внешнее коммуникационное оборудование передаёт команды задач и рабочие состояния между автономным погрузчиком и упаковочным оборудованием.
Автоматизировать передачу
Транспортировка паллет и стретч-обмотка становятся одним скоординированным процессом обработки материалов.
Что включает цикл примерно в 6 минут?
Продемонстрированный полный рабочий процесс занимает примерно6 минут.
Это включает захват паллеты, автономную транспортировку, позиционирование на поворотном столе, вывод вил, беспроводную передачу задачи, автоматическую стретч-обмотку, автоматическое отделение плёнки, обратную связь о завершении, возврат погрузчика, повторное выравнивание, захват обмотанной паллеты, транспортировку к следующему участку и разгрузку.
Значение примерно 6 минут вовсене означает, что сама обмоточная машина работает шесть минут.
Фактическое время цикла может варьироваться в зависимости от расстояния транспортировки, скорости погрузчика, программы обмотки, количества слоёв плёнки, размеров паллеты, геометрии груза, интенсивности движения на площадке, условий ожидания и загрузки оборудования.
Потенциал экономии труда и оценочная окупаемость
Экономическая ценность заключается в сокращении ручного участия в связанных задачах, таких как:
транспортировка погрузчиком + загрузка обмотчика + координация запуска + ожидание + захват обмотанной паллеты + доставка к следующему участку
Традиционный процесс против автоматизированного рабочего процесса REEMAN
| Этап процесса | Традиционный рабочий процесс | Автоматизированный рабочий процесс REEMAN |
|---|---|---|
| Захват паллеты | Ручная координация погрузчика / оператора | Автоматический захват Ironhide |
| Транспортировка | Погрузчик под управлением водителя | Автономная транспортировка |
| Загрузка обмотчика | Позиционирование оператором / погрузчиком | Автоматическая установка с точностью ≤5 см |
| Запуск обмотчика | Ручная координация | Беспроводной сигнал запуска |
| Обмотка | Автоматически или полуавтоматически | Автоматически |
| Отделение плёнки | Может требовать оператора в зависимости от оборудования | Автоматически в данной задаче |
| Уведомление о завершении | Ручное наблюдение / координация | Беспроводной сигнал завершения |
| Захват обмотанной паллеты | Погрузчик вызывается снова | Автоматический возврат Ironhide |
| Доставка к следующему участку | Транспортировка под управлением водителя | Автономная доставка |
Где можно использовать эту рабочую станцию?
- Упаковка паллет на конце линии
- Обмотка готовой продукции
- Автоматизированные упаковочные ячейки
- Зоны промежуточного хранения на складе
- Зоны консолидации паллет
- Исходящая логистика
- Обработка материалов на заводе
- Логистика умного завода
Такой тип интеграции особенно актуален для заводов, которые уже эксплуатируют поворотный стретч-обмотчик и хотят автоматизировать загрузку паллет и транспортировку после обмотки.
Часто задаваемые вопросы
Ниже приведены распространённые технические вопросы по интеграции о подключении автономного вилочного погрузчика REEMAN Ironhide к существующему поворотному стретч-обмотчику.
О: Ironhide связывается со стретч-обмотчиком черезвнешний модуль беспроводной связи. В зависимости от контроллера оборудования модуль может подключаться черезI/O, RS485, Ethernet или CAN, при этомLoRa или Wi-Fi могут использоваться для беспроводной связи между двумя машинами.
О: Показанная в данной задаче конфигурация Ironhide имеет номинальную грузоподъёмность в1,5 тонны. Это номинальная грузоподъёмность погрузчика, а не измеренный вес паллеты, показанный в видео.
О: В данной реализации не требуется серьёзной модификации оригинальной механической структуры обмотчика или основной логики управления. Интеграция в основном достигается путём добавления внешнего модуля беспроводной связи и его подключения к существующему интерфейсу управления обмотчика.
О: В зависимости от контроллера оборудования модуль связи может подключаться черезI/O, RS485, Ethernet или CAN. Для беспроводного канала между погрузчиком и обмотчикомLoRa или Wi-Fi могут использоваться в зависимости от проекта.
О: Не обязательно. Система беспроводной связи может использоватьLoRa или Wi-Fi, в зависимости от расстояния связи, планировки площадки, условий помех и требований проекта.
О: Потенциально да. Ключевое требование — обеспечивает ли существующий обмотчик подходящие сигналы управления или коммуникационные интерфейсы. Модель обмотчика, контроллер, доступные интерфейсы и требования безопасности следует оценить перед интеграцией.
О: Нет. Модуль беспроводной связи в основном передаёт команды задач и сигналы состояния машины. Вращение поворотного стола, нанесение стретч-плёнки, последовательности обмотки и автоматическое отделение плёнки по-прежнему управляются самим стретч-обмотчиком.
О: После завершения программы обмотки и автоматического отделения плёнки и остановки поворотного стола обмотчик отправляет сигнал завершения задачи обратно в Ironhide через систему беспроводной связи.
О: Да. В данной продемонстрированной задаче стретч-обмотчик автоматически выполняет финальный шаг отделения плёнки до того, как паллета будет освобождена для автономного захвата.
О: В данной задаче отклонение выравнивания при захвате паллеты контролируется в пределах2 см.
О: В данной задаче отклонение при установке паллеты контролируется в пределах5 см. Допустимый допуск при установке может варьироваться в зависимости от размеров паллеты, размера поворотного стола, геометрии груза и планировки рабочей станции.
О: Нет. Ironhide ставит паллету на поворотный стол, выводит вилы и покидает вращающуюся зону до начала обмотки.
О: Полный продемонстрированный рабочий процесс занимает примерно6 минут, включая захват паллеты, транспортировку, позиционирование на поворотном столе, обмотку, автоматическое отделение плёнки, повторный захват, доставку к следующему участку и разгрузку.
О: Не обязательно. Фактическая производительность зависит от расстояния транспортировки, программы обмотки, наличия паллет, интенсивности движения на площадке, условий ожидания и загрузки оборудования. Значение 6 минут относится к продемонстрированному полному рабочему процессу, а не к гарантированной почасовой производительности.
О: Потенциально да. Доступные интерфейсы, сигналы запуска, обратная связь о завершении, состояние оборудования, обработка неисправностей и требования безопасности должны быть оценены для конкретного контроллера.
О: REEMAN обычно нужны модель обмотчика, информация о контроллере, доступные интерфейсы I/O / RS485 / Ethernet / CAN, размеры паллеты, проёмы для вил в паллете, вес загруженной паллеты, размеры груза, размеры поворотного стола, требования к обмотке, маршрут транспортировки, точки загрузки и разгрузки и требования безопасности.
О: Основное преимущество — сокращение ручной координации между транспортировкой паллет и упаковкой. Две машины могут обмениваться состояниями задач и выполнять захват паллеты, позиционирование, обмотку, автоматическое отделение плёнки, повторный захват и доставку к следующему участку как один связанный рабочий процесс.
Итоговое техническое резюме
Основная инженерная ценность заключается не просто в автономном погрузчике или стретч-обмотчике по отдельности.
Она заключается в способности заставить две независимые машины общаться, координироваться и выполнять один непрерывный рабочий процесс.
Планируете аналогичный проект автоматизированной обмотки паллет?
Если на вашем заводе уже используется поворотный стретч-обмотчик и вы хотите автоматизировать загрузку паллет, координацию обмотки, захват готовых паллет и доставку к следующему участку, отправьте REEMAN ключевую информацию о проекте ниже.
REEMAN может оценить для вашей задачи архитектуру связи, механическую совместимость, конфигурацию автономного погрузчика и оценочную окупаемость .