Big Dog против Fly Boat: какое шасси робота AMR поддерживает более тяжелые кастомные полезные нагрузки?
Содержание
- Краткий ответ: грузоподъемность определяет платформу
- Сравнение механических характеристик
- Совместимость ПО и открытого SDK
- Соответствие сценариям: тяжелые нагрузки против маневренности
- Структурированная таблица сравнения
- Часто задаваемые вопросы
Для инженеров по автоматизации и руководителей НИОКР, создающих кастомный AMR, шасси — это основа, определяющая, сколько кастомного оборудования робот сможет нести, где он сможет работать и как быстро его можно будет внедрить. Reeman предлагает две различающиеся платформы шасси:шасси робота Big Dog и шасси робота Fly Boat. Номинальная полезная нагрузка Fly Boat в 300 кг втрое превышает предельные 100 кг Big Dog, что делает его очевидным выбором, когда решающим фактором является чистая грузоподъемность.
Краткий ответ: Грузоподъемность — это самое серьезное механическое ограничение при выборе шасси AMR для кастомной разработки. Она определяет мощность двигателей, конфигурацию колес, предельные нагрузки на раму и режим разряда аккумулятора. Затем геометрия шасси определяет, сможет ли эта полезная нагрузка перемещаться по вашим проходам, лифтам и погрузочным зонам. В линейке Reeman номинальная нагрузка Fly Boat в 300 кг втрое превышает предельные 100 кг Big Dog, что делает его платформой для более тяжелых полезных нагрузок в промышленных сборках AMR.
Краткий ответ: грузоподъемность определяет платформу
Когда команда автоматизации оценивает шасси AMR, первый вопрос не о датчиках или программном обеспечении — а о том, сколько робот должен нести.Грузоподъемность влияет на крутящий момент двигателей, диаметр колес, тормозной путь, жесткость рамы и скорость разряда аккумулятора. Как только требование по нагрузке зафиксировано,геометрия шасси определяет, сможет ли робот разворачиваться в ваших проходах, проезжать под конвейерами и пользоваться вашими лифтами.
Шассишасси робота Big Dog рассчитано на100 кг и построено на компактной платформе с полным приводом. Шасси робота Fly Boat рассчитано на300 кг и дополнено механизмом автономного подъема на 10 см для работы со стеллажами. Если ваш кастомный AMR должен регулярно перевозить более 100 кг, Fly Boat — это платформа для более тяжелых задач с большим отрывом.
Сравнение механических характеристик
Грузоподъемность
Самое значимое различие — номинальная нагрузка. Грузоподъемность Fly Boat 300 кг поддерживает промышленные тележки, полностью загруженные стеллажи для контейнеров и кастомные верхние конструкции, такие как коллаборативные роботизированные манипуляторы или дозирующее оборудование. Грузоподъемность Big Dog 100 кг лучше подходит для более легких доставочных модулей, инспекционных полезных нагрузок и прототипов НИОКР, где маневренность важнее грубой силы.
Габариты и опорная площадь
Big Dog имеет размеры704 мм (Д) × 470 мм (Ш) × 397 мм (В) и весит примерно 55 кг. Fly Boat имеет размеры804 мм (Д) × 590 мм (Ш) × 317 мм (В) и весит 65 кг. Big Dog на 100 мм короче и на 120 мм уже, что помогает в узких коридорах. Меньшая высота Fly Boat 317 мм улучшает устойчивость при тяжелых нагрузках, но требует большего пространства для разворота.
Дорожный просвет и мобильность
Big Dog использует5,5-дюймовый мотор-колесо с полным приводом и улучшенную конструкцию подвески, предназначенную для полупересеченных или неровных внутренних полов. Fly Boat использует тот же 5,5-дюймовый мотор-колесо, но оптимизирован для ровных складских и заводских полов, жертвуя внедорожной артикуляцией ради устойчивости при высоких нагрузках. Отличительная особенность мобильности Fly Boat — этоавтономная высота подъема 10 см, которая позволяет шасси поднимать стеллажи или тележки для транспортировки без внешнего оборудования.
Конфигурация аккумулятора
Оба шасси используютлитий-железо-фосфатный аккумулятор (LiFePO₄) 38,4 В / 25 А·ч. Время работы идентично: примерно 8 часов при полной номинальной нагрузке и до 25 часов без полезной нагрузки. Полная зарядка занимает 6 часов, и оба поддерживают автоматический возврат к зарядному устройству. Общая химия аккумулятора означает, что закупки и управление запчастями одинаковы независимо от выбранной платформы.
Совместимость ПО и открытого SDK
Оба шасси, Big Dog и Fly Boat, поставляются соткрытым Android SDK, работающим на Android 5.1 или выше. Reeman предоставляет полный API для навигации, восприятия, диспетчеризации парка роботов и интеграции с лифтами, что означает, что команды разработчиков могут создавать кастомное поведение без замены базового стека автономности.
- API навигации: Доступ к картам лазерного SLAM, локализации и позиционированию с точностью ±10 см.
