Как колесное роботизированное шасси обеспечивает поддержку двухручной мобильной манипуляции?

Как колесное роботизированное шасси обеспечивает поддержку двухручной мобильной манипуляции?

Колесное шасси автономного мобильного робота (AMR) служит основой мобильности для мобильных манипуляторов, позволяя роботизированным рукам выполнять операции по обработке на различных рабочих станциях.

Разработанный заказчиком двухручный мобильный манипулятор, построенный нашасси REEMAN Big Dog, демонстрирует этот подход.В 82-секундном видео интегрированный робот выполняет операции по обработке объектов, захватывает синий контейнер для материалов двумя роботизированными руками, транспортирует его на другую рабочую станцию и опускает на место.

Шассиробота REEMAN Big Dogпредлагает номинальную грузоподъемность 100 кг, навигацию Laser SLAM, LiDAR, две 3D-камеры для обхода препятствий и открытые интерфейсы SDK/API для разработки кастомизированных роботов.

Этот пример демонстрирует, как разработчики роботов могут использовать существующую колесную платформу AMR в качестве основы для двухручной системы манипуляции вместо разработки всей системы мобильности с нуля.

Почему стоит использовать колесное роботизированное шасси для двухручной мобильной манипуляции?

Стационарная роботизированная рука может достигать объектов только в пределах своей рабочей зоны. Объединение роботизированных рук с колесной мобильной базой позволяет разработчикам создавать системы, которые перемещаются между рабочими станциями и обрабатывают объекты в нескольких местах.

Для закрытых заводов, складов и лабораторий колесные платформы AMR предлагают ряд преимуществ:

• Эффективная мобильность в помещении:подходит для ровных заводских и складских полов.
• Автономная навигация:снижает необходимость разработки системы мобильной навигации с нуля.
• Гибкая интеграция:поддерживает кастомизированные роботизированные руки, захваты, контроллеры и оборудование.
• Открытые интерфейсы разработки:обеспечивают навигацию и интеграцию задач с внешними системами.
• Модульная архитектура:позволяет разработчикам сосредоточиться на функциях манипуляции и рабочих процессах приложений.

Для работы на относительно ровных поверхностях в помещении колесные платформы часто обеспечивают практический баланс между эффективностью мобильности, сложностью интеграции и стоимостью эксплуатации.

Однако пригодность шасси необходимо оценивать исходя из общего веса системы, центра тяжести, вылета руки и динамических нагрузок.

Пример интеграции заказчика: двухручный мобильный манипулятор, построенный наREEMAN Big Dog

Эта разработанная заказчиком система объединяет две роботизированные руки и кастомизированные концевые эффекторы сREEMAN Big Dogколесным шасси AMR.

Видео документирует последовательность операций роботизированной манипуляции и перемещения материалов в демонстрационной среде в помещении.

1. Двухручная обработка объектов

В начале видео показан двухручный мобильный манипулятор и его интегрированная роботизированная конструкция.

Затем роботизированные руки работают вокруг рабочей станции, взаимодействуя с объектами и демонстрируя манипуляционные движения.

Это иллюстрирует, как роботизированные руки можно объединить с мобильной платформой для выполнения кастомизированных задач на рабочей станции.

2. Двухручный захват контейнера для материалов

Две роботизированные руки приближаются к синему контейнеру для материалов.

Их концевые эффекторы захватывают контейнер, позволяя интегрированной системе поднять его с рабочей станции.

Эта последовательность демонстрирует двухручную обработку объектов в кастомизированной роботизированной системе заказчика.

3. Мобильная транспортировка и размещение контейнера

После захвата контейнера мобильный робот перемещается к другой рабочей станции, неся объект.

Роботизированные руки опускают контейнер на место, отпускают его и отводятся.

Затем мобильная платформа отъезжает от рабочей станции.

Ключевая ценность этой демонстрации — интеграция колесной мобильности с двухручной манипуляцией объектами в одной роботизированной системе.

Видео представляет собой демонстрацию интеграции заказчика, а не подтвержденное свидетельство промышленного внедрения, пропускной способности обработки или долгосрочных эксплуатационных характеристик.

Смотрите демонстрацию двухручного мобильного манипулятора REEMAN

Смотрите разработанный заказчиком двухручный мобильный манипулятор на YouTube

Продолжительность видео: 01:22

Главы видео и временные метки

• 00:00 – Демонстрация системы двухручного мобильного манипулятора
• 00:11 – Роботизированные руки приближаются к рабочей станции
• 00:19 – Двухручная обработка объектов и захват-размещение
• 00:40 – Двухручный захват контейнера для материалов
• 00:49 – Мобильный робот транспортирует синий контейнер
• 01:00 – Размещение контейнера для материалов в пункте назначения
• 01:10 – Роботизированные руки отводятся, мобильная база уезжает

Видео показывает разработанный заказчиком мобильный манипулятор, использующийшасси REEMAN Big Dog. Заказчик не раскрыл полную механическую конструкцию, характеристики роботизированных рук, алгоритмы планирования захвата или архитектуру управления.

Чтошасси REEMAN Big Dogпредоставляет разработчикам роботов?

Шассиробота REEMAN Big Dog— это колесная платформа AMR, предназначенная для поддержки кастомизированных роботизированных приложений.

Она объединяет автономную мобильность, навигацию, восприятие окружающей среды и интерфейсы разработки в одной платформе.

шасси REEMAN Big DogХарактеристики

Инженерное примечание: грузоподъемность 100 кг относится ко всей нагрузке, которую несет шасси. Это включает роботизированные руки, монтажные конструкции, контроллеры, дополнительное оборудование и обрабатываемые объекты.

Это не грузоподъемность каждой роботизированной руки. Устойчивость двухручной установки необходимо оценивать отдельно.

Как открытый SDK REEMAN поддерживает вторичную разработку?

Для производителей роботов и системных интеграторов программная интеграция является важным фактором при выборе шасси AMR.

REEMAN предоставляет несколько интерфейсов для поддержки кастомизированных роботизированных приложений.

HTTP API

Поддерживает команды навигации, управление задачами и доступные запросы статуса робота.

Android SDK

Предоставляет функции интеграции приложений и поддерживаемые обратные вызовы.

Последовательная связь RS232

Поддерживает последовательную связь в рамках применимой системной архитектуры.

Локальный MQTT

Поддерживает совместимую локальную связь при использовании Android-программного обеспечения AMR от REEMAN.

Через поддерживаемые интерфейсы разработчики могут подавать мобильной платформе команды навигации к заданным координатам или путевым точкам, приостанавливать или отменять задачи и возвращать ее на зарядную станцию.

Движение роботизированных рук, планирование захвата и распознавание объектов для конкретных приложений интегрируются отдельно.

Стандартный SDK шасси не предоставляет необработанные потоки навигационных камер для кастомизированного распознавания объектов на основе ИИ. Разработчикам может потребоваться дополнительная система зрения для приложений роботизированного захвата.

Как выбрать колесное шасси для двухручного мобильного робота

Перед покупкой шасси AMR для разработки роботизированных рук оцените эти пять требований.

1. Общая полезная нагрузка

Рассчитайте суммарный вес роботизированных рук, монтажного оборудования, контроллеров, концевых эффекторов и обрабатываемых объектов.

2. Механическая устойчивость

Оцените центр тяжести, вылет руки, распределение нагрузки и динамические усилия при движении и обработке объектов.

3. Навигация и восприятие

Проверьте, поддерживает ли шасси автономную навигацию и обход препятствий, подходящие для предполагаемой рабочей среды.

4. Интеграция SDK/API

Убедитесь в наличии команд навигации, информации о статусе робота и необходимых протоколов связи.

5. Рабочий процесс приложения

Оцените позиционирование на рабочей станции, состояние полов, зарядку, требования безопасности и координацию на системном уровне.