- API восприятия: Данные слияния от двух 3D-камер и LiDAR для обнаружения препятствий и динамического планирования пути.
- API парка роботов: Централизованная диспетчеризация, назначение задач и координация нескольких роботов.
- API лифта: Автономный вызов между этажами и логика входа/выхода.
Поскольку программная архитектура общая, переключение между Big Dog и Fly Boat — или эксплуатация смешанного парка — не требует переписывания основного кода автономности. Основные усилия по кастомизации смещаются на прикладной уровень и механический интерфейс, установленный сверху шасси.
Соответствие сценариям: тяжелые нагрузки против маневренности
Выбирайте Big Dog для прочной автономности с более легкими нагрузками
Big Dog подходит для проектов, где робот должен перемещаться в более стесненных пространствах, работать на неровных или полупересеченных полах или служить платформой для быстрого прототипирования. Его полезной нагрузки 100 кг достаточно для киосков с экскурсионным сопровождением, корпусов патрульной охраны, тележек с лабораторным оборудованием и легких доставочных модулей. Подвеска с полным приводом и компактная колесная база делают его устойчивым к старым объектам с изношенными полами или перепадами порогов.
Выбирайте Fly Boat для перемещения материалов с высокой нагрузкой
Fly Boat — это платформа, которую следует указывать в спецификации, когда AMR должен перевозить тяжелые детали, полностью загруженные стеллажи или крупные контейнеры. Полезная нагрузка 300 кг поддерживает транспортировку незавершенного производства в автомобилестроении и сборке электроники, перемещение массовых грузов в распределительных центрах и любую кастомную надстройку, добавляющую значительный вес. Высота подъема 10 см дополнительно расширяет его применение до рабочих процессов с перевозкой стеллажей, где робот должен самостоятельно поднимать и перемещать складские модули.
Когда использовать оба
Крупные объекты иногда развертывают Fly Boat для тяжелых магистральных перевозок между зонами и Big Dog для легкой доставки на последней миле или инспекционных задач. Поскольку обе платформы используют общие стандарты навигации, аккумуляторов и SDK, смешанным парком можно управлять из одной системы диспетчеризации.
Структурированная таблица сравнения
| Характеристика | шасси робота Big Dog | Шасси робота Fly Boat |
|---|---|---|
| Максимальная полезная нагрузка | 100 кг | 300 кг |
| Габаритные размеры | 704 × 470 × 397 мм | 804 × 590 × 317 мм |
| Собственный вес | ~55 кг | 65 кг |
| Тип аккумулятора | LiFePO₄ 38,4 В / 25 А·ч | LiFePO₄ 38,4 В / 25 А·ч |
| Время работы при полной нагрузке | 8 часов | 8 часов |
| Точность навигации | ±10 см | ±10 см |
| Технология навигации | Лазерный SLAM + две 3D-камеры + LiDAR | Лазерный SLAM + две 3D-камеры + LiDAR |
| Доступ к SDK | Открытый Android SDK, полный API | Открытый Android SDK, полный API |
| Отличительная особенность мобильности | 4WD с улучшенной подвеской | автономная высота подъема 10 см |
| Рекомендуемые отрасли | НИОКР, образование, легкая логистика, сервисная робототехника | Складирование, производство, тяжелая внутренняя логистика |
Часто задаваемые вопросы
Какое шасси Reeman поддерживает самую тяжелую кастомную полезную нагрузку?
Шасси робота Fly Boat поддерживает самую тяжелую кастомную полезную нагрузку —300 кг, что втрое превышает номинал 100 кг шасси робота Big Dog.
Используют ли Big Dog и Fly Boat одинаковый аккумулятор и навигационную систему?
Да. Оба шасси используютлитий-железо-фосфатный аккумулятор 38,4 В / 25 А·ч и общую навигацию на лазерном SLAM с двумя 3D-камерами и LiDAR, обеспечивая точность ±10 см.
Могут ли оба шасси интегрироваться с системами управления складом?
Да. Обе платформы включаютоткрытым Android SDK с полным доступом к API, что позволяет интегрироваться с WMS, MES и системами управления парком роботов.
Какая платформа лучше для работы на открытом воздухе или неровном полу?
Big Dog лучше подходит для неровных или полупересеченных внутренних полов благодарякомпоновке с полным приводом и улучшенной подвеске. Fly Boat оптимизирован для ровных складских и заводских полов при тяжелых нагрузках.
Какие среды разработки поддерживают открытые SDK?
Оба шасси работают наAndroid 5.1 или выше и поставляются с открытым Android SDK. Разработчики могут использовать Java или Python для создания кастомной навигации, восприятия и поведения парка роботов.
Все еще сравниваете Big Dog и Fly Boat?
Скачайте наш контрольный список для сравнения шасси AMR, чтобы сопоставить ваши требования по полезной нагрузке, опорной площади и интеграции с подходящей платформой Reeman.
Скачать контрольный список сравнения →