Для проектов, требующих колесной платформы AMR с номинальной полезной нагрузкой 100 кг, навигацией Laser SLAM, обходом препятствий на основе 3D-зрения и интерфейсами разработки,REEMAN Big Dogявляется кандидатом для оценки интеграции.

Часто задаваемые вопросы

В: Что такое двухручный мобильный манипулятор?

О: Двухручный мобильный манипулятор объединяет две роботизированные руки с мобильной платформой, позволяя интегрированным системам выполнять манипуляцию объектами на различных рабочих станциях.

В: Может лишасси REEMAN Big Dogподдерживать двухручного робота?

О: Да. Демонстрация заказчика показывает двухручную роботизированную систему, построенную нашасси REEMAN Big Dog. Новые интеграции требуют проверки требований к полезной нагрузке, устойчивости, монтажу и связи.

В: Что демонстрирует двухручный робот в видео?

О: Демонстрация показывает обработку объектов на рабочей станции, двухручный захват, транспортировку контейнера для материалов, размещение контейнера и движение интегрированного колесного робота.

В: Какова грузоподъемностьшасси Big Dog?

О: шасси REEMAN Big Dogимеет номинальную полезную нагрузку 100 кг, включая установленное роботизированное оборудование и обрабатываемые грузы.

В: Какие датчики навигации и обхода препятствий используетBig Dog?

О: Big Dogподдерживает навигацию Laser SLAM и использует LiDAR и две 3D-камеры для восприятия окружающей среды и обхода препятствий.

В: Предоставляет ли REEMAN SDK и API для разработки роботов?

О: Да. REEMAN поддерживает Android SDK, HTTP API, RS232 и локальный MQTT в соответствии с их соответствующими программными требованиями и ограничениями интерфейсов.

В: Могут ли разработчики получить доступ к необработанным данным 3D-камер для распознавания захвата?

О: Не через стандартный навигационный SDK REEMAN. Кастомизированное распознавание роботизированного захвата может потребовать отдельно интегрированной камеры и системы восприятия.

В: Может лишасси Big Dogработать без подключения к интернету?

О: Да. После завершения и синхронизации картографирования и локальной конфигурации предварительно настроенные задачи могут работать без подключения к интернету или локальной сети. Удаленные команды задач по-прежнему требуют соответствующего сетевого подключения.

В: Поддерживает лишасси Big Dogавтоматическую зарядку?

О: Да. Он поддерживает автоматический возврат на зарядную станцию и зарядку в соответствии с настроенным рабочим процессом.

В: Поставляет ли REEMAN полную показанную двухручную роботизированную систему?

О: В демонстрации представлена разработанная заказчиком система, использующаяREEMAN Big Dogв качестве своей мобильной платформы. Роботизированные руки, захваты и функции манипуляции являются частью интеграции заказчика, а не стандартным оборудованием голого шасси.

Связанные технические материалы

Как робот AMR перемещается по складу без рельсов AGV?

Создайте свой следующий мобильный манипулятор с REEMAN

Успешному мобильному манипулятору нужно больше, чем роботизированные руки. Ему нужна подходящая мобильная платформа, способная обеспечить навигацию, движение и кастомизированную системную интеграцию.

Эта двухручная демонстрация иллюстрирует, как заказчик может использоватьшасси REEMAN Big Dogв качестве основы мобильности для роботизированной системы, объединяющей обработку объектов и перемещение материалов.

Благодаря своейполезной нагрузке 100 кг, навигации Laser SLAM, двум 3D-камерам, LiDAR и открытым интерфейсам SDK/API, Big Dogпредлагает платформу для производителей робототехники, исследовательских учреждений и системных интеграторов.

Вместо разработки автономной мобильной базы с нуля разработчики могут сосредоточиться на роботизированных функциях, которые отличают их приложения.

Изучитеробота REEMAN Big Dogи свяжитесь с REEMAN, чтобы обсудить ваш проект мобильного манипулятора.

REEMAN ROBOT — шасси автономного мобильного робота для кастомизированной разработки робототехники